sew电机选型

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1、SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 SEW 国际动力传输领域的先驱 1 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 三、确定合适的电机功率P 五、径向力校核 目目 录录 四、确定合适的SEW使用系数fb 二、选型基本参数 七、其它参数或附件确定 八、附表 环境温度影响 六、选型注意事项 2 SEW EURODRIVE Driving t

2、he world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速 Gearmotors样本 可适配电机型号 速比 输出轴中点处允许的径向载荷 低齿隙的齿隙 减速机的最大承载扭矩 3 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 选型软件 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机， 即选择合适的fb。 速比 电

3、机 额定 功率 输出 转速 额定 输出 扭矩 输出轴 中点处 允许的 径向载荷 SEW 系数 减速机 型号 电机 型号 重量 尺寸图 页数 4 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 二、选型基本参数 简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F

4、； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0/90/180/270，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求； 5 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 按实际扭矩

5、选型 v计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 v确定合适的使用系数 v利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) v校核径向力 v附件选取 v安装位置 v详细完整的整机描述 6 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 电机功率的计算 1)静功率计算： 线性运动： 旋转运动： 2)动态功率： 旋转运动： 线性运动：惯性力F=ma；质量mKg；起动加速度am/s2 PKw，计算静功率 FN，运行阻力 Vms，运行速度 PKw，计算静功率 MNm，扭矩 nrpm，转速 PKw，计算动功率 J

6、TKgm2，转动惯量 nTrpm，转动速度 tA s，起动时间 三、确定合适的电机功率P 7 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 影响电机功率的因素： E电机的工作制，S1,S2,S3,S4, 对功率的影响。 工作制功率增长系数 S2持续时间 60分 钟 30分钟 10分钟 1.1 1.2 1.4 S3负载持续率 60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1.15 1.3 1.4 S4S10 三、确定合适的电机功率P 8 SEW EURODRIVE Driving the

7、world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 E环境温度，40C E海拨高度，1000米 电机须降功率使用 温度高度 E 工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响 三、确定合适的电机功率P 9 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 (1)SEW样本中的f B E减速器最大允许输出扭矩电动机额定输出扭矩速比 (2)减速机实际的f B 。 E减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩 减速器通常

8、是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个 使用系数取决于停止起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日 运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。 四、确定合适的SEW使用系数fB fB = Mamax Ma 10 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 (3)如何确定合适的SEW-f B E工作制每天运行时间 E每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） E惯性加速系数

9、a)均匀负载：I 许用惯性加速系数 0.2 b)中等冲击：II 许用惯性加速系数 3 c)强冲击： III许用惯性加速系数 10 d)惯性加速系数10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数所有外部转运惯量(Jx)电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx91.2m(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2 对旋转运动： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋转体转动惯量， JA=Js+ms 2 四、确定合适的SEW使用系数fB 11 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-

10、广州应用技术处 / 2008年3月 I ： 惯性加速系数 0.2 II ：惯性加速系数 3 III ：惯性加速系数 10 每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化 R、F、K、W系列使用系数fB的确定 四、确定合适的SEW使用系数fB 12 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 fB总fBfB1fB2 fB1环境温度使用系数 fB2 断续工作使用系数 环境温度，低于-20C时向SEW咨询 负载持续率ED%=负载时间(min/h) 1006

11、0 S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定： 四、确定合适的SEW使用系数fB 13 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 （1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角和旋转方 向按最不利的条件考虑 定义 特殊情况 对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R.F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为

12、选型 表中的50% 更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向 五、径向力校核 14 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 （2）径向力的计算 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动 部件系数。 传动部件传动部件系数fz备注 齿轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带 1.15 1.40 1.0 1.75 2.50 2.50 17齿 13齿 20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响 FR 径向载荷(N) Md 传递力矩 (Nm) d0

13、 节圆直径(mm) fz 传动部件系数 作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算: 齿轮1.017齿 链轮 1.25 20齿 15 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 (3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩 16 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 根据轴承

14、寿命 根据输出轴强度 取小值 许用径向载荷 FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料） (4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力 17 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 (5) 许用轴向力定义 定义当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2 适用范围 R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输

15、出 18 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 选择合适的制动力矩有时非常重要 港机、起重机的大、小车运行机构 频繁起、制动的高惯量传动系统 高速、高惯量负载的制动 快速制动方式 1.制动力矩选择 六、选型注意事项 19 SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 高惯量风扇 强冷风扇 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊 润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低 齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停） 六、选型注意事项 20 SEW EURODRIVE Driving the wo