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前门焊接设备整体结构图 长宽高 输送带安装位置 后门焊接设备整体结构图 长宽高 输送带安装位置 超声波发器 调压阀安 装位置 压具 胎膜 胎膜移动工作台 气源安 装位置 接触器箱 机架 焊接单元 电柜 端子箱 空调 伺服传动机构 前门焊接设备 电磁阀安 装位置 排料机构 光栅 调压阀安装 位置 气源安装位置 接触器箱 机架 压具 胎膜 胎膜移动工作台 超声波发器 焊接单元 电柜 端子箱 空调 伺服传动机构 后门焊接设备 排料机构 电磁阀安装位置 光栅 焊接单 元顶部 移动 胎模支 撑移动 三工位 吸盘双 驱排料 机构 前门焊接单元 焊接单 元顶部 移动 胎模支 撑移动 三工位 吸盘双 驱排料 机构 后门焊接单元 胎膜移动工作台伺服驱动锁位装置感应开关 前左门胎模后右门胎模 前左门胎模与前右门胎模镜像对称，内开 扮手避空及卡扣定位结构还未设计完成， 待优化） 铜块样件感应开关 卡扣定位气缸 胶胶 后右门胎模后右门胎模 后右门胎模与后左门胎模镜像对称（内 开扮手避空结构还未设计完成，待优化） 铜块样件感应开关 胶胶 三工位排料压具机构 （吸盘位置装配时据实际最佳确定） 压具 前左门与前右门焊接设备对称，后右门与后 左门焊接设备对称
