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1、学院机电建工学院出卷教师陈云信系主任签名制卷份数专业机类各专业班级编号江汉大学 2009 2010学年第一 学期考试试卷课程编号：课程名称：理论力学( 下 )试卷类型： A卷考试形式：闭卷考试时间： 120 分钟题号一二三四五总分总分人得分得分评分人一.填空题 ( 第二小题4分，其他每一小题6分, 共40分 )1.如图一所示，三个半径为R的均质圆盘，质量均为，其运动状态各不相同，（）、（）为定轴转动，（C）为纯滚动。（1）角速度皆为时的各自的动量（2）角速度皆为时，各自对点的动量矩（3）动能相同时，其角速度之比: 2已知A、B物体质量及水平面的摩擦系数分别为， A、B在图二所示F作用下匀速运动
2、，突然拆去F后，3图三所示均质细杆OA，质量为m，长度为L，可在铅垂面内绕O轴转动。当杆从水平位置无初速释放运动到图示位置（已知）时，杆端A的速度大小为4.均质轮沿水平面只滚不滑, 如作用一水平力 F , 问力作用在什么位置能使地面摩擦力等于零，X=5.光滑的水平面上,三棱柱B置于三棱柱A的斜面上,形状及尺寸如图五所示.已知它们的质量关系是 初始系统静止.当三棱柱B沿三棱柱A下滑至接触到水平面时：三棱柱A往 方向移动;而其移动的距离为 .6.图六所示机构中，各杆由光滑铰链连接。力P 作用在A点, 其方向与OA杆垂直. O1B杆的中点C处作用一力Q, 其方向水平。O1B = r 。设P 和Q为已
3、知力。由虚位移原理确定图示的平衡状态下O1B杆上力偶M的大小为。7.图七所示均质圆环半径为R, 质量为m ,轮缘固结一质点, 质量也是m.设圆环在铅垂面内沿水平面上只滚不滑。取 j 为广义坐标,则广义力为: .得分评分人二质量不计、长度为l=2r的细长直杆AB与质量为m、半径为r的均质圆盘C固连在一起，一刚度系数k=、原长为r的弹簧，其两端分别系于天花板上点O和杆AB的中点D上，点O位于点A正上方，且OA=，系统于图示位置无初速释放，若不计弹簧的质量和轴承A处摩擦，试求系统运动至最低位置时杆AB的角速度。( 15分 )得分评分人三均质杆AB的质量为m, 长为L , 用两根柔索悬挂, 如图示.
4、现将OB绳突然切断, 求此瞬时AB杆的角加速度和AD绳的张力. ( 15分 )得分评分人四图示均质定滑轮（视为均质圆盘）装在铅直的无重悬臂梁上，用绳与滑块B相接。已知：轮半径r=1m, 重Q=20kN，滑块重P=10kN，梁长为2r，斜面的倾角, 动摩擦系数 。若在轮O上作用一常力偶矩。试用动静法求：（1）滑块B上升的加速度；（2）支座A处的反力。( 15分 )得分评分人五. 均质圆柱体A和B 的质量均为m , 半径均为r 。一绳缠在二轮上, 轮A绕O轴转动, 二轮在同一铅垂面内运动, 如图所示。不计绳子的重量及转轴处的摩擦。若取及 为广义坐标，用拉格朗日方程写出系统的运动微分方程。( 15分 )6 / 6
