《基于计算机视觉的人体跟踪系统研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于计算机视觉的人体跟踪系统研究（79页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基于计算机视觉的人体跟踪系统研究 R e s e a r c ho nC o m p u t e rV i s i o n - B a s e d H u m a n T r a c k i n gS y s t e m 学科专业：测试计量技术及仪器 研究生：刘硕 指导教师：李杏华副教授 天津大学精密仪器与光电子工程学院 二零一零年八月 一奢一奄，牛八月 I I I II II III l UI IIIIII II Y 18 7 3 7 8 9 行的研究上作和取得的 不包含其他人已经发表 他教育机构的学位或证 任何贡献均已在论文中 ? p 1 i 、 学位论文件者签名：岔1 硒沁 签宁日期：刃
2、加年万月乃日 自 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完伞了解鑫凄盘鲎 有关保帘、使用学位论文的规定。 特授权墨盗盘茔可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行榆 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供杳阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 ( 保密的学位沦文在解密后适用本授权说明) 学位沦义作者签名：司锄L 签字口期：D 年8 月嘭日 蛳虢李掳 签字口期：印年8 肖弓口 q n - 、 s i m u l t a n e o u s l y , e x t r a c tt h ee f f e c t i v ef e a t m e so
3、ft h et a r g e ta c c u r a t e l ya n dm a k et h e s y s t e ma d a p tt o e n v i r o n m e n t a lc h a n g e s T h ea b o v e - m e n t i o n e ds e v e r a la s p e c t sa r e d i f f i c u l ti s s u e si nd e s i g n T h i sp a p e rr e s e a r c h e dt h eI n - s tt w oa s p e c t s D e t
4、a i l sa r ea s f o l l o w s ： 1 F i r s t l y t h i sP a p e rb u i l ts y s t e mh a r d w a r ep l a t f o r ma n dp r o p o s e ds y s t e m i m p l e m e n t a t i o np l a nw h i c ha d o p td i f f e r e n tt r a c k i n gs t r a t e g i e st ot h es i t u a t i o no fs i n g l e t a r g e t
5、t r a c k i n g a n d t r a c k i n g t h es p e c i f i e d t a r g e t w h e nm u l t i - t a r g e te x i s t e d r e s p e c t i v e l y 2 F o rs i n g l e t a r g e tt r a c k i n g ，t h ed e s i g na d o p t e df r a m ed i f f e r e n c em e t h o dt od e t e c t o b j e c t i v e ，u s e dc o
6、 r l l c rp o i n tw i t h i nt h et a r g e ta r e aa st h et a r g e tf e a t u r ea n ds e l e c t e d o p t i c a lf l o wt r a e k i n gb a s e do nf e a t u r et oc o m p l e t et r a c k i n g 3 F o rs p e c i f i e dt a r g e tt r a c k i n gw h e nm u l t i - t a r g e te x i s t e d , t h
7、ed e s i g na l l o w e dt h e u s e rt o s p e c i f yt h et a r g e t , s i m u l a t e dh u m a nh e a dc o n t o u rw i t h v e r t i c a le l l i p s e ， e x t r a c t e dt h eg r a d i e n tf e a t u r eo ft h ee l l i p s ea n dt h ec o l o rf e a t u r ei n s i d et h ee l l i p s e T h e d
8、e s i g np r o p o s e dd i f f e r e n t e v a l u a t i o nm e t h o d sa n dm e a s u r e m e n ta l g o r i t h mf o r d i f f e r e n tf e a t u r e s T h es y s t e mu s e dt h e s ea b o v e - m e n t i o n e df e a t u r e sc o m b i n e dw i t h p a r t i c l ef i l t e rt oc o m p l e t et
9、 r a c k i n g 4 I np a r t i c l ef i l t e ra l g o r i t h m , w ea d o p t e dp a r t i c l e Sp o s i t i o na n dv e l o c i t yi nt h e i m a g ea st h es t a t ev e c t o ra n de s t a b l i s h e ds y s t e mm o d e la c c o r d i n g t ot h es t a t ev e c t o r I t i sp r o v e dt h a ta
10、d d i n gv e l o c i t yf a c t o rt ot h es y s t e mm o d e lC a nr e c e i v eb e t t e rt r a c k i n g 、 t 。 q 一 q r e s u l t s W ec h o s ec o l o rf e a t u r ei n s i d et h ea r e ao ft a r g e te l l i p s ea st h eo b s e r v a t i o n m o d e la n du s e dB h a t t a c h a r y y ad i s
11、t a n c ea sm e a s u r e m e n ts t a n d a r dt od e s c r i b et h e s i m i l a r i t yb e t w e e np a r t i c l e sa n dt a r g e tt e m p l a t e I tp r o v i d e db a s i sf o ru p d a t i n gp a r t i c l e w e i g h t s T h i sp a p e rp r o p o s e dan e wm e t h o dt h a tr e d i s t r i
12、 b u t i n gw e i g h t sa c c o r d i n gt o t h ew e i g h t ss i z eo fr e m a i n i n gp a r t i c l e st or e s a m p l ep a r t i c l e s T h ee x p e r i m e n t a lr e s u l t s s h o w e dt h a tt h i sr e s a m p l i n gs t r a t e g yc o u l di m p r o v et r a c k i n gp r e c i s i o n
13、5 C o n t r o lt h eh i g h - s p e e da u t o d o m er o t a t et om a i n t a i nt h et a r g e tc e n t e ri nt h e f i e l do f v i e wa c c o r d i n gt ot h et r a c k i n gr e s u l t si nt h ec u r r e n tf r a m e 6 T h i sp a p e rc o n d u c t e dal o to fv a l i d a t i o na n dc o m p a
14、 r a t i v ee x p e r i m e n t s T h e s e e x p e r i m e n t sp r o v i d e daf a c t u a lb a s i sf o rt r a c k i n ga l g o r i t h md e s i g n , e n s u r e dt h e f e a s i b i l i t ya n dr o b u s t n e s sa n dv e r i f i e dt h ea c c u r a c ya n dr e a l - t i m eo ft h ea l g o r i
15、t h m T h er e s u l t sd e m o n s t r a t e dt h a tt h ed e s i g no ft h eh u m a n t r a c k i n gs y s t e mi n t h i s p a p e rC a nm e e tt h et r a c k i n gr e q u i r e m e n t sw h e nt h et a r g e ti sm o v i n g ，r o t a t i n ga n d p a r t i a lo c c l u s i o ni ng e n e r a le n
16、v i r o n m e n t K E YW O R D S ：c o m p u t e rv i s i o n , h u m a nt r a c k i n g , o p t i c a lf l o wm e t h o d , f e a t u r e e x t r a c t i o na n de v a l u a t i o n , p a r t i c l ef i l t e r 譬 目录 第一章绪论1 1 1 运动目标检测与跟踪国内外研究现状l 1 2 课题提出及研究意义3 1 3 本论文的主要研究内容4 第二章运动目标检测与跟踪基本方法及系统实施方案5 2 1 方案设计依据与路线
