数字信号处理第6章答案.

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1、有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 第6章 有限脉冲响应(FIR)数字 滤波器的设计 6.1 学习要点 6.2 教材第7章习题与上机题解答 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 6.1 学 习 要 点 6.1.1 线性相位概念与具有线性相位的FIR数字滤 波器的特点 1 线性相位概念 设H(ej)=FTh(n)为FIR滤波器的频响特性函数。 H(ej)可表示为 H(ej)=Hg()ej() 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 Hg()称为幅度函数, 为的实函数。 应注意Hg()与幅频 特性函数|H(ej)|的区别, |H(ej)|为的正实函数, 而 Hg()是

2、一个可取负值的实函数。 ()称为相位特性函数, 当()=时, 称为第一 类(A类)线性相位特性; 当()=0时, 称为第二 类(B类)线性相位特性。 0=/2是第二类线性相位特 性常用的情况, 所以本书仅考虑这种情况。 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 2 具有线性相位的FIR滤波器的特点(h(n)长度为N) 1) 时域特点 (6.1.1) (6.1.2) 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 群延时, 为常数, 所以将A类和B类线性相位特性统称为恒定群延 时特性。 2) 频域特点 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 3) 结论 掌握以上特点, 就可以得出如

3、下结论, 这些结论对 FIR滤波器的设计很重要。 (1) 情况1: 可以实现所有滤波特性(低通、 高通、 带通、 带阻和点阻等)。 (2) 情况2: Hg()=0, 不能实现高能、 带阻和点阻 滤波器。 (3) 情况3: 只能实现带通滤波器(因为 Hg(0)=Hg()=Hg(2)=0) (4) 情况4: 不能实现低能、 带阻和点阻滤波器。 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 6.1.2 FIR数字滤波器设计方法 教材中主要介绍了FIR-DF的3种设计方法, 即窗函数法 、 频率采样法、 等波纹最佳逼近法。 这3种设计方法的设计原理及设计步骤教材中讲得很清楚 , 本书不再重复, 读者

4、只要认真学习教材, 并参考例题和 习题解答, 就可以掌握本章的知识和方法。 下面仅举一个例子, 用窗函数设计法的概念证明一个重 要的结论, 使读者正确理解所谓的最佳设计法, 其设计效 果与设计的最佳准则有关, 以一个最佳准则设计的最佳滤波 器, 在另一个最佳准则下可能就不是最佳的, 甚至很差, 以至于无实际应用价值。 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 例6.1.1 试证明在窗函数设计法中, 当h(n)长度 N值固定时, 矩形窗设计结果满足频域最小均方误差逼近 准则。 解: 仿照窗函数设计法的过程, 设Hd(ej)表示期望逼近 的理想滤波器频率响应, 其单位脉冲响应为hd(n)。

5、用w(n) 表示窗函数, 长度为N; 用h(n)表示用窗函数法设计的实际 FIR滤波器单位脉冲响应(即h(n)=hd(n)w(n), 其频率响应 函数为H(ej)。 定义H(ej)与Hd(ej)的均方误差为 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 本例题就是要求证明: 当w(n)=RN(n)时, 2最小。 由 于证明的条件与窗函数w(n)的类型(形状)有关, 所以, 将2转换到时域表示, 有利于证明。 证明如下: (1) 令误差函数 E(ej)=Hd(ej)H(ej) 由于E(ej)为周期函数, 所以可展开为幂级数 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 (2) 用系数e(n)

6、表示均方误差2。 (3) 证明只有当w(n)=RN(n), h(n)=hd(n)Rn(n)时, 2 最小。 下面按三步证明: (1) 因为 , 所以 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 由于h(n)长度为N, 即当n0或nN时, h(n)=0, 所以 故 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 (2) 因为E(ej)=FTe(n), 所以由帕塞瓦尔定理有 (3) 由(2)的结果知, 2的前面两个求和项与w(n)无关 , 而第三个求和项为 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 由此证明, 矩形窗设计确实满足频域最小均方误差准则 。 前面已提到, 当Hd(ej)为理想

7、频响特性(理想低通、 带通 等)时, 矩形窗设计的FIR滤波器阻带最小衰减只有21 dB, 不满足一般工程要求。 所以, 调用频域最小均方误差最佳逼 近设计程序设计FIR滤波器时, 使Hd(ej)具有平滑的滚降特性 , 可使阻带衰减加大, 通带内波纹减小。 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 6.2 教材第7章习题与上机题解答 1 已知FIR滤波器的单位脉冲响应为: (1) h(n)长度N=6 h(0)=h(5)=1.5 h(1)=h(4)=2 h(2)=h(3)=3 (2) h(n)长度N=7 h(0)= h(6)=3 h(1)= h(5)= 2 h(2)=h(4)=1 h(3)

8、=0 试分别说明它们的幅度特性和相位特性各有什么特点。 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 解: (1) 由所给h(n)的取值可知,h(n)满足h(n)=h(N1 n), 所以FIR滤波器具有A类线性相位特性: 由于N=6为偶数(情况2), 所以幅度特性关于=点奇对称。 (2) 由题中h(n)值可知, h(n)满足h(n)=h(N1n), 所以FIR滤波器具有B类线性相位特性: 由于7为奇数(情况3), 所以幅度特性关于=0, , 2三点奇对 称。 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 2 已知第一类线性相位FIR滤波器的单位脉冲响应长度 为16, 其16个频域幅度采样值

9、中的前9个为: Hg(0)=12, Hg(1)=8.34, Hg(2)=3.79, Hg(3)Hg(8)=0 根据第一类线性相位FIR滤波器幅度特性Hg()的特点, 求 其余7个频域幅度采样值。 解: 因为N=16是偶数(情况2), 所以FIR滤波器幅度 特性Hg()关于=点奇对称, 即Hg(2)=Hg()。 其N点 采样关于k=N/2点奇对称, 即 Hg(Nk)=Hg(k) k=1, 2, , 15 综上所述, 可知其余7个频域幅度采样值: Hg(15)=Hg(1)=8.34, Hg(14)=Hg(2)=3.79, Hg(13)Hg(9)=0 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章

10、3 设FIR滤波器的系统函数为 求出该滤波器的单位脉冲响应h(n), 判断是否具有线性相 位, 求出其幅度特性函数和相位特性函数。 解: 对FIR数字滤波器, 其系统函数为 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 由h(n)的取值可知h(n)满足: h(n)=h(N1n) N=5 所以, 该FIR滤波器具有第一类线性相位特性。 频率响应函 数H(ej)为 所以其单位脉冲响应为 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 幅度特性函数为 相位特性函数为 4 用矩形窗设计线性相位低通FIR滤波器, 要求过渡 带宽度不超过/8 rad。 希

11、望逼近的理想低通滤波器频率响应 函数Hd(ej)为 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 (1) 求出理想低通滤波器的单位脉冲响应hd(n); (2) 求出加矩形窗设计的低通FIR滤波器的单位脉冲响 应h(n)表达式, 确定与N之间的关系; (3) 简述N取奇数或偶数对滤波特性的影响。 解: (1) 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 (2) 为了满足线性相位条件, 要求 , N为 矩形窗函数长度。 因为要求过渡带宽度 rad, 所以要求 , 求解得到N32。 加矩形窗函数, 得到h(n): 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 (3) N取奇数时, 幅度特性函

12、数Hg()关于=0, , 2 三点偶对称, 可实现各类幅频特性; N取偶数时, Hg() 关于=奇对称, 即Hg()=0, 所以不能实现高通、 带阻和 点阻滤波特性。 5 用矩形窗设计一线性相位高通滤波器, 要求过渡带 宽度不超过/10 rad。 希望逼近的理想高通滤波器频率响应 函数Hd(ej)为 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 (1) 求出该理想高通的单位脉冲响应hd(n); (2) 求出加矩形窗设计的高通FIR滤波器的单位脉冲响 应h(n)表达式, 确定与N的关系; (3) N的取值有什么限制?为什么? 解: (1) 直接用IFTHd(ej)计算: 有限脉冲响应(FIR)

13、数字滤波器的设 计 第章 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 hd(n)表达式中第2项 正好是截止频率为c的理想 低通滤波器的单位脉冲响应。 而(n)对应于一个线性相位 全通滤波器: Hdap(ej)=ej 即高通滤波器可由全通滤波器减去低通滤波器实现。 (2) 用N表示h(n)的长度, 则 h(n)=hd(n)RN(n)= 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 为了满足线性相位条件: h(n)=h(N1n) 要求满足 (3) N必须取奇数。 因为N为偶数时(情况2), H(ej)=0, 不能实现高通。 根据题中对过渡带宽度的要求 , N应满足: , 即N40。 取N=4

14、1。 6 理想带通特性为 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 (1) 求出该理想带通的单位脉冲响应hd(n); (2) 写出用升余弦窗设计的滤波器的h(n)表达式, 确定 N与之间的关系; (3) 要求过渡带宽度不超过/16 rad。 N的取值是否有限 制?为什么? 解: (1) 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 上式第一项和第二项分别为截止频率c+B和c的理想低通滤 波器的单位脉冲响应。 所以, 上面hd(n)的表达式说明, 带 通滤波器可由两个低通滤波器相减实现。 (2) h(n)=hd(n)w(n) 为了满足线性相位条件, 与N应满足 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 计 第章 实质上, 即使不要求具有线性相位, 与N也应满足 该关系, 只有这样, 才能截取hd(n)的主要能量部分, 使 引起的逼近误差最小。 (3) N取奇数和偶数时, 均可实现带通滤波器。 但 升余弦窗设计的滤波器过渡带为8/N , 所以

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