上海天地采煤机原理与结构概要

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1、采煤机结构与原理 天地科技股份有限公司上海分公司 2010.7 目录 产品简介 采煤机结构及工作原理 相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱 液压调高系统 喷雾冷却系统 采煤机操作与维修 产品简介 采煤机： MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWD MG650/1620-WD MG550/1380-WD MG450/1020-(G)WD MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWD MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD MG250/556-

2、WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWD MG250/300-NWD MG200/475-W（液压牵引） MG250/575-W（液压牵引） MG-滚筒式采煤机， 900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)， WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂； 采煤机结构特点及工作原理 右牵引箱 左牵引箱 中间控制箱 左摇臂 右摇臂 右行走箱 左行走箱 破碎机（ 选配） 拉杆系统 冷却喷雾系统 调高泵站 采煤机结构特点及工作原理 采煤机结构特点及工作原理 采

3、煤机总体结构特点： 多电机驱动，电机横向布置（238除外）； 摇臂与机身和调高油缸以销轴连接； 机身分3段，各段之间无机械动力传递关系， 相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。 设备主要技术参数1620煤机 设备主要技术参数 型号MG650/1620-WD 截割高度（m）2.75.5 煤层倾层倾 角35 电压电压 等级级（v）3300 总总功率（kW）1620 截割功率（kW）2650 破碎功率（kW）100 牵牵引功率（kW）290 泵泵站功率（kW）40 最大牵牵引力（kN）932、775 牵牵引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25 机面高

4、度（mm）2057（销销排高度560mm） 最大截割高度（mm）530554055555 下切深度（mm）400500650 滚滚筒直径（mm）250027003000 滚滚筒转转速（r/min）25.83 /29.29 设备主要技术参数1620煤机 摇摇臂长长度(mm)2937 截深(mm) 800/1000 摇摇臂回转转中心距(mm)8250 调调速方式交流变频调变频调 速 牵牵引方式齿轮齿轮 、销轨销轨 式 配套电缆电缆MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4 配套水泵泵 PB-320/10 整机重量(t) 96 配套输输送机SGZ960/1000/1200等 功能：通过将电

5、机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。 结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动2

6、级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动1级行星机构传动 （238煤机） 截割部 采用分体式直摇臂结构，互换性好 冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、 行星头内冷却 润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑 截割部1620煤机 截割部600系列煤机 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； 截割部与机身的联接 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。 电机接线口 截割部与机身的联接 截割电机接 线口如右图 所示。 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。 截割部与机身的联接 外喷雾进水口 中小功

7、率采 煤机水路的 联接如右图 所示； 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠； 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。 外喷雾进水口 内喷雾进水口 此口供喷雾管路通过 护板连接位置 截割部与机身的联接 内喷雾水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。 内喷雾进水口 外喷雾进水口 1620、1815 以及2215采 煤机喷雾冷 却进水口。 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。 强迫润滑接头 截割部与机身的联接 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤

8、机设有 专门的强迫润滑 系统。 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。 截割部传动系统 传动路线：电机 离合器 直齿减速器 行星减速器 滚筒 离合器 电机 行星减速器 滚筒 直齿减速器 截割部传动系统 一轴组件 二轴组件三轴组件 惰轮组件 七轴组件 行星机构 电机电机离合器 截割部传动系统 离合机构 柔性轴拉杆手把隔离座油封轴承螺母 垫子挡圈铜套铜套 销子 调整垫挡圈套杯 此处花键与 电机啮合 此处花键与截 割一轴啮合 截割部传动系统 O形圈 轴承 导向套 齿 轮 轴承座 O形圈 端盖 一轴组件 O形圈O形圈O形圈挡圈挡圈堵 螺钉

9、垫圈 油封 垫 此处花键与离 合器花键啮合 轴承杯 截割部传动系统 二轴组件 齿轮 压块 螺钉 垫圈 惰轮轴 O形圈 轴承 挡圈内距离垫 O形圈 偏心套 键 截割部传动系统 三轴组件 螺钉 垫圈 O型圈 压盖 轴承杯 O形圈 齿轮轴齿轮 轴承 螺钉 垫圈 O形圈端盖 以花键 联接 截割部传动系统 惰轮组件 轴惰轮O形圈压块 螺钉 垫圈 垫圈 轴承 挡圈 齿轮 O形圈 截割部传动系统 七轴组件 轴承 油封或T形 组合密封 轴承 齿轮轴 轴承座 O形圈 O形圈 端盖 螺钉 垫圈 油封或T形 组合密封 截割部传动系统 行星机构 一级太阳轮 一级行星轮 一级内齿圈 二级太阳轮 二级行星轮 二级内齿圈

10、一级行星架 二级行星架 浮动油封 滚筒联接套 输出轴轴承 冷却器组件 内喷雾装置 此接头拧在行星 机构的压盖上 此处安装 在滚筒上 此接头拧在行星 机构的压盖上 此接头拧在行星 机构的压盖上 对摇臂壳体冷却 后，水由此处引 入内喷雾系统 截割过程中，此管 随滚筒一起转动 内喷雾水 由此管引入 冷却水由此 口进入行星 机构压盖 内喷雾装置 水封 轴用密封 密封件损 坏检测孔 套 此处焊接 销轴组件 锥套销轴 压板锥套定位盘 油杯 压板、锥套与销轴 间以螺钉相连 销轴组件整体以特 制螺栓相连 定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连 冷却管组 功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入

11、摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。 进水口 出水口 冷却水由此进 入摇臂壳体 蓝色小块焊 接壳体上 固定块过渡块 盖 铰接体 铰接螺钉 牵引箱1620煤机 牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖 一、摆线-销轨式、双牵引 机械传动系统 拖缆装置 水路系统 牵引电机 销轴组件 销轴组件 牵引箱壳体 牵引箱1620煤机 机械传动系统 液压传动系统 销轴组件 销轴组件 牵引箱壳体 牵引电机 两级直齿圆柱齿轮和 双级行星传动 左右可互换的双牵引 牵引箱1620煤机 采煤机牵引机械传动系统 牵一轴牵二轴 惰轮轴 牵三轴 牵引箱壳体 油封 牵引电机 牵一轴 牵二轴

12、惰轮轴牵三轴 一级行星 机构 二级行星 机构 牵引箱1620煤机 采煤机牵引机械传动系统 牵引箱600系列煤机 牵引传动系统 行走箱 功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。 传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）； （2）双排传动（1620煤机）。 惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。 驱动轮：（1）有驱动轮（1620、600、375煤机）； （2）无驱动轮（456、238）； （3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。 行走箱 驱动轮

13、惰轮 大齿轮行走轮轮 行走箱-600煤机 基 本 型 行 走 箱 驱动轮 行走轮 液压系统 功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。 组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。 液压系统-双泵 液压系统-单泵 液压系统故障分析 1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。 2、摇臂调高速度下降 （1）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油； （2）调高泵容

14、积效率下降，排出油量减少； （3）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。 3、摇臂锁不住，有下沉现象 （1）液力锁阀芯有泄露； （2）油缸活塞内部窜油。 某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作 现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头 站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么 只将不升。 原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致 调高电磁阀吸合磁铁后不松开。 处理办法：更换相应电气元件。 液压系统案例分析（1） 某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作 液压系统案例分析（2） 液压系统案例分析（2） 现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。 原因：低压回油管堵塞。 处理办法：疏通或更换低压回油管。 某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。 液压系统案例分析（3） 喷雾冷却系统 功能：（1）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却； （2）实现对工作面的喷雾灭尘作用。 组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单 元等组成。 喷雾冷却系统 喷雾冷却系统 采煤机操作及维修 四种操作： 1.电控箱面板操作； 2.端头控制站有线