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1、发动机故障自诊断系统概述 发动机电控系统故障自诊断系统原理 故障自诊断系统ECU相关知识 发动机电控系统常见故障诊断排除 1.能够通过团队合作完成诊断与维修任务； 2.能够熟练阅读发动机各系统电路图，并能够熟练地对发 动机综合故障进行检测和诊断； 3.能够熟练使用故障自诊断系统读取发动机故障码和数据 流； 4.能够独立完成发动机电控系统综合故障的诊断与维修任 务。 学习目标 1.掌握发动机故障自诊断原理与功能； 2.掌握诊断座测量、ECU的组成、故障码的含义； 3.掌握发动机电控系统常见故障的诊断与维修方法； 项目要点 知识一 发动机故障自诊断系统概述 第一代车载诊断系统（OBD ）监视燃油计
2、量和所有的主要发动 机传感器，监视系统是否存在短路、断路以及在某些情况下监视传感 器的输入是否在正常范围。 这些故障码会被存储在ECM存储器中，切断ECM的电源，故障码便 会被清除。早期的系统中有一些可以利用诊断仪进行访问，从而提供 串行数据流。另有一些系统通过激活故障指示灯，使其按一定规律闪 烁来显示故障码，并且需要使用端子测试来确定传感器的工作情况。 尽管OBD系统拥有一个良好的开端时期，但是它还存在许多缺点。 此外，一旦系统故障自行消除，故障指示灯也将熄灭。 一、第一代车载诊断系统 知识一 发动机故障自诊断系统概述 二、第二代车载诊断系统 1.第二代车载诊断系统的目标与要求 第二代车载诊
3、断系统的目标：一是降低因为排放控制部件 发生故障而引起的高排放值；二是在故障发生时将其检测出来 ，并通知驾驶员；三是改进故障诊断与维修方法。 SAE规定了标准的具体要求和制造厂商必须遵守的做法。 具体要求如下。 （1）16端子通用型OBD数据通信连接器(DLC)适用于所有制 造厂商，端子功能和位置符合SAE标准J1962要求。 （2）工业标准通信串行数据通信协议SAE标准J1850、 ISO91412和ISO142304介绍了制造厂商在开发和设计OBD软 件时可以使用的各种通信协议和信息格式。 （3）通用诊断仪接口按照SAE标准J1978设计。 知识一 发动机故障自诊断系统概述 2.第二代车载
4、诊断系统的工作原理 1） 故障指示灯 2） 故障码编号 方法 3） 标准化的数 据通信连接 器 知识一 发动机故障自诊断系统概述 图6-1 发动机故障指示灯电路 知识一 发动机故障自诊断系统概述 图6-2 OBD 16端子数据通信连接器 1、3、6、8、9、11、12、13、14制造厂商自行定义； 2J1850()； 4底盘接地； 5信号接地； 7ISO19412 K线； 10J1850();15ISO19412 L线； 16蓄电池正极 知识二 发动机电控系统故障自诊断系统原理 一、故障自诊断系统的组成 图6-3 故障自诊断系统的组成 二、故障自诊断系统的工作原理 1. 传感器的故障自 诊断
5、2. ECU的故障自诊断 3. 执行器的故障自诊断 知识二 发动机电控系统故障自诊断系统原理 二、故障自诊断系统的工作原理 图6-4 冷却液温度传感器故障诊断方法 知识二 发动机电控系统故障自诊断系统原理 二、故障自诊断系统的工作原理 图6-5 冷却液温度传感器故障示意图 知识二 发动机电控系统故障自诊断系统原理 知识三 故障自诊断系统ECU相关知识自诊断的首要功 一、电压信号 1. 模拟电压信号 2. 数字电压信号 知识三 故障自诊断系统ECU相关知识自诊断的首要功 一、电压信号 图6-6 模拟信号 知识三 故障自诊断系统ECU相关知识自诊断的首要功 一、电压信号 图6-7 方波数字信号 知
6、识三 故障自诊断系统ECU相关知识自诊断的首要功 二、输入处理 2.模/数转换 1.放大3.微处理器 知识三 故障自诊断系统ECU相关知识自诊断的首要功 二、输入处理 图6-8 模/数转换电路 知识三 故障自诊断系统ECU相关知识自诊断的首要功 二、输入处理 3.3.微处理器微处理器 4） 信息恢复 3） 信息保存 2） 程序 1） 结构 知识三 故障自诊断系统ECU相关知识自诊断的首要功 三、ECU存储器的类型 1.随机存 取存储器 2.只读存储器 3.可编程只 读存储器 4.可保持存储器 5.自适应策略存储器 知识三 故障自诊断系统ECU相关知识自诊断的首要功 四、汽车ECU的编程 给PC
7、M编程的过程常常被维修人员称为“刷ECU”。在 OBD 之前，大多数汽车PCM使用一种不可进行修改的 PROM。今天许多的汽车ECU采用能将大量信息存储在特定 汽车平台上的EEPROM，EEPROM中含有PCM进行动力控制所 用的程序。 大多数带有OBD 的汽车都可以使用这种可编程的 选择功能，而在许多情况下，甚至更早的可编程ECU软件 也是可以使用的。 “路过式”设备是一种电子黑匣子，它能识别当今正 在使用中的各种操作系统协议和语言，并使用这些协议和 语言进行通信联络。 知识四 发动机电控系统常见故障诊断排除 一、故障诊断与检修常用工具仪器 （2） 测试灯。 （1） 跨接线。 （5） 故障诊
8、断 仪。 （3） 燃油压力 表。 （4） 喷油器清 洗仪。 （6） 示波器。 （7）发动 机综合测 试仪。 知识四 发动机电控系统常见故障诊断排除 一、故障诊断与检修常用工具仪器 图6-9 跨接线图 图6-10 燃油压力表图 图6-11 喷油器清洗仪 知识四 发动机电控系统常见故障诊断排除 二、发动机检修基本步骤与注意事项 （1）询问用户有 关情况 （3）读取故 障码 （6）排除故障 （调整、换件 甚至修 理） （2）进行基本 系统的检查 （4）用故障 征兆法判断故 障原因 （5）具体部 件的检查 （7）清除故障 码和路试 1.发动机检修基本步骤 知识四 发动机电控系统常见故障诊断排除 2.发
9、动机检修注意事项 （1）电喷发动机的电子系统是比较可靠的，一般情况下，先检查发 动机基本系统，然后检查发动机电控系统。 （2）检修时蓄电池极性不得接反；无论发动机是否在运转，只要点 火开关接通，不要断开具有电磁线圈和较大工作电流的用电设备，如电 动机导线、怠速控制装置的导线等，以防电流的冲击造成电子元件的损 坏；对电子系统进行检修时，一定要戴上搭铁金属带，将其一头缠在手 腕上，另一头夹在车身上，以防静电对ECU的损坏。 （3）在进行燃油系统检查之前，或在取下电子燃油喷射系统各导线 接头时，首先要关闭点火开关并拆下蓄电池负极接线。 （4）ECU的故障较少，很多常见的故障往往是接线不良引起的，因
10、此，要保持各接头、接线柱的清洁和接触可靠。 （5）在拆卸、检查和更换零部件时要仔细，按规定要求去做，并使 用专用工具。 知识四 发动机电控系统常见故障诊断排除 三、发动机使用与维修注意事项 （1 1）无线电设备天线必须远离）无线电设备天线必须远离ECU ECU，防止干扰。，防止干扰。 （2 2）防止水浸入）防止水浸入ECUECU，防止，防止ECUECU受剧烈振动。受剧烈振动。 （3 3）应定期更换燃油滤清器，以保证燃油的清洁。）应定期更换燃油滤清器，以保证燃油的清洁。 （4 4）点火开关接通时，不允许拆开任何）点火开关接通时，不允许拆开任何12 V12 V电器线路，以防线圈自电器线路，以防线圈
11、自 感产生的瞬时电压损坏感产生的瞬时电压损坏ECUECU或传感器。或传感器。 （5 5）发生故障时，切忌盲目拆检。）发生故障时，切忌盲目拆检。 （6 6）拆开线束连接器时，不可盲目用力硬拉。安装时注意插接到）拆开线束连接器时，不可盲目用力硬拉。安装时注意插接到 位。位。 ( (7 (7）应注意保持各线束连接器清洁、连接可靠。）应注意保持各线束连接器清洁、连接可靠。 （8 8）维修前，必须拆开蓄电池负极线，防止损坏机件。）维修前，必须拆开蓄电池负极线，防止损坏机件。 （9 9）拆开燃油系统前，必须释放燃油系统压力。）拆开燃油系统前，必须释放燃油系统压力。 （1010）对电路或元件进行检查时，除特
12、殊指明外，必须使用高阻抗数）对电路或元件进行检查时，除特殊指明外，必须使用高阻抗数 字万用表检查电压、电阻或电流。字万用表检查电压、电阻或电流。 知识四 发动机电控系统常见故障诊断排除 四、发动机电控系统故障征兆诊断 1.发动机不能起动的故障原因故障征兆法之一 2.发动机冷起动困难的故障原因故障征兆法之二 3.发动机热起动困难的故障原因故障征兆法之三 4.发动机能起动但不能运转的故障原因故障征兆法之四 5.怠速不稳的故障原因故障征兆法之五 6.常速时断火或喘振的故障原因故障征兆法之六 7.加速时喘振的故障原因故障征兆法之七 8.加速时爆燃的故障原因故障征兆法之八 9.燃油经济性差（油耗过高）的故障原因故障征兆法之九
