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1、 任务四-掘进机的行走机构 能力目标 任务四-掘进机的行走机构 1、问所能答-掘进机行走机构的组成、原理、性能、完好标准. 2、手指口述-掘进机装行走构的组成及工作原理. 3、 实际操作-行走机构的检查维护、履带链松紧度的调整、 履带链板的更换、行走减速器的拆装。 4、应用作文-截割减速器的维修实施方案 5、情感态度-培养学生认真、勤奋务实的工作作风. 二、任务分析 1、对应岗位 2、工作对象 3、工作内容 掘进机司机、 井上下掘进机 维修工 悬臂式掘进机 行走机构 日常维护、 易损件的更换、 减速器维修 任务四-掘进机的行走机构 教学准备 教学准备 设备 工具 其他 材料 AM-50型掘进机
2、和截割部备件 各种常用工具六套、起吊绳索 齐备 煤油、棉布、120#砂纸、毛刷等 场地打扫干净、起吊设备完好 任务四-掘进机的行走机构 一、理论指导 （一）掘进机行走机构的类型及结构特点 任务四-掘进机的行走机构 掘进机的行走机构根据行走的方式不同，主要 有履带式、轮胎式、轨轮式三种，目前煤矿所使 用的悬臂式掘进机的行走机构均采用履带式。 履带式行走机构主要有履带架、动力装置、减速 器、履带链、支重轮、驱动链轮、导向轮、胀紧 装置等组成。 一、理论指导 任务四-掘进机的行走机构 (二)履带式掘进机行走机构的工作原理 履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产 生的摩擦力，驱动机器行走。
3、其最大静摩擦力取决于机器重量 ，以及履带板与底板之间的粘着系数。在行走机构动力容量 定的情况下，行走阻力如小 于粘着力，主动链轮旋转时，链轮上的槽齿拨压履带链板上的 凸台，由于粘着力的存在，阻止了履带链运动，而迫使机体移 动。反之，当行走阻力大于粘着力，主动链轮的槽齿拨压履带 链板上的凸台时，履带链能够克服履带板与底板之间的粘着力 ，使履带链空转打滑。因此，为了保证掘进机的正常行走，行 走机构必须具有足够的牵引力。 一、理论指导 任务四-掘进机的行走机构 （三）掘进机行走机构传动系统及工作原理 掘进机在工作过程中的前 进、后退、左右转弯是通过行 走机构实现调动的，所以，左 右履带需要独立的传动
4、装置。 履带行走机构的驱动方式，有 电动机和液压马达驱动两种方 式。AM-50型掘进机履带传动 系统采用电动机驱动见右图， S-100型掘进机采用液压马达 传动系统见左图。 一、理论指导 任务四-掘进机的行走机构 （四）掘进机行走机构日常维护与管理 1、检查减速器箱,液压油箱的油位,按要求加注油位。 2、检查截齿,确保没有掉齿或截齿严重磨损。 3、检查刮板链条是否松紧合适,螺母是否紧固,刮板是否齐全 。 4、检查液压系统的工作压力。 5、检查管路是否有泄露现象。 6、检查切割减速箱的气孔是否堵塞。 7、检查喷嘴有无损坏或堵塞。 8、检查并清洗喷雾系统过滤器。 9、检查喷雾系统的压力。 10、检
5、查电缆拖曳装置,保证在机器后面能自由拖曳 一、理论指导 任务四-掘进机的行走机构 （五）掘进机行走机构完好质量标准 1、履带板无裂纹,不碰其他机件,松紧适宜,松弛度为30 50毫米。 2、前进、后退、左右、拐弯，灵活可靠。 3、耙爪转动灵活可靠,伸出时能超过产煤板。 4、刮板齐全,弯曲不超过15毫米。 5、链条松紧适宜,链松磨损不超过齿厚的25%,运转时 不跳牙。 二、现场指导 1、掘进机履带行走机构的组成及操作方法 2、掘进机履带链的胀紧装置及操作方法 3、掘进机履带行走机构的制动装置的检查与调整 4、行走机构减速器的拆卸与组装 任务四-掘进机的行走机构 三、学生现场操作 （一）掘进机履带链
6、松紧度的检查与调整 任务四-掘进机的行走机构 掘进机履带调节张紧的方法大都通过履带张紧液压 缸进行。张紧液压缸中的介质有两种：一种是液压缸中 装入润滑脂，使用手动油脂枪进行注油加压张紧履带， 如AM-50型掘进机就采用这种方法；另一种是通过换 向阀向履带张紧液压缸内输入压力油，如S100型掘进 机，这种方法操作比较张紧程度的规定是：当掘进机由 地面抬起时，履带链的垂度在50-70mm之间。 抬机器的方法是：放下尾部支撑器，落下前方的铲 板和切割臂，机器就可离地抬起。测量垂度之前，应将 履带正反转动几次。 掘进机履带怎样张紧的调节? 与企业携手，打造高技能应用型人才 任务四-掘进机的行走机构 （
7、二）掘进机履带链板的更换 1、放下铲煤板抬起机身的前部 2、用后稳定器抬起机身的后部 3、拆下履带链板的连接销轴 4、拆下损坏的链板，更换新品 5、胀紧履带链 6、放下掘进机机身 （三）履带行走机构制动器的检查与调整 任务四-掘进机的行走机构 （四）掘进机履带行走机构的润滑维护； 1、减速器：N320供液齿轮油，1000-1500个小时更换一次 2、驱动轮：ZL-3锂基润滑脂 1次/周 3、支承轮：ZL-3锂基润滑脂 1次/周 4、紧链器：ZL-3锂基润滑脂 1次/周 5、张紧轮：ZL-3锂基润滑脂 1次/日 认真思考！ 七、思考练习题五、思考练习题 1、掘进机行走机构主要有哪些部件组成？ 2、履带式操作机构行走和打滑的条件是什么？ 3、掘进机前进、后退、左右慢转弯、左右急转弯如何操作？ 4、胀紧履带链的操作步骤是什么？ 5、掘进机履带行走机构润滑点有哪些、分别使用什么油脂？ 6、掘进机履带行走机构的完好标准是什么？ 7、履带行走机构有何优点？ 8、掘进机履带行走机构的驱动方式有哪些？ 9、画出AM-50型掘进机行走机构传动系统原理图 。 任务四-掘进机的行走机构
