材料力学第七章(3).

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1、1 7-6 强度理论及其相当应力 材料在单向应力状态下的强度(塑性材料的屈服极限,脆性 材料的强度极限)总可通过拉伸试验和压缩试验加以测定;材料 在纯剪切这种特定平面应力状态下的强度(剪切强度)可以通过 例如圆筒的扭转试验来测定。 (拉压) (正应力强度条件) (剪切) (扭转) (切应力强度条件) (弯曲) 2 如何建立复杂应力状态下的强度条件? 解决这一问题的思路解决这一问题的思路 难点之一:应力状态的多样性 难点之二:实验的复杂性与不可能性 不可能逐一通过试验建立失效准则;不可能逐一通过试验建立失效准则; (1)利用简单拉伸实验结果作为许用应力; (2)从某个失效形式出发寻找失效原因;

2、(3)从失效原因导出强度计算公式。 3 材料的强度破坏有两种类型; . 在没有明显塑性变形情况下的脆性断裂; . 产生显著塑性变形而丧失工作能力的塑性屈服。 工程中常用的强度理论按上述两种破坏类型分为 . 研究脆性断裂力学因素的第一类强度理论,其中 包括最大拉应力理论和最大伸长线应变理论; . 研究塑性屈服力学因素的第二类强度理论,其中 包括最大切应力理论和形状改变能密度理论。 强度理论-利用单向拉伸、压缩以及圆筒扭转等试验测得的 强度来推断复杂应力状态下材料的强度。 4 强度理论 关于断裂的理论关于屈服的理论 最大拉应力理论最大拉应变理论最大切应力理论畸变能密度理论 5 (1) 最大拉应力理

3、论(第一强度理论) 受铸铁等材料单向拉 伸时断口为最大拉应力作用面等现象的启迪,第一强度理论认 为,在任何应力状态下,当一点处三个主应力中的拉伸主应力 s1达到该材料在单轴拉伸试验或其它使材料发生脆性断裂的试 验中测定的极限应力su时就发生断裂。 可见,第一强度理论关于脆性断裂的判据为 而相应的强度条件则是 其中,s为对应于脆性断裂的许用拉应力,ssu/n,而 n为安全因数。 6 局限性: (1)没有考虑另外二个主应力的影响; (2)无法应用于没有拉应力的应力状态; (3)无法解释塑性材料的破坏; (4)无法解释三向均压时,既不屈服、也不破坏 的现象。 实验表明:该理论对于大部分脆性材料受拉应

4、力作 用,结果与实验相符合,如铸铁受拉伸、扭转。 7 (2)最大伸长线应变理论(第二强度理论) 从大理石等材 料单轴压缩时在伸长线应变最大的横向发生断裂来判断,第 二强度理论认为,在任何应力状态下,当一点处的最大伸长 线应变e1达到该材料在单轴拉伸试验、单轴压缩试验或其它 试验中发生脆性断裂时与断裂面垂直的极限伸长应变eu时就 会发生断裂。 可见,第二强度理论关于脆性断裂的判据为 8 对应于式中材料脆性断裂的极限伸长线应变eu, 如果是由单轴拉伸试验测定的(例如对铸铁等脆性金属 材料),那么eu su/E; 如果eu是由单轴压缩试验测定的(例如对石料和混凝土等 非金属材料),那么eu n su

5、/E; 如果eu是在复杂应力状态的试验中测定的(低碳钢在三轴 拉伸应力状态下才会未经屈服而发生脆性断裂),则eu与试验 中发生脆性断裂时的三个主应力均有联系。 9 亦即 而相应的强度条件为 如果eu是在单轴拉伸而发生脆性断裂情况下测定的,则 第二强度理论关于脆性断裂的判据也可以便于运用的如下应 力形式表达: 10 局限性: (1)第一强度理论不能解释的问题,未能解决; (2)在二向或三向受拉时, 似乎比单向拉伸时更安全,但实验证明并非如此。由于该理 论只与少数材料相符,已经很少采用。 实验表明:该理论对于一拉一压的二向应力状态的 脆性材料的断裂较符合,如铸铁受拉压比第一强度 理论更接近实际情况

6、。 11 (3) 最大切应力理论(第三强度理论) 低碳钢在单轴拉伸而 屈服时出现滑移等现象,而滑移面又基本上是最大切应力的作 用面(45 斜截面)。据此,第三强度理论认为,在任何应力状 态下当一点处的最大切应力tmax达到该材料在试验中屈服时最 大切应力的极限值tu时就发生屈服。 第三强度理论的屈服判据为 对于由单轴拉伸试验可测定屈服极限ss,从而有tuss/2的 材料(例如低碳钢),上列屈服判据可写为 即 12 实验表明:该理论对于塑性材料的屈服破坏能够得到 较为满意的解释,并能解释材料在三向均压下不发生 塑性变形或断裂的事实。 局限性: (1)未考虑2 的影响,试验证实最大影响达15% (

7、2)不能解释三向均拉下可能发生断裂的现象 (3)不适用于脆性材料的破坏 13 于是,第四强度理论的屈服判据为 对于由单轴拉伸试验可测定屈服极限ss的材料,注意到试验 中s1 ss, s2s30,而相应的形状改变能密度的极限值 为 故屈服判据可写为 (4) 形状改变能密度理论(第四强度理论) 注意到三向等 值压缩时材料不发生或很难发生屈服,第四强度理论认为, 在任何应力状态下材料发生屈服是由于一点处的形状改变能 密度vd达到极限值vdu所致。 14 此式中,s1、s2、s3是构成危险点处的三个主应力,相应 的强度条件则为 这个理论比第三强度理论更符合已有的一些平面应力 状态下的试验结果,但在工程

8、实践中多半采用计算较为简 便的第三强度理论。 亦即 15 (5) 强度理论的相当应力 上述四个强度理论所建立的强度条件可统一写作如下形 式: 式中,sr是根据不同强度理论以危险点处主应力表达的一个 值,它相当于单轴拉伸应力状态下强度条件ss中的拉应 力s,通常称sr为相当应力。表7-1示出了前述四个强度理论 的相当应力表达式。 16 相当应力表达式强度理论名称及类型 第一类强度 理论(脆性断裂 的理论) 第二类强度理 论(塑性屈服 的理论) 第一强度理论 最 大拉应力理论 第二强度理论 最大 伸长线应变理论 第三强度理论 最 大切应力理论 第四强度理论 形状 改变能密度理论 表7-1 四个强度

9、理论的相当应力表达式 17 7-8 各种强度理论的应用 前述各种强度理论是根据下列条件下材料强度破坏的 情况作出的假设,它们也是应用这些强度理论的条件:常 温(室温),静荷载(徐加荷载),材料接近于均匀,连续和 各向同性。 需要注意同一种材料其强度破坏的类型与应力状态 有关。 18 带尖锐环形深切槽的低碳钢试样,由于切槽根部附近材 料处于接近三向等值拉伸的应力状态而发生脆性断裂。对于 像低碳钢一类的塑性材料,除了处于三向拉伸应力状态外, 不会发生脆性断裂。 19 圆柱形大理石试样,在轴向压缩并利用液体径向施压 时会产生显著的塑性变形而失效。 20 纯剪切平面应力状态下许用应力的推算 纯剪切平面

10、应力状态下 低碳钢一类的塑性材料,纯剪切和单轴拉伸应力状态 下均发生塑性的屈服,故可用单轴拉伸许用应力s按第三 或第四强度理论推算许用切应力t。按第三强度理论,纯 剪切应力状态下的强度条件为 可见 亦即 21 按第四强度理论,纯剪切应力状态下的强度条件为 可见 在大部分钢结构设计规范中就是按t =0.577s 然后取 整数来确定低碳钢的许用切应力的。例如规定s 170 MPa ,而t 100 MPa。 亦即 22 铸铁一类的脆性材料,纯剪切(圆杆扭转)和单向拉伸应 力状态下均发生脆性断裂,故可用单轴拉伸许用应力st按 第一或第二强度理论推算许用切应力t 。按第一强度理论 ,纯剪切应力状态下的强

11、度条件为 可见 23 按第二强度理论,纯剪切应力状态下的强度条件为 因铸铁的泊松比n0.25,于是有 可见 亦即 24 选用强度理论时要注意: 1、破坏原因与破坏形式的一致性,理论计算与试 验结果要接近,一般: 第一(第二)强度理论适用于脆性材料(拉断) 第三、第四强度理论适用于塑性材料(屈服、剪断) 2、材料的破坏形式与应力状态有关,也与速度、 温度有关.同一种材料在不同情况下,破坏形式不 同,强度理论也应不同.例如: 25 铸铁单向受拉时,脆性拉断 第一、第二 强度理论 铸铁三向均压时,产生屈服破坏 第三、第四 强度理论 3、如果考虑材料存在内在缺陷如裂纹,须利用断裂 力学中的脆性断裂准则

12、进行计算。 低碳钢单向受拉时,产生塑性变形 第一、第二 强度理论 低碳钢三向均拉时,产生断裂破坏 第三、第四 强度理论 26 试校核图a所示焊接工字梁的强度。已知:梁的横截面 对于中性轴z的惯性矩为 Iz = 88106 mm4;半个横截面对 于中性轴z的静矩为S*z,max = 338103 mm3;梁的材料为 Q235钢,其许用应力为s 170 MPa,t 100 MPa。 y 例题7-5 27 由FS和M图可见,C偏左 截面为危险截面,其应力分 布如图d所示,smax在横截面 的上、下边缘处,tmax在中 性轴处,a点处的sa、ta也比 较大,且该点处于平面应力 状态。该梁应当进行正应力

13、 校核、切应力校核,还应对 a点用强度理论进行校核。 (b) (c) y z a (e) sa smax tmax ta (d) (a) 例题7-5 28 1. 按正应力强度条件校核 弯矩图如图c所示,可知最大弯矩为Mmax80 kNm。 最大正应力为 故该梁满足正应力强度条件。 (c) 例题7-5 29 2. 按切应力强度条件校核 此梁的剪力图如图b,最大剪力为FS,max=200 kN。 梁的所有横截面上切应力的最大值在AC段各横截面上的中 性轴处: 它小于许用切应力t,满足切应力强度条件。 (b) 例题7-5 30 3. 用强度理论校核a点的强度 a点的单元体如图f所示,a点的正应力和切

14、应力分别为 sa ta a (f) y 例题7-5 31 由于梁的材料Q235钢为塑性材料,故用第三或第四强 度理论校核a点的强度。 所以a点的强度也是安全的。 例题7-5 32 1. 在腹板和翼的交界处是有应力集中的,按上述方法对a 点进行强度校核只是一种实用计算方法。对工字型钢不需要 对腹板和翼缘交界处的点用强度理论进行强度校核。因为该 处有圆弧过度,增加了该处截面的厚度。 例题7-5 sa ta a (f) y 33 2. 图示平面应力状态为工程中常见的应力状态,其主应力 分别为 将它们分别代入sr3=s1-s3及 后,得 在解题时,可直接引用以上两式,而不必推导。 例题7-5 34 图

15、示两端密封的圆筒形薄壁压力容器,内压力的压强 为p。试按第四强度理论写出圆筒内壁的相当应力表达式。 例题 7-6 35 图示受内压力作用得圆筒 形薄壁容器,由于两端得 内压力作用使圆筒产生轴 向拉伸,所以其横截面上 有均匀分布的拉应力s ; 由于径向内压力的作用使 圆筒的周长增加,因此其径向截面上有均匀分布的拉应力s ;由于径向内压力为轴对称荷载,所以径向截面上无切应力, 圆筒外壁上任一点的单元体如图所示。 s s a 例题 7-6 36 1. 求圆筒横截面上的正应力s 根据圆筒本身及其受力的对称性,圆筒产生轴向拉伸 变形,于是得圆筒横截面上的正应力为 式中, 为端部分 布内压力的合力,其方向沿圆筒 的轴线。 例题 7-6 解: 37 在单位长度圆筒上以纵截面取的分离体如图所示。根 据该分离体及与之对应的下半部的对称性可以判定圆筒径 向截面上无切应力。 2. 求圆筒径向截面径向上的正应力s 图中所示径向截面上的 法向力FN由正应力s构成 , 即 FN s d1。 D 例题 7-6 38 作用于图示分离体内壁上的分布压力 p的合力在y轴上 的投影为Fp,它们的关系曾在例题2-3中导出, FppD。 于是由平衡方程 亦即

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