步 进 顺 控 指 令.

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1、步 进 顺 控 指 令 一、步进顺控指令的基本概念 一、什么是步进指令？（P91） STL(StepSTL(Step Ladder Instruction) Ladder Instruction) 步进梯形指令步进梯形指令 二、什么是状态转移图？ 状态转移图（SFC）又叫功能图，它是用状 态元件描述工步状态的工艺流程图。它通常由初始 状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成。 每个状态提供三个功能：驱动有关负载、指定转移 条件和指定转移目标。 二、步进指令的相关概念 1、状态 在控制系统中某执行装置在某一段时 间内相对不变的动作，称为该执行装置的状 态。 初始状态 状态又可分为 工作状态 初

2、始状态 初始状态必須由S0S9 表示 一个控制系统最小要有一个初始状态 工作状态 系统工作时运行的状态，使用除S0S9 以外的状态元件。 在FX2N中的状态器有S0S999，其中 ： S0S9为初始状态 S10S499为普通型 S500S899为断电保持型 S900S999为信号报警型 其中S10S19在FNC60 IST中被用作回零状 态器 2、转移条件 系统要从一个状态向另一个状态 转移时，状态转移需满足的条件称转移 条件。 转移条件通常用元件的触点或元 件触点的逻辑组合构成。 三、步进顺控指令 1、步进接点指令步进接点指令 STL STL SnSn 指令定义指令定义：当：当STLSTL指

3、令出现在程序中，指令出现在程序中， 代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状 态态, ,SnSn代表状态继电器。代表状态继电器。 2、步进返回指令步进返回指令 RETRET （1 1）STLSTL触点（常开）与左侧母线相连触点（常开）与左侧母线相连 当某一步为活动步时，当某一步为活动步时， 对应的对应的STLSTL触点接通，该步触点接通，该步 的负载被驱动的负载被驱动 当某活动步的后面的转换当某活动步的后面的转换 条件满足时，转换实现：后条件满足时，转换实现：后 继步变为活动步，当前步变继步变为活动步，当前步变 为不活动步（系统自动复位为不活动步（系统自动复

4、位 ） S21S21 S22S22 Y0Y0 X1X1 负载 驱动 当S21被驱动接通时，Y0得电。当X1闭合后， S21 自动复位，即Y0断电，并电路工作在S22状态。 3 3、指令用法：、指令用法： （2）步进梯形指令步进梯形指令 RETRET 指令定义指令定义：当前以：当前以S0S9 S0S9 为起始的步为起始的步 进梯形图結束进梯形图結束, , 母线回归到一般梯形图的命母线回归到一般梯形图的命 令令。 指令说明：指令说明： STLSTL和和RETRET指令不需要成对使用，但指令不需要成对使用，但 当全部当全部STLSTL电路结束时电路结束时 ，一定要写入，一定要写入RETRET指指 令

5、。令。 Y0Y0 X1X1 SET S22SET S22 S21S21 STL S21 在步进状态图中，步进 接点STL S21须直接与左 母线相连， STL S21右 侧会产生新的母线，在 新母线的接点要用LD 或LDI指令开始。 新母线 在步进状态图中，本 次步进程序结束后， 要由步进的新母线回 到左母线时要用RET 指令。 RET 新母线回 到左母线 （3 3）步进梯形图的）步进梯形图的初始状态必須由S0 S9 开始 （4 4）步进程序中的状态继电器状态继电器S编号不能 重复 （5）从若要由状态1向状态2转移时须要 满足转移条件才可。 状态转 移图 运行 状态 转移 条件 Y0Y0 X1

6、X1 SET S22SET S22 S21S21 转移条件转换目标 S21S21 S22S22 Y0Y0 X1X1 S0 X0 初始 状态 当X1闭合后，S21向S22 转换的转移条件满足， SET S22指令被执行，最 终执行S22状态。 4、由状态转移图转换成梯形图 方法：（1）从初始状态开始转换 （2）从左母线转换到状态转 移图的方法。在步进指令的开头通常可 采用这种方法： S0 M8002SET S0 M8002 S0 （3）在由状态转移图转化为梯 形图的过程中先写转移条件，再 写转移至哪个工作状态，最后写 该工作状态中的内容与转移至下 一个工作状态的转移条件。 S0 M8002 S2

7、0 Y0 S20 S21 Y1 S21 X0 X1 X0：为状态S0向状态 S20转移的条件 SET S0 M8002 S0 Y0 S20 Y0：为状态S20中的内容 X1：为状态S20向状态S21转移的条件 SET S21 X1 SET S20 S20 X0 SET S0 M8002 S0 SET S20 Y0 SET S21 X0 S20Y1 X1 S21 Y0 Y1 X2 S22 SET S22 T0 END RET SET S0 T0 S0 S20Y0 S21Y1 S22T0 S0 RET END M8002 X0 Y1 Y0 X1 X2 T0 SET S0 M8002 S0 SET

8、S20 Y0 SET S21 X0 S20Y1 X1 S21 Y0 Y1 X2 S22 SET S22 T0 SET S0 END RET T0 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 LDI Y1 OUT Y0 LD X1 SET S21 STLS21 LDI Y0 OUT Y1 LD X2 SET S22 STL S22 OUT T0 K20 LD T0 SET S0 RET END STL S0 三、使用STL指令的编程基本方法 使用STL指令编程常见方法 Y0Y0 S0S0 M8002M8002 SET S0SET S0 X3X3 SE

9、T S20SET S20 S20S20 SET S21SET S21 X2X2 Y1Y1 S21S21 SET S0SET S0 X0X0 RETRET S0S0 S20S20 S21S21 M8002M8002 X3X3 X2X2 Y0Y0 Y1Y1 启动启动 X0X0 起动 停止 起动 停止 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X3 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X2 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X0 SET S0 RET Y0Y0 S0S0 M8002M8002 SET S0SET S0 X3X3 SET S20SET S20

10、 S20S20 SET S21SET S21 X2X2 Y1Y1 S21S21 SET S0SET S0 X0X0 RETRET 步进指令的使用说明 1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某 STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令， 只有执行完RET后才返回左侧母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y 、M、S、T等元件的线圈；但不可以在STL中使 用MC/MCR指令 4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所 以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在 不同的步可多次驱动同一线圈）；但同一时间 继电器线圈不可在相邻时状态中出现

11、。P94 Y1Y1 S23S23 Y3Y3 Y1Y1 X1X1 SET S24 S24S24 T1T1 S23S23 T1T1 Y1Y1 X1X1 SET S24 S24S24 5）MPS/MRD/MPP指令位置不能直 接与STL内线直接相连使用，而应出现 在LDLD或或LDILDI指令后。指令后。 S20S20 Y1Y1 Y2Y2 Y3Y3 X1X1X2X2 X3X3 X4X4 MPS MRD MPP STL内的 母线 6 6）在转移条件的回路中不能使用）在转移条件的回路中不能使用 ANBANB、ORBORB、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP等指等指 令。令。 S21S21 S22S

12、22 X0X0 X1X1 Y1Y1 X4X4 X2X2 X3X3 S21S21 M0M0 X0X0X1X1 X2X2X3X3 SET S22 M0 7 7）在状态转移图中最后一个状态转）在状态转移图中最后一个状态转 移，我们通常用移，我们通常用 OUT S0OUT S0 例：当X0闭合2秒后电机Y0工作，在Y0工作 后5秒电机Y1工作，在Y1工作8秒后电机Y2工作 ；当停止按钮X1闭合后电机全部停止工作。试用 步进指令编写程序，本题中可分为几个状态？ 状态1：X0闭合2秒 转移条件1：T0，2秒 状态2： 2秒后Y0工作，工作5秒 转移条件2：T1，5秒 状态3：5秒后Y1工作，工作8秒 转移

13、条件3：T2，8秒 状态4：8秒后Y2工作 转移条件4：X1 状态5：X1闭合后所有电机停止 RET END S0 X0 M8002 S20T0 K20 T0 S21 T1 K50 Y0 T1 S22 Y0 T2 K80 T2 Y1 Y2 S22 Y0 Y1 X1 S0 一、复习 1、什么是状态？什么是转移条 件？ 系统要从一个状态向另一个状 态转移时，状态转移需满足的条件 称转移条件。 在控制系统中某执行装置在某 一段时间内相对不变的动作称为状态。 2、FX2N中有两条步进指令： STL（步进触点指令） RET（步进返回指令） S0 SET S0STL S0 S20 S0 S20 X0 ST

14、L S0 S0 SET S20 X0 转移至下一 状态S20 转移条件 步进提高题1 按下启动按钮，彩灯1点亮，1秒钟 后彩灯1熄灭，彩灯2点亮，再1秒钟 后彩灯2熄灭，彩灯3点亮，按此 规律4个位彩灯依次点亮、熄灭并反 复循环。按下停止按钮，全部彩灯 熄灭。用步进指令编写以上4位彩灯 循环位移的控制程序。 S0 M8002 S20Y0 T0 K20 X0 T0 S21 Y1 T1 K20 T1 S22Y2 T2K20 T2 S23Y3 T3K20 T3 RET ENT X1 ZRST S0 S23 ZRST Y0 Y3 SET S0 练习2：设计一程序，有三台电机 ，当按下起动按钮时，三台电

15、机的 启动顺序为M1M2M3，三台电 机起动时间隔时间为5秒；当按下停 止按钮时，停止顺序为M3M2 M1，同样，他们停止的间隔时间也 为5秒。试用步进指令编写出状态流 程图和梯形图。 M1起动 ： M2M3 5秒5秒 停止 ： M3M2M1 5秒5秒 练习3：交通灯信号控制（中级工考题 ） 北 南 东 西 一、控制要求：用步进指令实现以下功能 在任意时刻按下停止按钮X1时所有灯熄灭 25S 0.5S 0.5S 3S 2S 30S 启动X0 东西绿灯Y0 东西黄灯Y1 东西红灯Y2 南北绿灯Y3 南北黄灯Y4 南北红灯Y5 重复之前的动作 交通灯可出现几种以下种状态： 状态1：东西绿灯Y0与南北红灯Y5点亮25秒 状态2：东西绿灯Y0闪烁3次（亮0.5秒灭0.5秒）与南 北红灯Y5点亮3秒 状态3：东西黄灯Y1与南北红灯Y5点亮2秒，东西绿灯