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1、连续输送机械 1.牵引式输送机主要有 带式输送机、斗式提升机、悬挂输送机、埋刮 板输送机 2.无牵引式输送机主要有 螺旋式输送机、辊式输送机、滚轮式输送机、 振动输送机、气力输送装置 v带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一 定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。 v它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料 输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的 流水作业运输线。 v所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井 地面运输系统、露天采矿场及选矿厂
2、中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或 倾斜运输。使用非常方便 v带式输送机应用的行业 v 冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、 粮食等。 v斗式提升机用来垂直提升经过破碎机的石灰石 、煤、石膏、熟料、干粘土等块粒状物料以及生 料、水泥、煤粉等粉状物料。 悬挂式输送机 v是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预 定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占 地面积小。因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、 家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。 v 在封闭的机壳内借运动着的链条刮板与煤的摩擦将煤连续输出链条刮 板在运行时埋于被输送的煤中
3、固接在牵引链上的刮板在封闭的料槽中输送散 状物料的输送机。这种输送机的牵引链和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽 的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。它能水平、倾斜或垂直输送物料 。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的 切割力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前移动，此时移动 的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料流是稳定的。需要进行 垂直输送的埋刮板输送机 v刮板输送机是煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等用来输送物料的重要 运输工具。 埋刮板输送机 螺旋输送机 v旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送 。螺旋机广泛应 用于各行业，如建材、化工、
4、电力、冶金、煤矿炭、粮食等行业，适用 于水平或倾斜输送粉状、粒状和小块状物料，如煤矿、灰、渣、水泥、 粮食等，物料温度小于200。在混凝土搅拌站中,螺旋输送机的作用得 到了最大的体现. 补充知识：自动仓库的构成 （1）高层货架 货架是构成自动化立体仓库的最基本的单元， 是立体仓库设计的一项重要内容，直接影响立体仓 库面积和空间的利用率。当然，在很多非自动化立 体仓库中，货架也是其构成的必需部分。 高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓 库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元 货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁 的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高， 要求货架制造和
5、安装精度也相应提高，高层货架的 高精度是自动化仓库的主要保证之一。 v其特点如下： v (1)“高”：国外高层 货架仓库一般均在10m 以上，有的高达30m， 货架高矮可以调整。立 体仓库的使用大大提高 了仓库单位面积的仓储 能力。国内一些单位也 已开始建造，目前投入 使用的立体仓库有的高 达18m。 v(2) “快”：就是物资运输快。库房配备成套的装卸搬运机 械，货架可以拆卸调整，升降机可通过多条巷道上下左右连 续作业，装取任何一个货架的货物。 v(3)“动”：现代化仓库不仅仅是物资储存的场所，是“静态” 的慨念；而是一个物资配送中心，物资中转枢纽是“动态” 的概念。 v(4)“灵”：库存信
6、息反馈灵。物资的入库、在库、出库都由 计算机自动记忆，它可以及时查对库存，根据库存多少，安 排进货计划避免积压。仓库物资没有固定货位，根据计算 机记忆叼5里有空位，哪里距离最近，计算机操纵的举货机 就向哪里存放或提取。仓库现代化在一些经济发达的国家已 成为现实。它不仅包括仓库管理、作业手段现代化，还包括 作业技术、仓储设施的维修使用和安全技术现代化。 货架形式: 货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的 货架一般有横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等 。设计时可根据货物单元的外形尺寸、重量及其他相 关因素来合理选取。 （2）堆垛机 它是一种完成单元货物人库到货格和从 货格中取出的操作设备，是整
7、个自动化立体仓 库的核心设备。它通过手动操作、半自动操作 或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。 它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、 水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电 气控制系统构成。 v堆垛机的形式： v堆垛机按照结构可以分为下列两大类： 桥式堆垛机：这种起重机支承在两侧高架轨道上 运行，主要用来还可堆运较重和较长物件。主要用 于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。 巷道式堆垛机：巷道式堆垛起重机 专用于高架仓库。采用 这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的 巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物 ；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货
8、物 出库。 v一、双立柱巷道堆垛机： v双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长 方形框架。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且 运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的 立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。 v二、单立柱巷道堆垛机： v单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。整机重量较轻 ，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及 货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用， 使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适用于起重重量大和水平运行 速度高的项目。 (3)输送系统 输送系统主要负责自动化立体仓库外围的
9、自动输送，其设备 有数十种之多，主要设备有辊子输送机，自动导向小车（AGV ） 辊子输送机：具有结构简单、运行可靠、维护方便、可输 送高温物品、节能等特点，适合于运送成件物品。辊子输送机 分动力型和无动力型，可以实现直线、曲线、水平、倾斜运行 ，并能完成分流、合流等要求，实现物品在机上加工、装配、 试验、包装、挑选等工艺。 v无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装 备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶 ，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需 驾驶员的搬运车，AGV自动从控制台接受运行任务并能自动 避碰,以可充电之蓄电池
10、为其动力来源。一般可透过电脑来控 制其行进路线以及行为 。 v优点：（1）自动化程度高 ；（2）充电自动化；（3）美 观，提高观赏度，从而提高企业的形象；（4）方便，减少占 地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。 v缺点：成本过高。 AGVAGV A A GG V V 的的 结结 构构 图图 v穿梭车 一般来说,沿固定轨道 行走的输送设备称为穿梭 车(RGV),无轨的称为自动 导引车（AGV）从轨道形 式上,穿梭车可分为往复 式直行穿梭车和环行穿梭 车,环行穿梭车能在同一 轨道上运行多辆车体,可 大大提高搬运能力,是穿 梭车的发展趋势。 （4）计算机控制管理（WMS ）系统 v1
11、) WMS系统主要部件: 服务器、微型计算机、WMS系统软件、条码扫 描枪、RF无线手持终端、无线路由器、交换机。 v2) WMS系统简介: 随着企业规模扩大，产成品结构越来越复杂，且 整个市场对产品的个性化要求也日益提高，随之 而来的问题是如何存储这些产品，如何在需要这 些产品的时候迅速地找到它们，如何采用有限的 仓储面积存储更多的物品以及如何合理配置产品 品项以最低的品项数和库存数满足市场的需要， 如何安排仓库门口的装卸作业，使该作业能够迅 速准确地被完成。WMS系统正是为解决上述问题 而开发。 第二节 装卸搬运工作组织 一、装卸搬运作业方式的选择 二、装卸搬运的作业原则 三、装卸搬运的合
12、理化措施 装卸搬运作业方式的选择 （一）单件装卸搬运 （二）集装化（单元化）装卸搬运托盘、集装箱、货捆、 集装网、集装袋、半挂车 （三）散装作业气力输送装卸搬运、重力装卸搬运、机械 装卸搬运 装卸搬运的原则 v有效作业原则 v集中作业原则 v简化流程原则 v安全作业原则 v系统优化原则 装卸搬运的合理化措施 （一）防止无效的装卸搬运减少装卸搬运次数、消除多余包装、去除 无效物质 （二）充分利用货物自重进行少消耗的装卸搬运 （三）充分利用机械设备的作业能力，实现“规模装卸搬运” （四）提高货物的装卸搬运活性指数 （五）缩短搬运距离 第三节 散装和特种物资的装卸搬 运 一、散装物资的装卸搬运 （一
13、）散装物资的专用装卸搬运设备 装载机、卸载机、翻车机、堆取料机 （二）典型的散装物资装卸搬运系统 1.泥浆喷射系统 2.干散货物的装卸搬运系统 二、特殊货物运输 第四节 集装箱的装卸搬运 一、集装箱的装卸搬运方式 二、岸边集装箱装卸桥 三、其他集装箱装卸搬运设备 集装箱装卸搬运方式 （一）吊装方式跨车方式、轮胎式龙门起 重机方式、轨道式龙门起重机和底盘车方式 （二）滚装方式 岸边集装箱装卸桥 v起重量(Q) v起升高度(H) v外伸距(D) v内伸距(E) v轨距(S) v轴距(F) v装卸桥门架内净空 高度(h) v起重机工作速度 v 其他集装箱装卸搬运设备 （一）集装箱跨(运)车 （二）轨道式龙门起重机 （三）轮胎式龙门起重机 （四）集装箱牵引车和挂车 （五）集装箱叉车 （六）集装箱正面吊 （七）集装箱空、重箱堆高机
