聊城大学机械与汽车工程学院机电传动第8章3解析

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1、8.3 逆变电路 利用电力电子电路把直流电变成交流电,这种对应于整流 的逆向过程,称之为逆变,把直流电变成交流电的装置,叫做 逆变器。 变流器交流侧接到负载,把直流电逆变为 某一频率或可变频率的交流电供给负载。 有源逆变有源逆变 逆变 无源逆变 变流器的交流侧接到交流电源上,把直流 电逆变为同频率的交流电反馈到电网去。 8.3.1 有源逆变电路 同一个晶闸管电路(变流器),既可整流,又可 逆变。 整流时,电能由交流侧传送到直流侧; 逆变时,电能由直流侧传送到交流侧。 1.整流状态(0/2) 三相半波可控整流电路: 控制角的移相范围是0/2。 平均值Ud0。工作于整流状态。 (设电动机处于正转电

2、动) 整流电路(交流电源)总的是输出能量。 2.逆变状态(/2ur时,使VT1、VT3截止 , VT2、VT4导通,如果负载 电流i0为正,则i0经过VT4、V2续 流使 uo=0。 如果负载电流i0为负,则- i0将 流经V4、VT2续流使 uo=0。 1)单极性PWM控制方式 3. PWM的基本控制方式 uruc u O wt O wt uo uof uo Ud -U d 单相桥式PWM逆变电路 单极性PWM控制方式波形 当ucuc时,VT1和VT4导 通,VT2和VT3关断,uo=Ud。 当uruc时,给VT1导通信号, 给VT4关断信号,uU0=Ud/2。 当uUruc时,给VT4导通

3、信号, 给VT1关断信号,uU0=-Ud/2。 当给VT1(VT4)加导通信号时, 可能是VT1(VT4)导通,也可能 是V1(V4)导通。 uU0、uV0和uW0的PWM波形只 有Ud/2两种电平。 以U相为例分析控制规律: 线电压uUV波形可由uU0-uV0得 出,当1和6通时,uUV=Ud,当3 和4通时,uUV=Ud,当1和3或 4和6通时,uUV=0。 输出线电压PWM波由Ud 和0三种电平构成 负载相电压PWM波由 (2/3)Ud、(1/3)Ud和0共5种 电平组成。 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信 号互补,为防止上下臂直 通而造成短路,留一小段 上下臂都施加关断信号的 死区时间。 死区时间的长短主要由开 关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM 波带来影响,使其稍稍偏 离正弦波。

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