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1、第2课 检测机器人 目 录 CONTENTS 1 2 3 下载自检程序 运行自检程序 更新操作系统 学习目标 学会下载自检程序。 能够检测机器人。 能够更新机器人的操作系统。 一、下载自检程序 要检测机器人，首先要下载自检程序。 动手做 为机器人下载自检程序 第1步：用通信线做把计算机和机器人连起来，并启动机器人。 第2步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。 第5步：检查VJC的设置。 执行“工具”菜单中的“设置选项”命令，打开设置对话框，检查“机器 人型号”选择框中是否显示AS-InfoX选项。如果不是，参考前面的操 作进行调整。 第4步：单击工具栏中的“自检”按钮 ，屏幕上出现“智能下载程序
2、 ”对话框，表示开始下载自检程序 第5步：下载完毕，关闭对话框，拔掉连接机器人的通信线。 运行自检程序，可以对机器人迷行检测，查看各个组成部件工作是否正常。 二、运行自检程序 把机器人放在场地上，就可以对它进行检测了。 实践与观察 第1步：检测显示屏。 按一下机器人头顶的“运行”按钮，机器人开始运行自检程序。这时 ，显示屏会显示一些提示信息，然后显示出 LCD Test 表示开始检测液晶显示屏，此后，机器人会在显示屏上循环显示各种 字符，正常情况下，液晶显示应显示清晰、完整的字符，不缺行少 字。 第2步：检测扬声器。 按一下“运行”按钮，显示一些信息后，显示屏上出现类似 Piezo Test
3、freq 796.4 的提示时，表示开始检测扬声器。这时，显示屏的第二行会显示不断 变化的表示音频的数字，扬 声器会发出相应的声音。正常情况下，机器人发出的声音应清晰、洪 亮，没有明显的杂音。 第3步：检测光敏传感器。 按一下“运行”按钮，显示屏显示类似 Photo R 204 L 230 的提示时，表示可以检测光敏传感器了。正常情况下，显示屏第一行 显示的箭头指向光线较强的方向。 第二行中的数字表示光线的强度，R表示右边的光线强度，L表示左边 的光线强度。某一方向的光线越弱，相应的数值越大。 提示 本书插图中给机器人标注的左、右方向，都以机器人的方向为准。 面对面操作机器人时，图中的左右方向
4、刚好与操作者的方向相反。 第4步：检测红外线传感器。 按一下“运行”按钮，显示屏显示类似 ”表示左前方有障碍，“”表示正前方有障碍 ，“- - - - - Microphone Test 的提示时，表示可以检测机器人的麦克风了。正常情况下，外界的声 音越大，符号“”的个数越多。 第6步：检测碰撞传感器。按一下“运行”按钮，显示屏显示类似 Bumper Test 0 none 的提示时，表示可以检测碰撞传感器了。 正常情况下，显示屏的第二行显示碰撞发生的方位。例如，按机器人 的左碰撞按钮，显示屏第二行会出现Left。按前碰撞按钮，显示屏第 二行会出现Front。按右碰撞按钮，显示屏第二行会显示R
5、ight。显示 屏显示none时，表示没有发生碰撞。 第7步：检测行走机构。 把机器人放到场地中，按一下“运行”按钮，就可以检测机器人的行 走机构。 正常情况下，机器人会向某个方向前进一段距离后退回原处，接着 原地旋转几圈，再反向旋转。然后朝着某个方向前进 第8步：检测眼睛。 按一下“运行”按钮，开始检测机器人的眼睛。正常情况下，首先是 机器人的右眼亮，按顺序发红、绿、黄光，但左眼不亮。接下来，左 眼亮，按顺序发红、绿、黄光，但右眼不亮。然后，双眼同时发黄光 ，并闪烁约10次。此后，机器人的“眼睛”会按这个顺序循环变化。 第9步：检测电池电量。 按一下“运行”按钮，显示屏显示类似 Baterr
6、y Test（电池的英文应为Battery） 100% 的提示时，表示开始检测机器人的电池电量了。 电池的电量越足，第二行的百分数越大。显示100%时表示电池充 满了。 第10步：检测地面探测传感器。 把机器人放到地面上，按一下“运行”按钮，显示屏显示类似 - - - - - - - - SufaceLight：42 的提示时，表示开始检测地面探测传感器了。一般情况下，地面颜色 越深，第二行显示的数就越大。 至此，AS-InfoX型机器人的检测就完成了。再按“运行”按钮，会重 新检测机器人的显示屏。 练一练 先设置VJC，再给机器人下载自检程序，然后运行程序，检测机器 人并按实际情况填写下表。
7、 三、更新操作系统 机器人的运行不正常时，有可能是因为操作系统发生了问题。这种 情况下，可以通过更新操作系统使机器人恢复正常。 动手做 更新机器人的操作系统。 第1步：用通信线把计算机和机器人连起来，并启动机器人。 第2步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。确认VJC的设置是否正 确。如果不正确，参考前面的操作设置VJC。 第3步：单击工具栏上的“更新系统”按钮 ，打开“智能下载程序”对话 框。 第4步：按一下机器人控制面板上的ASOS按钮，计算机发出“嘀”的 一声，机器人开始下载操作系统ASOS。 第5步：机器人发出“嘀”的一声，“智能下载程序”对话框中显示“成功 下载ASOS，系统更新完成！
8、”时，单击 按钮，关闭对语 框。 这时，更新操作系统的工作就完成了。 知识窗 一、给机器人充电 机器人的电池电量不足时，控制画板上的低压指示灯就会亮，表示 需要给机器人充电了。 。 把充电线插头插到控制面板的充电插口上，接通充电器的电源，就 可以给机器人充电。一般情况下，充两个小时左右就可以了。 二、故障及维修方法 机器人运行时，可能会出现的某种故障。按照表中给出的方法操作 ，就可以排除故障。如果操作后仍无法解决问题，要尽快报告老师。 练习 下载并运行“机器人表演程序”，在下表中写出表演项目的名称和机 器人的运行状况。 提示：执行“工具”菜单中的“机器人表演程序”命令，可以下载机器人 表演程序。 谢 谢
