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1、南通纺织职业技术学院毕业论文1摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用 PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词：PLC 自动售货机 南通纺织职业技术学院毕业论文2目录绪论 -2第一章 自动售货机介绍 -31.2 自动售货机功能分析 -5第二章 FX 系列 PLC 介绍 -62.1 FX 系列 PLC 硬件配置及性能指标 -62.2 FX 系列 PLC 硬件配置 -72.3 PL
2、C 的基本结构 -92.4 PLC 的选型原则 -10第三章 自动售货机控制工艺分析 -113.1 自动售货机的控制技术分析 -113.2 PLC 的 I/O 分配及外部接线图 -123.3 PLC 选择 -14第四章 自动售货机 PLC 控制系统设计 -154.1 控制程序流程图设计 -154.2 控制程序设计思路 -164.3 程序设计 -164.4 创新设计内容 -20结论与体会 -21参考文献 -22南通纺织职业技术学院毕业论文3绪论从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通
3、渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时
4、地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约 1015的电力。进入 21 世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。因经济复苏缓慢，社会对扩大就业与工作场所提供茶点饮料的福利事业更为关注。自动售货机不仅保障了惬意的工休时间，也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手段。特别是在 24 小时无休工作状态中的办公场所，使用独具魅力的迷你型
5、饮料冲饮机，解决了不间断提供咖啡饮品服务的问题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。1999 年的全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会的合并使人们更直观地看到了这种融合现象。 南通纺织职业技术学院毕业论文4第一章 自动售货机介绍1.1 自动售货机的结构自动售货机作为社会上完成商品交易和公益服务的独立设施, 要求它的结构必须严谨齐备。而为实现各种不同需要, 在外型尺寸和外观造型上必须适应现代商品社会的整体和谐。就自动售货机整体外型而言, 可分成大型柜式、中型箱式、小型壁挂式和微型座式机四种。箱体外观 正面上部为商品展示窗和价格标签中部设投币入口、退币钮和金额显示窗在价格标签附近设有选择
6、商品的按键正面下部为退币口和顾客取货口。自动售货机箱体, 必须坚固防盗、高雅美观、防雨通风等。面向顾客的机具正面, 是完成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分。商品样品 展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成, 设在前门体里部的可开启样品门, 用来更换商品样品和价格标签。展示窗相当于商店橱窗或者柜台, 以清晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客。商品贮存部分 设有保温内箱和保温门,内部有可垂直排放各种同类产品的格架, 根据机种设计尺寸的不同, 贮存商品种类和数量也不同。商品垂直方式贮存, 便于利用商品自重将其方便推出设有保温装置则可
7、实现商品冷藏保鲜贮备。商品驱动机构 根据售出商品包装类型的不同, 采用机电结构的驱动技术可分成三种第一种为圆柱型商品如易拉罐、酒瓶等的电磁阀带动翻板的驱动方式第二种为六方体型商品如香烟、纸盒包装品等的微电机带动连杆平推的驱动方式第三种为对薄形片状商品如磁卡、票券等的微电机带动捻拉机构的驱动方式。上述三种驱动方式都以平稳的推出动作, 使贮存排放的商品落到取货口中, 便于顾客方便地取走所购商品。电子识币系统 由电子识币器、识币后的钞币自动分类贮存机构和退币机构三部分组成。它做为一个可独立被采用的机构, 可以识别钞币真伪, 并将分类贮存的不同种货币推出, 实现退币找零的功能, 是自动售货机的关键技术
8、。微电脑控制系统 是自动售货机在自动销售过程中, 收到识币信号后, 自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。同时, 该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能, 是“ 售货机器人”的“ 大脑” 。整机电源和照明系统 具备稳压、变压分配、防干扰防漏电等保护功能和样品展示窗的照明。制冶、制热系统 根据商品保存的需要制冷或制热, 在保温贮存室内, 实现商品南通纺织职业技术学院毕业论文5恒温贮存。如图1所示图 1 自动售货机的结构1.2 自动售货机功能分析这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并介绍了自动
9、售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有 8 中商品，其中 01 号商品（代表第一种商品）价格为 2.60元，02 商品为 3.50 元，其余类推。现投入 1 个 1 元硬币，当投入的货币超过 01 商品的价格时，01 商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，
10、其他商品同比。当按下选择 01 商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去 01 商品的价格同时启动相应的电机，提取 01 号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功南通纺织职业技术学院毕业论文6能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。自动售货机的工作流程图如图 2。图 2 动售货机工作流程图南通纺织职业技术学院毕业论文7第二章 FX 系列 PLC
11、介绍2.1 FX 系列 PLC 硬件配置及性能指标FX 系列 PLC 是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原 F、F1、F2 系列 PLC 产品。其中 FX2 是 1991 年推出的产品，FX0是在 FX2 之后推出的超小型 PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC 等系列 PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。FX 系列 PLC 型号的含义如下：FX 系列名称 输入输出总点数 特殊品种单元类型 输出方式其中系列名称：如 0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC 等单元类型：M基本单元E输入输出混合扩展单元 Ex扩展输入模块 EY扩展输出模块输出方式：R继电器输出 relayS晶闸管输出 T晶体管输出 transisto
