船舶电气设备及系统课件_12第十二章发电机调节综述

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1、第十二章 船舶同步发电机 的自动调节装置 12-1.同步发电机电压的自动调节 12-2.不可控相复励恒压原理 12-3.晶闸管(可控硅)自动励磁装置 12-4.可控相复励恒压原理 12-5.无刷同步发电机恒压系统 12-6.并联运行同步发电机无功自动分配 12-7.调速器特性与并联有功分配 12-8.自动调频调载原理 12-9.自动分级卸载及自动增减机组 学习第十二章应该注意的点 第十二章学习应注意的几个问题: 1. 影响同步发电机电压因素,规范对船舶发电机 电压的规定,自动调压装置的调节原理类型、特点; 2. 不可控相和可控相复励恒压的原理; 3. 发电机无功功率分配的基本原理、要求,均压线

2、的 作用; 4. 柴油发电机组有功功率分配、要求; 5. 自动调频调载装置、自动分级卸载装置的功能和工 作过程; 本章主要是原理性的概念不要求计算。 相对比较难的点: 1. 相复励的工作原理;2.无功功率分配与调压器特性 的关系和有功功率分配与调速器特性的关系。 12-1.同步发电机电压的自动调节 本节主要内容有两个部分 1.自动调压装置的功能: 主要掌握功能、规范具体要求。 2.自动调压装置的分类: 两种分类方法 主要掌握各类的特点 影响电压因素:电枢反应、内阻压降。需恒压。 主要功能:.自励起压;.满足静态电压调整;. 满足动态电压调整;.强行励磁;.合理分配无功。 规范调整要求: .静态

3、电压:主发电机2.5%;应急发电机3.5%。 .动态电压:突加/减50%额定电流及功率因数不超过0.4 (滞后)对称负载时,动态电压变化率应15%,恢复时 间1.5秒。 强行励磁:电压突然大降时,使励磁电流升至最大。 目的:.保证系统运行;.选择性保护装置准确动作。 合理分配无功:保证并联运行发电机能最大限度地发 挥其功效(不会一台过载,另一台仍有很大的余量)。 一、自动调压装置的功能 分类方法:通常3种:.按直流励磁电流获取方式分; .按自动调压作用原理分;.按励磁装置组成元件分。 按励磁电流分:1.直流励磁机他励;2.静止自励(不是 旋转的,大功率半导体整流元件,有刷同步发电机);3.交

4、流励磁机他励(无刷同步发电机)。 按调压作用分:1.按电压偏差调节。静态精度高、动态 特性差;2.按负载扰动调节。动态性能好、及时,静态精度 较差、精度低;3.复合调节(按负载扰动为基础,同时采用 AVR按电压偏差)。动静态性能都较好,结合两者优点。 按装置元件分:1.相复励;2.三次谐波励磁;3.晶闸管 励磁。 这部分注意各自特点。 第一节要点:功能(具体含义,规范要求);分类 (方法和特点)。 二、自动调压装置的分类 12-2.不可控相复励恒压原理 本节主要内容有五个部分 1.相复励自励恒压装置; 2.电流叠加相复励自励恒压装置; 3.电磁叠加相复励自励恒压装置; 4.交流侧电势叠加相复励

5、自励恒压装置; 5.相复励装置的起压和参数调整。 主要掌握相复励自励恒压装置的原理和各种相 复励各自的特点。 相复励:既反映电流的大小,也能反映电流相位的(同 步发电机)励磁电路称为相位复励线路,简称相复励线路。 发电机输出电压变化原因:1.输出电流大小变化(电枢 反应程度变化);2.输出电流相位变化(电枢反应性质、或 分量变化) 。 恒压的方法:励磁电流根据输出电流的大小和相位的变 化进行相应的调整、控制。 特点:.动态性能优良,能在恶劣环境下可靠工作; .静态精度较差(由于同步发电机的调节特性非线性,相复 励线路不能完全准确按调节特性来调节励磁。相复励尤其 是不可控相复励线路的静态精度较差

6、)。 类型:较多,通常可归纳为三种方式: .按电电流 叠加;.电电磁叠加;.按电势电势 叠加。 一、相复励自励恒压装置 二、电流叠加相复励自励恒压装置 对称三相电 流叠加相复励线 路是最典型的线 路,其等效电路 、励磁电流解析 式和相量图等分 析结果也适合其 它线路。 电流叠加相复励线路等效电路 等效电路: 单线图 电容C1C2C3起压用,谐振电容。 其它线路都省略。 组成原理:图12-2-1 电流互感器CT测量输 出电流大小,输出电压经 电抗器x移相90后,再 进行电流叠加,经过整流 后得到直流励磁电流。 励磁电流大小分析:复励线路单线图如图12-2-2。 将励磁回路直流电阻等效到交流侧(用

7、三相电阻代替实 际直流电阻),可得一相等效电路(图12-2-3)。由电路定 律,且Rx,励磁电流表达式(12-2-1/2)为: 等效电路 原理分析 电流分量称为复励分量;电 压分量称为空载分量。 补偿原理 复励原理: 1.电流大小变化、相位 (滞后)不变时,根据调节 特性,滞后的电流增加,电 枢反应的去磁作用增强,要 保持电压不变,应增大励磁 电流。由相量图分析可知, 相复励线路满足这一要求。 2.电流大小不变、相位 更加滞后时,相复励线路也 将使励磁电流增大。 电压分量移相90,才使总励磁电流适应无功电流变化。 移相电抗器的作用:是使电压移相90。否则, 电压和电流相位关系就不是复励时的关系

8、,不能满足 励磁电流既随负载电流变化、又随负载电流相位变化 而变化(只随电流大小变化,失去相位补偿作用), 也就不能满足相复励要求。(有复励补偿,无相位补 偿)。 移相电抗器的结构:带气隙的铁心线圈。 铁心线圈才有足够的电感值;带气隙才能保证磁路不 饱和,才能得到线性的电感元件,而只有线性元件才 能有足够的控制精度。 移相电抗器 三、电磁叠加相复励自励恒压装置 根据变压器的磁势关系, 可得到平衡方程式: 即: 。 调节由变压器的匝数,可 获得比电流叠加相复励更好的 复励恒压特性。 电磁叠加是在磁路中的叠 加,但其大小和相量关系与在 电路中叠加是一样的。 电势叠 加,电流互 感器与电抗 并联,则

9、合 成电势移相 90。 四、交流侧电势叠加相复励自励恒压装置 移相后的电流互感器电势信号再与电压 检测信号串联(叠加)。 起压:自励靠很小剩磁电压,为了克 服二极管死区,采用谐振电容。 调整: 1.空载偏差:调节移相电抗器的气隙 或匝数; 2.满载偏差:调节电流互感器匝数或 三绕组变压器电流线圈匝数。 第二节要点:不可控相复励种类和原理;自励 起压方法;参数调节。 五、相复励装置的起压和参数调整 12-3.晶闸管(可控硅 )自动励磁装置 本节主要内容有四个部分 1.测量比较电路; 2.移相触发电路; 3.可控整流主电路; 4.保护和起励电路。 主要掌握晶闸管自励恒压装置的组成、原 理和特点。

10、特点: 1.优点:动态性能好(惯性小、体小重轻、成 本低、易系列); 2.缺点: 产生干扰,强励能力差,元件 抗“过流、压”能力差。 组成:测量比较、移相触发、可控整流、保 护起励 四部分电路。 原理:测量偏差,控制晶闸管导通角和励磁 电流,控制主发电机电压。 晶闸管自励恒压装置概述 一、测量比较电路 测量电路 作用:测量发电机电压, 要求有较高的灵敏度、稳定性 和线性度、动态性能。 电路:单相、三相测量整 流和三相测量六相整流。 视具体要求定。 单相性能较差:若要求准 确,则需要较强滤波,从而影 响动态性能。三相测量六相整流性能最好,但用元件 多。 比较电路 作用:把测量整流电路输出电压与基

11、准 电压比较,得到一个反映发电机电压偏差的 直流电压信号。 比较 电路的特 性:先正 反馈,后 负反馈。 (图12-3-2 ) 与一般可控整流同,有:单相半波、桥式,三相桥式等。 保护电路:对元件保护,通常有阻容保 护、快熔保护等。 起励电路:剩磁电压低不能触发,用图 12-3-3触发。若无剩磁则还有“充磁”电路 。 第三节要点:晶闸管自动励磁装置( 组成,特点);各电路的作用。 二、移相触发电路 三、可控整流主电路 四、保护和起励电路 在各种励磁调节装置中,触发器形式多样,主要有:单结 晶体管、单稳态、三极管、阻塞振荡器等触发器。 12-4.可控相复励恒压原理 本节主要内容有五个部分 1.可

12、控相复励变压器式可控相复励装置; 2.可控移相电抗器式可控相复励装置; 3.可控电抗器分流的可控相复励装置; 4.交流侧晶闸管分流的可控相复励装置; 5.直流侧晶闸管分流的可控相复励装置。 本节主要掌握各种可控相复励装置的“可控 原理”,即通过什么实现“可控”。 不可控相复励精度不高,采用复合式励磁装置即为可控 相复励。基本励磁:相复励,辅助励磁:可控。 组成:基本励磁:“电磁叠加”;可控:AVR控制“直流 磁化绕组”。 可改变输出绕组。 直流磁化绕组直流电流可改变磁 路磁导率,使交流绕组电抗改变,从 而改变相复励变压器输出电流。(磁 放大器原理) 单线原理图 磁放大器 一、可控相复励变压器式

13、可控相复励装置 等效电路图 第四节要点:可控相复励装置的组成、原 理和特点;实现方法(几种)。 其它可控相复励装置 电流叠加;AVR控制移相电抗器饱和程度,改变 电抗值。用调节相复励空载分量消除偏差。 电流叠加;AVR控制分流,也是调节空载分量。 电流叠加;AVR控制分流,也是调节空载分量。 可控电抗器分流的可控相复励装置: 可控移相电抗器式可控相复励装置: 直流侧晶闸管分流的可控相复励装置: 交流侧晶闸管分流的可控相复励装置: 电流叠加;AVR控制直流侧分流,直接调节励磁 。 12-5.无刷同步发电机恒压系统 本节主要内容有两个部分 1.恒压原理; 2.无功功率的自动调整。 无刷同步发电机的

14、结构:两台同步发电 机同轴安装,一台主发电机为转极式,一台 励磁机为转枢式。图12-5-1是其一种励磁系 统原理图。 励磁机:两个励 磁绕组,主磁通为这 两个绕组共同产生。 基本励磁:电流 叠加相复励(励磁绕 组F1),辅助励磁通 过AVR提供(励磁绕 组F2)。 单线原理图 AVR原理框图 图12-5-2为AVR的框图,AVR根据检测的发电机实际电 压与给定电压比较,得到电压偏差信号的大小和方向,然 后向励磁绕组F2提供辅助励磁电流以消除电压偏差。 一、恒压原理 无功自动调整由图12-5-3完成。 单机运行时,差动电流互感器DCT绕组 B被另一主开关常闭触头短接,无功自 动调整不起作用。并联

15、运行时,若无 功分配不均匀,则两台发电机电压不 相等,两机之间将产生无功环流,两B 绕组产生电势大小相等、方向相反, 没有电流流过。两个A绕组产生均压电 势也大小相等、方向相反,使两台机 AVR向相反方向调节,直至两台机电压 相等,无功功率均匀分配。 无功均分时,两B绕组串联短接,A绕组无均压电势。 第五节要点:系统的组成;恒压原理;均压。 二、无功功率的自动调整 12-6.并联运行同步发电机 无功自动分配 本节主要内容有三个部分 1.无功功率分配的基本原理; 2.均压连接; 3.调差装置。 无功分配不均危害:铜损增加、效率下降、并联稳定性 下降(一台易过载保护,从而都跳闸)。 规范规定:当负

16、载在总额定功率20100%范围变化 时,应能稳定运行。功率分配误差应符合:实际承担无功功 率与按额定功率分配比例的计算值之差,应不超过最大发电 机额定无功的10%。 无差特性 有差特性 调节:通过调节发电机的励磁电 流达到无功功率的调节。为了维持电 网电压不变,应该两台同时反方向调 节。分配与调压器特性有关。 调压特性:调压器特性有两种, 无差特性和有差特性。 稳定要求:调压特性都为有差特 性,且两特性应尽量一致。特性不一 致,无功功率分配不均;若为无差特 性或上翘特性则不均且不稳定。 一、无功功率分配的基本原理 不可控相复励:保证无功分 配稳定性是采用“均压线”。 均压线有:直、交流两种。 直流均压线:同容量同型号 发电机并联时采用。励磁参数 一致,可保证励磁电流在任何 时候都相同。 交流均压线:又称“移相电 抗器均压线”,原理与直流基 本相同。若励磁绕组参数不一 致,不能采用直流均压线。 二、均压

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