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1、1 副枪系统日常维护及常见故障处理 2017年3月21日 永远永远永远永远不要说不要说不要说不要说不，不，不，不， 需求需求需求需求就是我们的追求！就是我们的追求！就是我们的追求！就是我们的追求！ 讲师： 一.副枪系统的构架 副枪装置由下列几个主要部件组成：旋转框架及其驱动装置，副枪枪 体及升降小车，小车升降驱动装置，探头供给及插装装置，副枪枪体矫 直装置，探头回收溜槽等。副枪探头有很多种类，如：测温探头，测温 和定碳复合探头，测温取样探头，液面测量探头等 系统参数 循环周期：120秒 副枪冷却水：设计流量：60m3/h 使用流量：48m3/h 压力：1.2MPa 温度：（进/出）40/55
2、副枪冷却水软管通径：DN80 报数：2（进回水各一根） 副枪探头吹扫仪表氮气流量：3.5Nm3/h 压力：0.6Mpa 副枪孔口吹扫氮气流量：3.6N m3/h 压力：0.3MPa 副枪密封帽氮封孔氮气峰值流量：1000N m3/h 平均流量：60Nm3/h 压力：0.4MPa 工艺描述 采用副枪可以在不间断吹炼或倾转转炉的情况下得到转炉熔池的相关信息。由 于是在炼钢过程进行中得到的熔池分析，所以这对炼钢操作是一个重要的提 高。这样，可通过转炉计算机计算需要补吹的氧量和需要加入的冷却剂量。调 整系统参数来达到目标碳含量和温度而无需后吹。 炼钢厂副枪系统的主要优点如下： 缩短冶炼周期 减少铁水消
3、耗 增加废钢用量 减少耗氧量 减少熔剂消耗 减少炉衬磨损 大幅度节能 提高工作条件 提高炼钢灵活性 易于后续浇注 副枪有四种探头：测温探头、测温定碳探头、测温定氧探头、测钢水液面探 头。 一.副枪系统的工艺描述 设备运行描述 副枪主要完成三个主要动作：副枪的升 降、副枪的旋转、探头的自动装卸。 副枪操作的三个主工作循环： 联接循环：将探头与副枪连接好 测量循环：进行一次测量 复位循环：副枪复位一次，回到可 以联接探头的起始位置 副枪操作的二个辅助工作循环（主要用 于维护） 移到测量位置 移动到维护/联接位置 副枪设备运行描述 三个主自动工作周期说明如图所示 启动摆动臂N2吹扫 夹持 探头 选仓
4、 启动联接周期探头供应运输链将探头送至摆动臂 摆动臂竖起90 导向锥 合拢 副枪低速下降探头连接完毕 导向锥打开 夹持器打开 副枪中速提升 至可旋转的高 度 摆动臂摆向水平 位 联接 周期 结束 1）连接循环 2）测量循环 启动测量循环 副枪从连接位 旋转至测量位副枪下降至 设定值高度 副枪密封帽 打开 副枪下降至测量 高度 停止 测量 提枪至设 定值高度 刮渣 提枪 副枪密封帽关 闭 提枪至可 旋转高度 旋转至联接位 下枪 脱卸探头 提枪至连接循环起始高度 3）复位循环 该工作循环启动后，副枪将回到连接循环的起始点，除了事故停止和工作 故障外，该自动工作循环无特殊的停止条件。 副枪的各个运行
5、循环 副枪可进行许多自动循环，即以固定顺序的几个动作。在一个循环可开始之 前，需满足一系列条件。一些启动循环需要的条件（起始条件），一些是运 行过程中一直需要满足的条件（运行条件）。只要一个运行条件不满足，自 动循环将中断。 将描述这些条件，并绘图说明所有单个步骤。图表中的方框代表特定动 作发生的步骤，单线代表转换。一个转换实际上就是一个使某个循环从一步 到下一步进行必须满足的条件。在这些图表中，可以看到一些平行的分支。 一些分支为双线也有的为单线。双线表示“和分支”（同时分支），即同 时激活几个分支。单线表示“或分支”（选择分支），即取决于条件的真 假，接下来的分支只有一个被激活。 程序描述
6、 连接循环的运行条件为： 无急停激活 连接循环无报警 连接循环的开始条件为： 无预防报警 无循环活动 副枪在连接位 副枪高度OK 倾斜臂在水平 一个仓选择 所有仓室上升 （所有存储室不为 空） 没有探头在倾斜臂 无探头连接 导轨连接打开 探头夹持器打开 运送装置准备 DIRC OK 1、连接循环 测试循环的运行条件为： 无急停激活 测量循环无报警 无泄露 测量循环的开始条件为： 无预防报警 无循环活动 上升过程 刮渣器打开 垂直 探头连接 OK 通道门关闭 DIRC OK 2、测试循环条件 复位循环的运行条件为： 无急停激活 复位循环无报警 提升装置 OK 常态责任 电力 OK 3、复位循环条
7、件 “预防报警”为一个综合信号，包括常规连锁和副枪系统关键部件功能的 监测，例如： I/O掉电 仪表空气出现问题 没有选中正常工作 脉冲发生器产生故障 倾动传动发生问题 提升传动发生问题 过载 向上过行程 向下过行程 APC中向下过行程 连接循环过程中发生的任何预防报警将会导致连接循环定序器的暂停 和循环的终止。 如果其中一个运行条件不满足或启动复位循环，连接循环也会中断。 副枪应用中故障问题查询 副枪应用中故障问题查询HMI画面中查询具体的故障信息包括：时间， 故障代码，详细信息，续存时间。 如下图： 综合影响因素： （1） 插入深度，渣子影响，液位低（确认实际液位） （2） 接插件的影响
8、（3） 温度低 （4） 接触不良：探头的接触，夹持管的接触 （5） 导线屏蔽层没接地 （6） 螺旋导线接点、枪内补偿导线与枪外补偿导线的接点 （7） 夹持管尺寸 （8） 底吹大，不稳定 （9） 提枪30秒后测量TSO，钢液稳定 （10）冷却氮气的大小 副枪应用中常见问题 副枪应用中常见问题及解决办法 故障排除步骤 TSC使用过程中常见问题有： 系统不导通 当装上探头后，如果系统不导通（画面不显示TSC），副枪自动锁住无法 使用。造成不导通的原因有： 夹持管上有渣或者冷钢 探头内径小于公差下限或者靠近下限，同时纸管的压入力较 大容易产生不导通的情况；纸管受潮变形、弯曲也容易造成 纸管不能完全插入
9、，造成不导通。 接插件表面受到污染，导通不良或者由于断线造成不导通。 探头尾部圆形纸片粘度不好或者中间十字切口不容易打开， 使得副枪使用时黏附在接插件上造成不导通。 常见的故障及排除方法 测温不准或测温失败 遇到这种情况按以下步骤解决; 如果系统导通，测枪可以下到转炉中，观察仪表中的测温曲线，如果没 曲线，可能是以下原因造成的： 夹持管外表面凸轮磨损，探头装上后较松，在枪下到炉中时由于震动造 成探头脱开，偏离正常位置，造成不导通。 钢液温度低，炉内仍然有大块未熔化的废钢，探头进入炉内后石英管破， 偶丝折断。 检查接插件，表面是否受到污染造成接触不良 DIRC6如果有曲线但是曲线质量不好，根据实
10、际情况进行分析： 检查接插件，表面是否受到污染造成接触不良 观察测量过程中吹氧流量是否减少到正常值的70 观察测量是否是在终点前2分钟进行，如果太早可能会有未熔化的废钢 存在，整个钢水温度不均匀，造成测量不准 定氧不准/失败 首先检查接插件、探头是否导通良好 检查仪表是否正常，检查参数设置是否合理 将通过CO平衡计算出来的碳含量与实验室进行比对，如果相符，则 可以判定氧含量测量准确。 其它的故障及排除方法 探头输送装置不准或失败 遇到这种情况按以下步骤解决; 如果系统正常，探头输送时慢造成探头输送不到夹持器或快造成探头 脱落。可能是以下原因造成的： 探头输送装置气动马达排气过滤器堵或排气过快而
11、引起的。 探头输送时慢或时快脱落，解决办法清理过滤器或调整气动马达排气阀。 其它的故障及排除方法 副枪旋转遇到这种情况按以下步骤解决; 如果系统正常，副枪旋转速度慢或不下降。可能是以下原因造成的 ： 副枪旋转编码器信号错误或损坏，副枪旋转到位的减速和停止检测限位 错误或损坏。 解决办法：1.检查或更换角度编码器。2.检查或更换减速和停止检测限 位 副枪的校验方法分两种 ： 一、点击HMI画面“测试”按钮连接DIRC6自动校验。 二、现场使用校验仪进行数据给定校验。 副枪的校验方法 副枪的校验方法二 校验准备 准备好检测工具，一个是自制连接线 (用废旧螺旋导线中间剪开 ,将六 颗线缆剥好 ),
12、下图所示；准备工作：主控室HMI画面选择“B”台，现场操 作箱选择本地。 现场的数据给定： 首先，进行熔池温度的校验工作。 红色插头插在 OUT区域(V,mA,Hz) 上，黑色插头插在 OUT区 域(COM) 上； 将红色夹子夹在副枪红色线上，同时，将黑色 夹子夹在副枪黑色线上； 副枪的校验方法二：现场数据给定 在确定校验仪打开的情况下，选择给定数据， 找到“Configuration ”， 即显示屏左下方，按下方椭 圆形按键，进入如下菜单， 然后，按 “ENTER ”键进入下 一级菜单， 熔池温度、结晶温度 检定 在“Emission function ”中选择“ Tc”，如下图， 然后，“
13、TC type ”中选择“ S”， “Display unit ”中选择“”， “CSF”中选择“ ON”。 在“OUT”的状态下，输入数据（ 1600 ），再按 “ENTER 熔池温度、结晶温度 检定 在“Emission function ”中选择“ Vdc”，如下图， 然后，“Calibre”中选择“ 2V”， 在“OUT”的状态下，输入数据（ 0.3 ），再按 “ENTER 接下来，就需要在 “B”盘操作操作台按下“测试校验”按钮。通过LED 显示屏旁边的“+”“-”按钮查看1、2、3显示的数据进行确认，校验成 功值要尽量接近给定值 (1600) ；同样，在现场校验仪数据给定后，成功 值不合适要进行多次校验，直至合适为止。 如下图所示： 汇 报 结 束 谢 谢！
