单片机四c单片机汇编语言程序设计

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1、第四章 汇编语言程序设计 高级语言如 C+ 汇编语言如 MCS-51指令 汇编 目标文件 按照语法格式 编写源程序 *.ASM *.C 按照语法格式 将源程序翻译 成机器代码 计算机识别的 二进制代码 *.OBJ 编译 目标文件 本章结构 4.1 单片机程序设计语言概述 4.5 单片机汇编语言伪指令 4.4 汇编语言编辑和汇编 4.2 汇编语言程序的基本结构形式 顺序程序结构 分支程序结构 循环程序结构 4.3 汇编语言程序设计举例 一、 程序设计语言及语言处理程序 程序设计语言分：机器语言、汇编语言和中高级语言 1.机器语言：(上KEIL仿真器，看反汇编界面） 硬件识别，二进制，无需翻译、直

2、接执行，面向机器； 速度快，效率高，难以辨认和记忆，易错，难修改。 4.14.1 概述概述 地址 机器码源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN： MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，R0 2.汇编语言： 由字母，数字符号组成，翻译成机器语言再由CPU执行 ，面向机器，编译后执行速度接近机器语言，易读， 不易错，但必须熟悉指令系统，移植性差； 程序精细、具体，结构紧凑，运行时间精确，高效。 运算量大，实时性要求高时常用汇编。 地址 机器码源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN： MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，R

3、0 3.中高级语言： 面向过程和面向对象。参照数学语言又类似日常会话 语言。 高级语言中，一条高级语言指令，代替几上百条汇 编指令。 直观，易学，便于移植（由编译器负责),也需经过编 译、解释成机器代码后执行。C、BASIC、C 4.1.3、汇编语言特点及其格式 P77 1、汇编语言的语句格式 标 号：操作码 操作数 ；注释 BEGIN：MOV A，#50H ；将立即数50H给A 1）标 号：用户定义的符号地址，便于查询和修改程 序，在汇编时自动生成与该语句翻译成机器 码存放在ROM单元地址相对应的16bit数。 ORG0000H ;伪指令定义起始地址 LJMPMAIN ;跳转至主程序 ORG

4、0030H MAIN: MOV A,#0F0H ;主程序入口 4.1.3、汇编语言特点及其格式 P77 1、汇编语言的语句格式 标 号：操作码 操作数 ；注释 BEGIN：MOV A，#50H ；将立即数50H给A 1） 标号命名规定： 18个ASCII码，首字符为字母； 不可用已经定义的符号作为标号，如助记符等； 标号后跟着冒号“：”； 同标号在一个程序只能定义一次； 标号可以省略不用，指令前是否有标号取决于本程序 其他语句是否要访问此指令。 4.1.3、汇编语言特点及其格式 P77 1、汇编语言的语句格式 标 号：操作码 操作数 ；注释 BEGIN：MOV A，#50H ；将立即数50H给

5、A 1） 标号举例： 错误的标号 正确的标号 1BT：LooP2： BEGIN STAB： TB+5T：TAB_CE： ADD： Q： 2） 操作码：规定指令所执行的操作，汇编指令中不可 缺少的部分，在汇编时自动生成机器码。 4.1.3、汇编语言特点及其格式 P77 1、汇编语言的语句格式 标 号：操作码 操作数 ；注释 BEGIN：MOV A，#50H ；将立即数50H给A 3）操作数：是参加运算的数据或者数据的地址。通常有单操作数 、双操作数和无操作数三种情况。如果是双操作数，则操作数 之间，要以逗号隔开。 （1）十六进制、二进制和十进制形式的操作数表示（注意后缀） 十六进制，后缀“H”

6、；二进制，后缀“B”；十进制，后 缀“D”，也可省略。 若十六进制的操作数以字符AF中的某个开头时，则需在 它前面加一个 “0”，以便在汇编时把它和字符AF区别开来。 4.1.3、汇编语言特点及其格式 P77 1、汇编语言的语句格式 标 号：操作码 操作数 ；注释 BEGIN：MOV A，#50H ；将立即数50H给A 3）操作数： （2）工作寄存器和特殊功能寄存器的表示 采用工作寄存器和特殊功能寄存器的代号来表示，也可用其地 址来表示。 例如，累加器可用A（或ACC）表示。也可用0E0H来表示，0E0H 为累加器A的地址。 （3）美元符号$的使用 用于表示该转移指令操作码所在的地址。例如，如

7、下指令 ： JNB F0， $ 与如下指令是等价的： HERE：JNB F0，HERE 4.1.3、汇编语言特点及其格式 P77 1、汇编语言的语句格式 标 号：操作码 操作数 ；注释 BEGIN：MOV A，#50H ；将立即数50H给A 4）注 释：解释说明，增加可读性，汇编时不产生任 何机器码 5）分界符： 冒号“：”：用于标号之后。 空格“ ”：用于操作码和操作数之间。 逗号“，”：用于操作数之间。 分号“；”：用于注释之前。 一、 汇编语言语句的种类和格式 汇编语言语句包含两种基本类型： 指令语句 和 伪指令语句 1.指令语句： （前面已经讲解） 每一条指令语句在汇编时都产生一个指令

8、代码机器代码 2.伪指令语句： （后面讲解） 是为汇编服务的。在汇编时没有机器代码与之对应。 4.54.5 单片机汇编语言伪指令单片机汇编语言伪指令 P93P93页页 地址 机器码源程序 无代码对应 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN： MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，R0 二、汇编语言伪指令 1、ORG：起始伪指令Origin，指明程序和数据块起始 地址。 指令地址 机器码 源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN：MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，R0 ORG 3000H 3000H 23 DB 23H，100

9、，A 3001H 64 3002H 41 2、END 汇编结束伪指令。 P94 例：START： END 3、EQU 赋值伪指令。为标号或标识符赋值Equate X1 EQU 2000H X2 EQU 0FH MAIN:MOV DPTR，#X1 ADD A，#X2 P95 4、 DB 定义字节伪指令。Define Byte 8bit 例 ： DB 12H，100，A 存储： 00010010，01100100，01000001 5、 DW 定义双字节伪指令。Define Word 16bit 例 ： DW 2030H，8CH ，“AB” 存储：00100000 00110000 0000000

10、0 10001100 01000001 01000010 P95 6、DS 定义存储区伪指令 DEFINE STORAGE 从指定地址开始保留指定数目的字节单元 备用。 7、BIT 位定义伪指令 把一个可位寻址的位单元赋值给所规定的 字符名称 一、 什么叫编辑和汇编 1.编辑：编写程序的过程叫编辑，编写完的程序存成的 文件叫源文件。用汇编语言编写的程序，叫汇编语言源 程序，存成“.ASM”类型的文件汇编源文件。 2.汇编：汇编语言源程序“翻译”成机器代码的过程， 称为“汇编” 。 需要汇编的原因汇编语言无法被单片机识别并 运行。 4.44.4 汇编语言源程序的汇编语言源程序的 编辑和汇编编辑和

11、汇编 P91P91 二、 手工汇编 人工查表翻译指令。但遇到的相对转移指令的偏移量的 计算，要根据转移的目标地址计算偏移量，不但麻烦， 且容易出错。 4.44.4 汇编语言源程序的汇编语言源程序的 编辑和汇编编辑和汇编 P91P91 用编辑软件进行源程序的编辑。编辑完成后，生成一个ASCII 码文件，扩展名为“.ASM”。然后在微计算机上运行汇编程序， 把汇编语言源程序翻译成机器代码。 交叉汇编汇编后的机器代码是在另一台计算机（这里是单片 机）上运行。 三、 机器汇编与交叉汇编 四、 单片机软件设计 MCS-51单片机的应用程序的完成，应经过三个步骤； （1）在微计算机上，运行编辑程序进行源程

12、序的输入和编辑； （2）对源程序进行交叉汇编得到机器代码； （3）通过微计算机的串行口（或并行口）把机器代码传送到用 户样机（或在线仿真器）进行程序的调试和运行。 4.44.4 汇编语言源程序的汇编语言源程序的 编辑和汇编编辑和汇编 P91P91 单片机软件设计三步曲：单片机软件设计三步曲： 机器编辑机器编辑 交叉汇编交叉汇编 串行传送串行传送 （过程图见教材（过程图见教材9292页）页） 单片机的开发过程 设计硬件 源代码烧入单片机 软件编程 软件仿真调试 插入单片机脱机工作 模数电路/单片机硬件 MCS51汇编语言/C 计算机/MEDWIN环境 计算机/烧写器 整机调试/测试 程序设计基本

13、方法 在能完成规定的功能任务基础上还要求： 执行速度快、占用内存少、条理清晰、 阅读方便、便于移植、巧妙而实用。 步骤： 1分析问题、确定算法、分配存储单元 2画出程序流程图 3编写汇编语言源程序 4汇编并调试程序 流程图符号和说明: 4.2 汇编程序的基本结构 顺序程序结构 分支程序结构 单分支程序结构 多分支程序结构 循环程序结构 另外，再加上广泛使用的子程序和中断服 务子程序。 过程A过程B 是 否 入口 出口 条件满足？ P2 入口 出口 P1 P3 过程 是 否 入口 出口 条件满足？ (a) 顺序结构(b) 分支结构(c) 循环结构 汇编程序基本结构流程 4.2.1 顺序程序结构

14、是汇编语言程序的最简单也是最基本的程序结 构。程序执行时一条接一条地按顺序执行指令， 无分支、循环以及调用子程序。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG0030H MAIN:MOV A , #30H ADDA , #58H MOV 30H , A SJMP$ 顺序程序结构分析： 找出关键的执行实际功能操作的指令， 然后将其前面与该指令相关的指令规类为 该指令的前期配置指令来分析。需要对指 令占用的资源和操作的影响有全局的把握 。 MOV R0,#52HDEC R1MOV A,R0 MOV R1,#55HMOV A,R0ADDC A,R1 MOV A,R0ADDC A,R1MOV R0

15、,A ADD A,R1MOV R0,AMOV 20H,C MOV R0,ADEC R0 DEC R0DEC R1 4.2.2 分支程序结构 程序分支是通过转移指令实现的，也称 为选择结构。可分为单分支和多分支两类。 单分支程序结构，通过条件转移指令实现， 即根据条件对程序的执行进行判断、满足条 件则进行程序转移，不满足条件就顺序执行 程序。可用指令JZ、JNZ、CJNE、DJNZ； JC、JNC、JB、JNB、JBC。 图4-2-2 分支程序结构流程图 多分支程序是首先把分支程序按序号排列， 然后按序号值进行转移。 指令：JMP A+DPTR 条件满足？ A Y N （a） 条件满足？ AB N Y （b） （c） A0A1An K=0 K=1 K=n K=？ 1、单分支程序结构 在MCS-51指令系统中，通过条件判断实现单分支程序转 移的指令有：JZ、JNZ、CJNE、DJNZ等。此外还有以位状态 作为条件进行程序分支的指令，如JC