逻辑选触无环流调速系统2013汇编

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1、逻辑选触无环流可逆调速系统 逻辑选触无环流可逆调速系统 逻辑选触无环流可逆调速系统电气原理图 本无环流可逆调速系统的组成及其特点 本无环流可逆调速系统是具有推环节逻辑选触无环 流可逆调速系统,它的主电路是由两组反并联的三相 桥式全控变流电路(VF和VR)组成电枢反并联可逆调 速电路,它的控制电路采用典型的转速电流双闭环系 统。本无环流可逆调速系统和采用二个电流调节器 ACR、二套触发器GT组成的逻辑无环流可逆调速系统 不同,而是采用一个电流调节器ACR、一套触发器GT 和四个电子开关(3DK、4DK、5DK、6DK)组成的逻辑 选触无环流可逆调速系统。由于本无环流可逆调速系 统具有推环节,因而

2、和无推环节逻辑(选触)无环流可 逆调速系统在电动机从正向运行到停车时正向制动停 车的糸统工作过程中有些区别。 转速调节器ASR及反相器AR 转速给定GD及速度变送器SB 电流调节器ACR 零速封锁器LSF 电流变送器LB及过电流保护GL 触发电路GT 无环流逻辑控制器DLC 主电路分析 口试题二:1、根据本调速系统电气原理图,说明系 统中主电路的组成及各部分的作用,并说明主电路 的保护功能。(根据主电路电路图进行分析说明) 主电路的组成及各部分的作用: 主电路由低压断路器(自动开关)QF、整流变压器 TR、 进线接触器KM、两套反并联的三相桥式全控电路(VF 和VR)组成的电枢反并联可逆电路、

3、平波电抗器PK、 直流电动机D及过电压、过电流等保护电路组成。 低压断路器(自动开关)QF的作用 整流变压器 TR的作用 两套反并联的三相桥式全控电路VF和VR的作用 平波电抗器PK的作用 主电路的保护: 过电压(交直侧过电压、晶闸管换向过电压)、失压及缺 相保护。 过电流保护(快速熔断器 、电子过电流保护) 主电路的组成及其分析 口试题二:2、本调速系统中整流变压器,平波电抗 器及晶闸管元件是如何选择?(具体见案例资料) 1、整流变压器TR的选择。 整流变压器根据电动机的额定电 压、额定电流、电路形式、电网波动情况、短路电压、最 小触发角等因素选择与计算。具体选择与计算下列参数 : (1)变

4、压器一次侧、二次侧额定电压(相电压、线电压) (2) 变压器一次侧、二次侧额定电流(线电流、相电流) 。(3)、 变压器额定容量。 2、平波电抗器的选择。平波电抗器按使电枢电流连续、抑 制电流脉动的原则计算所需电感量。平波电抗器的额定电 流按电动机额定电流进行选择。具体选择与计算下列参数 : (1)平波电抗器的电感量。(2) 平波电抗器的额定电流。 3、晶闸管元件的选择。晶闸管元件按整流变压器二次电压 、电动机额定电流、过载系数、电路形式等因素选择。具 体选择与计算下列参数 : (1)晶闸管的额定电流。(2)晶闸管的额定电压。(3)晶闸管的 型号。 口试题一:1、根据本调速系统电气原理图,试以

5、正向运行 为例说明转速电流双闭环系统的组成及其工作原理,并分别 说明突加负载和电网电压波动时系统的调节过程。 1、转速、电流双闭环调速系统组成及其工作原理。 本调速系统的控制回路采用典型的转速电流双闭环系统。 系统中设置了转速调节器ASR和电流调节器ACR,分别调节转速 和电流,二者之间实行串级控制,从闭环控制的结构上看,电流 环处在速度环之内,故电流环又称内环,转速环称为外环 。这样形成了转速、电流双闭环调速系统。转速调节器 ASR和电流调节器ACR一般都采用PI调节器。转速调节器 ASR和电流调节器ACR都带有限幅电路。转速调节器ASR 的输出限幅电压是 , 它决定了电流调节器给定电压的最

6、 大值,即主回路(电动机电枢电路)中的最大电流,故其限幅值 整定的大小取决于电动机电枢电路的允许最大电流。电流 调节器的输出限幅电压是 ,它限制了晶闸管变流器的直流 输出电压的最大值。 (1)、转速调节器的作用 使转速n跟随转速给定电压 变化,保证稳态无静差。 对负载变化起抗扰作用。 其输出限幅值决定允许的最大电流。 (2)、电流调节器的作用 起动过程保证获得允许最大电流。 在转速调节过程中,使电流跟随其给定电压 变化。 对电网电压波动起及时抗扰作用。 当电动机过载甚至于堵转时,限制电枢电流的最大值,从而 起到快速的安全保护作用,并在故障消失后系统能够自动 恢复正常工作。 2、根据本调速系统电

7、气原理框图,以正向运 行为例说明转速电流双闭环系统的组成, 见图1-1所示。电流环由电流调节器ACR、 触发器GT、电子开关5DK、正向组三相桥 式全控整流电路VF、电流互感器TA、电流 变送器LB等组成。电流环作为转速环内的 一个部分,与转速调节器ASR、测速发电 机TG、速度变送器SB、电动机M等组成转 速环 。 图1-1正向运行为例说明转速电流双闭环系统的组成 及其工作原理 图1-2转速电流双闭环系统分析参考原理图 3、试以正向运行为例说明突加负载和电网电压波动 时转速、电流双闭环调速系统的调节过程。 (1)突加负载时转速、电流双闭环调速系统的调节 过程。 根据图1-1所示本调速系统电气

8、原理框图进行 分析说明。(可参考图1-2所示转速、电流双闭 环调速系统参考原理图进行分析说明)。 (2)电网电压波动时转速、电流双闭环调速系统的 调节过程。 根据图1-1所示本调速系统电气原理框图进行分 析说明。(可参考图1-2所示转速、电流双闭环 调速系统参考原理图进行分析说明)。 口试题一:2、根据本调速系统电气原理图说明转速 电流双闭环系统中转速环与电流环应如何调试? 1、 转速、电流双闭环调速系统中转速环与电流环的调试步 骤是按先内环 (电流环)、后外环(转速环);先静态、后动态 的原则进行调试。转速环与电流环的调试是在调速系统中三相 桥式全控整流电路(包括触发电路)等调试完成的基础上

9、再进行 。 2、具体以正向运行为例说明转速电流双闭环系统中转速环与 电流环的调试。根据图1-3所示本调速系统电气原理框图进行 分析说明。(可参考图1-2所示转速、电流双闭环调速系统参考 原理图进行分析说明)。先进行电流环的调试,再进行转速环 的调试。 (1)电流环的调试。电流环的调试分为静态调试和动态调试。 静态调试主要检查电流反馈极性和电流反馈值的整定以及过电 流保护整定。动态调试主要是电流环动态特性整定即电流调节 器PI参数整定。 图1-3 (2)转速环的调试。转速环的调试分为静态调试和动 态调试。静态调试主要检查转速反馈极性和转速反馈 值的整定。动态调试主要是转速环动态特性整定即转 速调

10、节器PI参数整定。 口试题三:1、试说明可逆调速系统对无环流逻辑控 制器的基本要求。 可逆系统对无环流逻辑控制器 DLC 的基本要求如下: (1)、在任何情况下,绝对不允许同时开放正反向两组晶闸 管变流器的触发脉冲,必须是一组晶闸管变流器触发脉冲 开放工作时,另一组晶闸管变流器的触发脉冲封锁而关断 。 (2)、逻辑控制器是由电流给定信号 的极性(转矩极性)信 号和零电流检测信号 共同发出逻辑切换指令。转矩变极 性信号 是逻辑切换的申请指令,零电流检测信号 是 逻辑切换的许可指令。当转矩极性信号改变极性时,必须 等到有零电流检测信号后,才能发出逻辑切换指令。 (3)为了系统工作可靠,在发出逻辑切

11、换指令后,必须先经 过封锁延时 才能封锁原工作组晶闸管的触发脉冲,再经 过开放延时 后,才能开放另一待工作组晶闸管的触发脉 冲。 说明无环流逻辑控制器是根据什么条件耒选择两组晶闸管 变流器中那一组脉冲开放而导通工作,那一组脉冲封锁而关 断,以及在什么许可条件下两组晶闸管变流器脉冲进行切换 。 无环流逻辑控制器应该根据系统中主电路电流(电枢电流 )的方向即电磁转矩的方向要求来选择两组晶闸管中哪一组 脉冲开放而导通工作,哪一组脉冲封锁而关断。即无环流逻 辑控制器用电枢电流(转矩)极性鉴别信号来选择两组晶闸 管中哪一组脉冲开放工作,哪一组脉冲封锁而关断。具体采 用转速调节器ASR的输出 (电流给定信

12、号)作为无环流逻辑 控制器 的控制信号之一,即逻辑切换申请指令,是逻辑切换 的必要条件。零电流检测信号作为无环流逻辑控制器 的另一 个控制信号,是逻辑切换许可指令,是逻辑切换的充分条件 。 无环流逻辑控制器只有在逻辑切换的必要条件和充分条件 都满足情况下,并经过必要的逻辑判断后才能发出切换指令 。 口试题三:2、根据本调速系统电气原理图,说明系 统中的无环流逻辑控制器电路的组成及工作原理。 无环流逻辑控制器电路(包括5DK、6DK) 无环流逻辑控制器的作用是根据可逆系统运行状态正确选 择两组晶闸管中哪一组晶闸管脉冲开放工作,在正向组晶闸 管 脉冲开放工作时封锁反向组晶闸管 脉冲,在反向组晶闸管

13、 脉冲开放工作时封锁正向组晶闸管 脉冲。同时在许可条件下 正确对两组晶闸管脉冲进行切换,两组晶闸管触发脉冲决不 允许同时开放。 无环流逻辑控制器电路由电平检测、逻辑判断、延时电路、 逻辑输出及保护等部分电路组成。 1、电平检测电路的作用:是将控制系统中连续变化的模拟量 如电流给定信号 和零电流检测信号 变换成 “1”或“0”两种状态 的数字量。本电平检测电路设有转矩极性鉴别器 和零电流检 测器 等两个电平检测器。电平检测器实际上是一个模数转换 电路,一般可采用带正反馈的运算放大器组成。 2、逻辑判断电路的作用:是根据转矩极性鉴别器输 出 和零电流检测器的输出 的状态,正确地发出逻辑切 换信号

14、和 ,封锁原工作组晶闸管的触发脉冲,开放另 一组晶闸管的触发脉冲。逻辑判断电路采用抗干扰能力 强的HTL与非门电路组成。 3、延时电路的作用:是在逻辑判断电路发出逻辑切换 指令 和 后设置“封锁延时 ”和“开放延时 ”两段时间延时 。延时电路是由HTL与非门的输入端加接二极管和电容 组成。 4、逻辑输出及保护电路的作用:逻辑输出及保护电路 实际上是多“1”保护电路,以保证不让两组晶闸管装置 同时开放导通而导致电源短路 。 口试题四:1、根据本可逆调速系统原理框图,分析说明电 动机从正向运行到停车时正向制动停车的糸统工作过程。 本可逆调速系统是具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统。说明电 动机从

15、正向运行到一糸统工作过程时应根据具有推环节逻辑选触无环流 可逆调速系统来分析说明。 1、正向运行 。根据图4-1所示逻辑选触无环流可逆调速系统正向运行时原 理框图进行分析说明。 2、正向运行到停车时正向制动系统工作过程:正向制动系统工作过程可分 成本组逆变阶段和它组制动阶段两个阶段。 (1)本组逆变阶段:根据图4-2所示逻辑选触无环流可逆调速系统本组逆变阶 段原理框图进行分析说明。此阶段正向组晶闸管(VF)处于逆变工作状态。 (2)它组制动阶段:根据图4-3、图4-4 所示逻辑选触无环流可逆调速系统发 推时、它组逆变阶段原理框图进行分析说明。本调速系统具有推环节, 故它组制动阶段一开始,反向组

16、晶闸管(VR)就处于逆变工作状态,电动机 处于发电回馈制动工作状态,即调速系统处于它组逆变回馈制动阶段。如调 速系统无有推环节,它组制动阶段一开始,反向组晶闸管(VR)处于整流 工作状态,电动机处于反接制动工作状态;然后反向组晶闸管(VR)进入逆 变工作状态,此时电动机处于发电回馈制动工作状态,即调速系统处于它组 逆变回馈制动阶段。 图4-1逻辑选触无环流可逆调速系统正向运行时原理框图 图4-2逻辑选触无环流可逆调速系统本组逆变原理框图 图4-3逻辑选触无环流可逆调速系统发推时原理框图 图4-4逻辑选触无环流可逆调速系统它组逆变阶段原理框图 口试题四:2、试说明具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统和无推 环节逻辑选触无环流可逆调速系统在电动机从正向运行到停车时正向制 动停车的糸统工作过程中有哪些区别? 1、具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统和无推环节 逻辑选触无环流可逆调速系统在电动机从正向运行到停车 时正向制动停车的糸统工作过程中主要区别在它组制动阶 段糸统工作过程。 2、具有推环节逻

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