《项目2 供料站安装与调试讲解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《项目2 供料站安装与调试讲解（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、自动线安装与调试 *1 自动线安装与调试 ltsylei 电子技术学院：雷声勇 2014年10月21日 项目二、 供料站的安装与调试 （4+6=10学时） l教学内容： 2.1供料站的功能及硬件结构 2.2供料站的电气、气路安装及调试 2.3供料站的程序设计、调试与运行 l教学目的： 1理解供料站的基本功能及硬件结构； 2能够正确安装、调试供料站的电路、气路； 3能够编写、调试供料站程序，使之满足工艺 控制要求。 * 自动线安装与调试 ltsylei 2 项目二、 供料站的安装与调试 （4+6=10学时） l教学重点： 1供料站的电路、气路的安装、调试； 2供料站程序的编写、调试，满足工艺控制
2、要 求。 l教学难点： 供料站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。 * 自动线安装与调试 ltsylei 3 2.1供料站的功能及硬件结构 1、功能：供料单元的基本功能是按照需要将 放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上 以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往 其他工作单元。 * 自动线安装与调试 ltsylei 4 2.1供料站的功能及硬件结构 2、 供料站的硬件结构 * 自动线安装与调试 ltsylei 5 2.1供料站的功能及硬件结构 3、供料站的基本原理 * 自动线安装与调试 ltsylei 6 2.1供料站的功能及硬件结构 4、 传感器在供料站中的应用 （1）光电传感器：用在
3、环境比较好、无灰尘、 无粉尘污染的场合，为非接触式测量，主要测量 被测物的有无，其外形如下图所示。 * 自动线安装与调试 ltsylei 7 2.1供料站的功能及硬件结构 工作原理：利用光敏三极管、光敏二极管、光敏 电阻或光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光 线，从而检测是否存在物体。 * 自动线安装与调试 ltsylei 8 2.1供料站的功能及硬件结构 （2）磁性开关：气缸体为非导磁性材料，活塞 上装有永久磁环，当磁环接近磁控开关时，磁控 开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路 接通，这样就可以检测气缸活塞的位置。 * 自动线安装与调试 ltsylei 9 2.1供料站的功能及硬件结构
4、 （3）金属传感器：当被测金属物体接近电感线 圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的 变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放 大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量 输出，从而达到检测目的。主要用于检测金属工 件的有无。 * 自动线安装与调试 ltsylei 10 2.1供料站的功能及硬件结构 （4）传感器的电路符号 * 自动线安装与调试 ltsylei 11 2.1供料站的功能及硬件结构 5、 气动元件在供料站中的应用 （1）双作用直线气缸 双作用直线气缸是指活塞的往复运动均由压缩空 气来推动。气缸的两个端盖上都设有进、排气通 口，当从2端气口进气时，推动活塞伸出运动； 反之，从
5、1端盖气口进气时，推动活塞缩回运动 ，如下图所示。 * 自动线安装与调试 ltsylei 12 2.1供料站的功能及硬件结构 （2）单向节流阀 单向节流阀的作用是对气缸的运动速度加以控制 ，使气缸的动作平稳可靠。单向节流阀是由单向 阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制 气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。 * 自动线安装与调试 ltsylei 13 2.1供料站的功能及硬件结构 （3）单向控制电磁阀 * 自动线安装与调试 ltsylei 14 2.2供料站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei 15 1、供料站的气路安装 （1）安装方法 由供料站的气路安装原理如图
6、可知，气源接入电 磁阀组汇流板的进气口，两个电磁阀分别控制顶 料气缸、推料气缸的动作。具体为：顶料电磁阀 的出气口连接至顶料气缸的2端，出气口气管连 接至顶料气缸的1端口。推料电磁阀进、出气管 的连接与项料电磁阀类似。 2.2供料站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei 16 2.2供料站的电气、气路安装及调试 （2）安装注意事项 1）一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能 一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气 缸。 2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且 保证不能漏气。 3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手
7、 用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节 流阀内部的锁扣环。 4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接 ，方便识别。 5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在4 5cm为宜。 * 自动线安装与调试 ltsylei 17 2.2供料站的电气、气路安装及调试 2、供料站的电气线路设计及连接 （1） 电气控制原理图 * 自动线安装与调试 ltsylei 18 2.2供料站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei 19 2.2供料站的电气、气路安装及调试 （2）供料站电气接线 装置侧部分接线：一是把供料站各传感器信号线 、电源线、0V线按规
8、定接至装置侧左边较宽的接 线端子排。二是把供料站电磁阀的信号线接至装 置侧右边较窄的接线端子排。 * 自动线安装与调试 ltsylei 20 2.2供料站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei 21 2.2供料站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei 22 2.2供料站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei 23 2.2供料站的电气、气路安装及调试 3、 供料站的硬件调试 （1）机械：不能松动、运行顺畅； （2）气路：连接正确，运行平稳； （3）逐个检查I/O接口是否正确。 * 自动线安装与调试 ltsylei 24 2.3供料
9、站的程序设计、调试与运行 1、供料站工艺控制描述 * 自动线安装与调试 ltsylei 25 （1）正常工作情况 供料站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的 按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式 选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为 ： 1）初态检查 设备上电和气源接通后，若供料站的两个气缸均处于缩 回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指 示灯HL1（橙色灯）常亮，表示设备准备好。否则，该指 示灯以1Hz 频率闪烁。 2.3供料站的程序设计、调试与运行 2）启动运行 若设备准备好，按下启动按钮，供料站启动，“设备运行” 指示灯HL2（绿色
10、灯）常亮。启动后，若出料台上没有工 件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工 取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作 。 3）正常停止 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后 ，供料站停止工作，HL2 指示灯熄灭，HL3（红色灯）指 示灯亮。 * 自动线安装与调试 ltsylei 26 2.3供料站的程序设计、调试与运行 * 自动线安装与调试 ltsylei 27 （2）异常工作情况 1）料不足情况 若在运行中料仓内工件不足，则供料站继续工作，但“正 常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示 灯HL2 保持常亮。 2）缺料情况 若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。供料站在完成本周期任务后停止。除非向供 料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。 2.3供料站的程序设计、调试与运行 2、顺序功能图 * 自动线安装与调试 ltsylei 28 供料站主程序 2.3供料站的程序设计、调试与运行 * 自动线安装与调试 ltsylei 29 供料站供料控制子程序 2.3供料站的程序设计、调试与运行 3、梯形图程序（见原程序） 4、程序调试 * 自动线安装与调试 ltsylei 30 谢谢大家！ 下次课再见！ * 自动线安装与调试 ltsylei 31
