图论及其应用 应用数学学院 1 本次课主要内容 (一)、生成树的概念与性质 (二)、生成树的计数 (三)、回路系统简介 2 1、生成树的概念 (一)、生成树的概念与性质 定义1 图G的一个生成子图T如果是树,称它为G的一棵 生成树;若T为森林,称它为G的一个生成森林 生成树的边称为树枝,G中非生成树的边称为弦 例如: 粗边构成的子图为G的生成树 图G 3 2、生成树的性质 定理1 每个连通图至少包含一棵生成树 证明:如果连通图G是树,则其本身是一棵生成树; 若连通图G中有圈C,则去掉C中一条边后得到的图仍 然是连通的,这样不断去掉G中圈,最后得到一个G的 无圈连通子图T,它为G的一棵生成树 定理1的证明实际上给出了连通图G的生成树的求法 ,该方法称为破圈法 利用破圈法,显然也可以求出任意图的一个生成森林 4 推论 若G是(n, m)连通图,则m≧n-1 连通图G的生成树一般不唯一! (二)、生成树的计数 1、凯莱递推计数法 凯莱(Cayley 1821—1895): 剑桥大学数学教授,著名 代数学家,发表论文数仅次于Erdos ,Euler, Cauchy. 著 名成果是1854年定义了抽象群,并且得到著名定理:任 意一个群都和一个变换群同构。
同时,他也是一名出色 的律师,作律师14年期间,发表200多篇数学论文,著 名定理也是在该期间发表的 凯莱生成树递推计数公式是他在1889年建立的 5 定义2 图G的边e称为被收缩,是指删掉e后,把e的两个 端点重合,如此得到的图记为G.e e1 e5 e2 e4e3 用τ(G)表示G的生成树棵数 定理2(Cayley) 设e是G的一条边,则有: 证明:对于G的一条边e来说,G的生成树中包含边e的 棵数为G.e ,而不包含e的棵数为G-e. 6 例1,利用凯莱递推法求下图生成树的棵数 共8棵生成树 7 凯莱公式的缺点之一是计算量很大,其次是不能具 体指出每棵生成树 2、关联矩阵计数法 定义3 :n×m矩阵的一个阶数为min{n, m}的子方阵 ,称为它的一个主子阵;主子阵的行列式称为主子行列 式 显然,n×m矩阵共有 个主子阵 定理3 设Am是连通图G的基本关联矩阵的主子阵,则 Am非奇异的充分必要条件是相应于Am的列的那些边构 成G的一棵生成树 证明:必要性 8 设Am是Af的一个非奇异主子阵,并设与Am的列相对 应的边构成G的子图Gm. 由于Am有n-1行,故Gm应该有n-1个顶点(包括参考点); 又Am有n-1列,所以Gm有n-1条边。
而Am非奇异,故Am的 秩为n-1 ,即Gm连通这说明Gm是n个点,n-1条边的连通 图,所以,它是树 充分性 如果Am的列对应的边作成G的一棵生成树,因树是连通 的,所以,它对应的基本关联矩阵Am非奇异 该定理给出了求连通图G的所有生成树的方法: (1) 写出G的关联矩阵,进一步写出基本关联矩阵, 记住参考点; 9 (2) 找出基本关联矩阵的非奇异主子阵,对每个这样 的主子阵,画出相应的生成树 例2,画出下图G的所有不同的生成树 12 3 4 a b c d e G 解:取4为参考点,G的基本关联矩阵为: abcde 1 2 3 10 共有10个主子阵,非奇异主子阵8个,它们是: 12 3 4 a b d abd 1 2 3 abe 1 2 3 12 3 4 a b e 11 acd 1 2 3 ace 1 2 3 12 3 4 a c d 12 3 4 a c e 12 ade 1 2 3 bcd 1 2 3 3 12 4 ad e 12 3 4 b c d 13 ade 1 2 3 bde 1 2 3 12 3 4 b c e 12 3 4 b d e 注:该方法的优点是不仅指出生成树棵数,而且能绘 出所有不同生成树;缺点是找所有非奇异主子阵计算 量太大! 14 定理3 (矩阵树定理) 设G是顶点集合为V(G)={v1,v2,…,vn}, 的图,设A=(aij)是G的邻接矩阵,C=(cij)是n阶方阵,其中: 3、矩阵树定理 则G的生成树棵数为C的任意一个余子式的值。
说明:(1) 该定理是由物理学家克希荷夫提出的他于 1824年出生于普鲁士的哥尼斯堡1845年因宣布著名的克 希荷夫电流电压定律而闻名,1847年大学毕业时发表了生 成树计数文章,给出了矩阵树定理他的一生主要花在实 验物理上担任过德国柏林数学物理会主席职务 15 (2) 矩阵树定理的证明很复杂,在此略去证明; (3) 定理中的矩阵C又称为图的拉普拉斯矩阵,又可定 义为: 其中,D(G)是图的度对角矩阵,即主对角元为对应顶 点度数,其余元素为0A(G)是图的邻接矩阵 图的拉普拉斯矩阵特征值问题是代数图论或组合矩 阵理论的主要研究对象之一该问题因为在图论、计算 机科学、流体力学、量子化学和生物医学中的重要应用 而受到学者们的高度重视研究方法大致有3种:代数 方法、几何方法和概率方法 16 例3 利用矩阵树定理求下图生成树的棵数 v4 v1v2 v3 解:图的拉氏矩阵为: 一行一列对应的余子式为: 17 例4 证明τ(Kn)=nn-2(教材上定理7) 证明:容易写出Kn的拉氏矩阵为: 一行一列对应的余子式为: 所以: 18 注:例4的证明有好几种不同方法用矩阵树定理证明是 最简单的方法1967年,加拿大的Moon用了10种不同方 法证明,之后有人给出了更多证明方法。
Moon的学术生涯主要是对树和有向图问题进行研究 同时,正如大多数科学家一样,他对音乐也很感兴趣 他还认为:当一个人发现了新事物,而且很难对非数学工 作者解释该发现时,他就会产生一种满足喜悦感 例5 证明:若e为Kn的一条边,则: 证法一:若e为Kn的一条边,由Kn中的边的对称性以及每 棵生成树的边数为n-1,Kn的所有生成树的总边数为: 19 所以,每条边所对应的生成树的棵数为: 所以,K n - e 对应的生成树的棵数为: 证法二:假设在Kn中去掉的边e=v1vn, 则Kn-e的拉氏矩阵 为: 20 于是由矩阵树定理: 21 (三)、回路系统简介 定义4 设T是连通图G的一棵生成树,把属于G但不属于T的 边称为G关于T的连枝,T中的边称为G关于T的树枝 在上图中,红色边导出图的一棵生成树则红色边为G对 应于该生成树的树枝,白色边为G对应于该生成树的连枝 G 22 定义5 设T是连通图G的一棵生成树,由G的对应于T一条连枝 与T中树枝构成的唯一圈C,称为G关于T的一个基本圈或基 本回路若G是(n, m)连通图,把G对应于T的n-m+1个基本回 路称为G对应于T的基本回路组记为Cf. a b c d e G a c e T 基本回路为: a b c C1 c d e C2 23 基本回路的性质: 定理4 设T是连通图G=(n, m) 的一棵生成树,C1, C2,…,Cn-m+1是 G对应于T的基本回路组。
定义:1.Gi=Gi , 0.Gi=Φ,Gi是G的回 路则则G的回路组组作成的集合对对于该该乘法和图图的对对称差运算 来说说作成数域F={0,1}上的n-m+1维向量空间 证明: (1) 非空、两闭、8条容易证明 (2) 首先证明C1, C2,…,Cn-m+1线性无关 若不然,设C1, C2,…,Cn-m+1线性相关,那么存在一组不全为 零的数a1,a2,…,an-m+1,使得: 24 但是,任意两个基本回路包含两条不同连枝,所以,若某个 ak≠0, 则则 矛盾! 其次证明G的任意一个回路均可由C1, C2,…,Cn-m+1线性表出 设B是G的任一回路,显然,它至少含一条连枝,不失一般性 ,令: 其中: 25 令: 显然,B1中只含有B中连枝,于是BΔB1只含树枝不含回路 但是,两个回路的环和一定是回路,这就导出矛盾! 定理4说明,连通图G的所有回路作成子图空间的一个子空间 ,该空间称为回路空间或回路系统 例6 求下图G的回路空间的一个基底和它的全部元素 26 解:取G的一棵生成树T为: G a b c d e f g h a b dg T G对于生成树T的基本回路为: 27 C1 a b c 图形为: C2 a b d e C4 d f g a b dg h C3 所有可能的环和为: 28 B1 c d e B2 c dg h B3 a b c d f g B4 e g h B5 a b e f g 29 B6 a b f h B2 a b c d e f h B2 c e f g B7 a b c e g h B2 c f h B2 d e f h 30 作业 P43 习题2 : 12, 14, 15 31 Thank You ! 32 。