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1、基于LMS Motion、AMESim、Matlab/Simulink的联合仿真与MWorks建模比较 Modeling & Simulation Based on Modelica 苏州同元软控信息技术有限公司 www.modelica- Co-simulation Coupled simulation 模型耦合：从属软件导出物理模型的方程为主导软件可识别的形式，主导软件 导入从属模型方程，嵌入到主模型中形成耦合系统。 求解器耦合：从属软件不仅导出模型的方程，同时还导出对模型进行积分计算 的求解程序，主导软件同时导入模型的方程和求解程序，嵌入到主模型中形成 耦合系统。 进程耦合：主导软件和从
2、属软件同时对各自的模型进行仿真计算，在通信时间 点两个软件交换数据。 Simulink仿真求解 模型耦合求解过程 Motion起落架机械系统模型AMESIM起落架液压系统模型 Simulink机械、控制、液压模型 求解器耦合求解过程 固定 通信步长 进程耦合求解过程 MWorks是新一代多领域物理系统建模、仿真、分析的通 用CAE平台，基于国际多领域统一建模标准语言Modelica ，提供了从可视化建模、编译求解到结果后处理的完整功 能，并支持基于Modelica模型的多学科多目标优化 Modelica是一种统一的面向对象物理系统建模语言，由瑞典 Linkping的非赢利组织Modelica协会开发，是一种适用于大规模 复杂异构物理系统建模的面向对象语言。Modelica模型的数学描 述是微分、代数和离散方程（组）。 Modelica语言特点 按照不同的应用行业，Modelica领域库可大致分为14种类别： Modelica领域库 机械多体模型 液压模型 控制模型 联合仿真飞机起落架 MWorks建模 液压模型 控制模型 多体模型 实时仿真 联合仿真仿真结果 MWorks仿真结果 机械多体模型 液压模型 控制模型 挖掘机机械臂联合仿真 机械多体模型 液压模型 控制模块 挖掘机机械臂多领域建模 刚柔耦合模块 联合仿真仿真结果 MWorks仿真结果
