计算机控制-自动化技术系列精品课程-哈尔滨工业大学威海

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1、附件1:2013年度山东省本科高校精品课程申报表所属学校 哈尔滨工业大学(威海)申报形式(单门申报/多门联合申报) 多门联合申报课程名称 计算机控制 所属专业大类 工学 所属专业类 自动化类 申报日期 2013年6月山东省教育厅制填 写 要 求一、以word文档格式如实填写各项内容。二、表格文本中外文名词第一次出现时,要写清全称和缩写,再次出现时可以使用缩写。三、涉密内容不填写,有可能涉密和不宜大范围公开的内容,请在说明栏中注明。四、除课程负责人外,根据课程实际情况,填写每位主讲教师的详细信息。五、本表栏目未涵盖的内容,需要说明的,请在“其他情况说明”栏中注明。1课程负责人基本信息姓名马立勇性

2、别男出生年月1971.06最终学历研究生职称副教授电话13290171794最终学位博士职务教师传真0631-5687028所在院系信息与电气工程学院E-通信地址(邮编)山东威海文化西路2号 哈尔滨工业大学(威海)信电学院研究方向检测与自动化装置1-1教学情况1. 近五年来讲授的主要课程计算机控制 本科专业课 4学时/周 (共36学时) 5届 共940 人生物电子与影像技术 本科专业课 4学时/周 (共32学时) 3届 共180 人集散控制系统 研究生专业课 4学时/周 (共28学时) 5届 共65 人2. 承担的实践性教学计算机控制课程设计 5届 学生数:170人 生物电子与影像技术实验 3

3、届 学生数:180 人集散控制系统实验 5届 学生数:65 人本科毕业设计 5届 学生数:45人指导硕士研究生 5届 学生数:8人3. 主持的教学研究课题生物电子与影像技术课程建设,哈尔滨工业大学(威海) 2008年9月-2010年9月,已经结题验收。计算机控制优秀课程建设,哈尔滨工业大学(威海) 2012年9月-2014年9月。4. 教学研究论文电类专业开设生物医学电子学课程的思考,山东师范大学学报(自然科学版),2009.4。5. 规划教材控制系统CAD基于MATLAB 语言(第二版),机械工业出版社,2010.8,参编,普通高等教育“十一五”国家级规划教材。1-2学术研究1. 近五年来承

4、担的学术研究课题空间飞行器EMD滤波姿态估计的理论与方法研究,973子项,2010.05-2012.05,排名:1,项目负责人基于学习的医学超声图像插值研究,山东省自然科学基金,2007.10-2010.10, 排名:1,项目负责人基于振动和声频信号非负张量分解的高速铁路钢轨探伤方法研究,山东省自然科学基金,2011.07-2014.07, 排名:1,项目负责人高分辨率光声成像方法研究,国家自然科学基金,2009.01-2011.12,排名:2,负责光声成像中的图像处理研究数字医疗超声谐波成像方法研究,山东省自然科学基金重点项目,2007.10-2010.10,排名:2,负责基波和谐图像融合研

5、究2. 在国内外公开发行的刊物上发表的学术论文 Nonsubsampled Contourlet Transform Based Image Fusion for Ultrasound Tomography,Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics,(SCI、EI)排名:1,2012.03 Local spatial properties based image interpolation scheme using SVMs,Journal of Systems Engineering and Electronics,(SCI、EI)排名:1

6、,2008.06 Bacterial Foraging Based Moon Symmetry Axis Estimation For Spacecraft Attitude Determination, International Journal of Computer Applications in Technology (EI) 排名:1,2013.06 Non-Negative Matrix Factorization and Support Vector Data Description Based One Class Classification, International Jo

7、urnal of Computer Science Issues (EI) 排名:1,2012.09 Sidescan Sonar Image Super Resolution Using Sparse Representation Learning,ICIC Express Letters (EI) 排名:1,2011.08注:本表及以下各表内容较多时可将栏目加长。2主讲教师(1)基本信息姓名李剑锋性别男出生年月1977.12最终学历博士职称讲师电话13863142580最终学位博士职务测控系主任传真0631-5687028所在院系信电学院测控系E-通信地址(邮编)山东省威海市 哈尔滨工业大

8、学(威海) H413C(264209)研究方向姿态跟踪,惯性导航2-1教学情况1. 近五年来讲授的主要课程计算机控制 专业课 周4学时,5届 450人传感器 专业课 周4学时,4届 500人工程软件基础 专业课 周4学时,4届 360人2. 承担的实践性教学计算机控制课程设计 4届360人毕业设计 5届50人生产实习 2届 60人2-2学术研究1. 近五年来承担的学术研究课题船舶卫星天线姿态测量及对准系统研究 威海市科技发展计划 2013-2015 1 总体,硬件设计,算法。基于MEMS技术的无线微惯性姿态跟踪系统的设计 威海市科技发展计划 2010-2012 2 硬件设计。一种嵌入式的视觉处

9、理系统及算法实现 博士启动基金 2009-2011 1 总体,软硬件设计,算法。2. 在国内外公开发行的刊物上发表的学术论文基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置, 中国专利, 2,2011An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF, WCICA,2011, 4,2011。2主讲教师(2)基本信息姓名张虹性别女出生年月1965.06最终学历硕士职称副教授电话13626300352最终学位硕士职务教师传真06315687028所在院系信电学院E-mailzhh-通信地址(

10、邮编)山东省威海市文化西路2号哈工大(威海)信电学院 264209研究方向过程检测、模式识别、过程控制、智能控制理论及应用研究2-1教学情况1. 近五年来讲授的主要课程过程控制(专业课,周六学时,54学时,五届,共计450人)智能控制(专业课,周六学时,36学时,五届,共计450人)计算机控制(专业课,周六学时,54学时,两届,共计60人)2. 承担的实践性教学过程控制课程设计(一周,五届,共计450人)计算机控制课程设计(一周,两届,共计180人)3. 主持的教学研究课题计算机控制课程建设,哈尔滨工业大学(威海),2008年,项目负责人2-2学术研究1. 近五年来承担的学术研究课题基于层次化

11、图像语义实时视觉跟踪技术的研究:山东省自然科学基金,项目编号Y2007G20,时间2007-2010,排名第一,项目负责人;大功率矢量变频器故障诊断系统:威海2009科学技术发展计划,项目编号(200932-1),时间2009.12-2011.12,排名第一,项目负责人;海上分布式风力发电智能并网控制研究:山东省科技发展计划基金,项目编号(2011GGH20411),时间2011-2013,排名第三,控制算法研究;矢量变频器:威海2009科学技术发展计划,项目编号(200927),时间2009.10-2011.12,排名第二,控制算法研究;2. 在国内外公开发行的刊物上发表的学术论文指纹特征提

12、取和匹配算法研究,仪器仪表学报,第一,2009(6)多区域变风量空调系统神经网络预测控制研究,系统仿真学报,第一,2009(16)A NEW FINGERPRINT ENHANCEMENT ALGORITHM,3rd IEEE IC-BNMT 2010,第一,2010.10基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计,信息技术与信息化,第一,2009(2)2主讲教师(3)基本信息姓名邵春涛性别男出生年月1980年04月最终学历研究生职称讲师电话0631-5687678最终学位博士职务教师传真0631-5687028所在院系哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院E-通信地址(邮编)山东省威海市文化

13、西路2号,邮编:264209研究方向飞行器制导与控制2-1教学情况1、近五年来讲授的主要课程: 自动控制原理C,技术基础课,周学时为4,届数为4,学生总人数为510人。 飞行器控制,技术基础课,周学时为4,届数为2,学生总人数为200人。 计算机控制,技术基础课,周学时为4,届数为1,学生总人数为120人。 飞行器制导与控制,硕士研究生课程,周学时为4,届数为3,学生总人数为40人。2、承担的实践性教学: 协助指导硕士生:总人数为4人; 指导本科毕业生:总人数为40人。 生产实习:届数为3,每届3周,学生总人数为100人。2-2学术研究1、 近五年来承担的学术研究课题: 课题名称:多执行机构控制问题在复合控制导弹中的应用,来源:哈尔滨工业大学科研创新基金,时间:2013年至2014年,本人为项目负责人,所起作用为:方案设计、数值仿真和实验测试。2、 近五年来在国内外公开发行的刊物上发表的学术论文: 大气层内拦截弹直接侧向力/气动力混合控制系统设计. 宇航学报. 2007, 28(5):1205-1209(EI) 排名2 大气层内拦截弹采样系统H混合灵敏度设计. 系统工程与电子技术. 2009, 31(5):1138-1141(EI) 排名1 Nonlinear Autopilot Design for Endoatmospheric

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