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1、五、五、 凸轮机构凸轮机构 二、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状和从动件的端部结构分类： 盘形凸轮：多用于行程较短的场合。如常见的 补鞋机手摇轮为盘形双凸轮 。 移动凸轮：常用钥匙与锁心的弹子。 圆柱凸轮：多用于行程较大的场合。送料机。 绕线机 3 1 2 A 线 录音机卷带机构 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 送料机 1 3 2 五、五、 凸轮机构凸轮机构 盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮 五、五、 凸轮机构凸轮机构 五、五、 凸轮机构凸轮机构 五、五、 凸轮机构凸轮机构 2、按照从动件的端部形状分： 尖顶从动件 从动件为尖顶形状，与凸轮轮廓接触，结构简单、紧凑、
2、但因为是点 接触，易磨损，只适用于受力不大的低速场合。 滚子从动件 从动件顶端装有滚子，形成滚动接触，应用广泛。 平底从动件 从动件顶端作为较大的平底，是平底接触，接触处产生油膜，润滑性 好，磨损小，适用于高速场合。 五、五、 凸轮机构凸轮机构 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 五、五、 凸轮机构凸轮机构 3、按照从动件的运动形式分 移动从动件 从动件做往复直线运动 摆动从动件 从动件作往复摆动 应用：八音盒、自动送料机、配钥匙机、补鞋机。 五、五、 凸轮机构凸轮机构 凸轮轮廓曲线从动件运动规律 决定 设计 凸轮机构工作时,凸轮通常保持与从动件运动接触 3 基本参数 当从动件尖底与凸轮廓线上
3、的A点接触时处于上升的起始位置 五、五、 凸轮机构凸轮机构 基圆以凸轮回转中心到其轮廓的最小向径为半径所 绘制出的圆称为基圆，半径称基圆半径，用r0表示。 推程当凸轮以等角速度1沿顺(逆)时针方向转动时 ，从动件在凸轮的推动下以一定的运动规律到达最远位置 B，这个过程叫推程。 升程推程中从动件所走过的距离叫升程，用h表示。 推程运动角推程凸轮相应所转过的角度叫推程运 动动角。 远休止角凸轮继续轮继续 回转转s角时时，从动动件与凸轮轮廓 线线BC段圆圆弧接触，从动动件静止不动动，这这其间间从动动件呈休 止状态态，对应对应 的s角叫远远休止角。 回程当凸轮继续轮继续 回转转时时，从动动件又回到起始
4、位 置，这这个过过程为为回程，其回程量仍为为h。 回程运动角回程中凸轮相应转过的角度叫回程运 动角。 近休止角当凸轮继续回转s时，从动件与凸轮基圆的 DA段接触，从动件在最低的位置停留不动，对应的角s叫 近休止角。 + s + + s =2 当凸轮连续回转时，从动件的运动又重复上述过程。 * s、s角可分别或同时为零，但、不能为零。 从动件运动规律 五、五、 凸轮机构凸轮机构 4、凸轮加工和固定 加工方法： 划线加工 数控铣床和线切割加工 固定与调整： 凸轮按结构大小做成凸轮轴或凸轮与轴分别加工 ，然后再用键或销连接起来。 此外，还用开槽锥形套筒等多种方法固定盘形凸轮。 五、五、 凸轮机构凸轮
5、机构 四、凸轮的材料和平面凸轮轮廓曲线的绘制 1、材料 凸轮 高副点线接触的压强大，要求耐磨损 材料，凸轮和滚子选45、40Cr，外轮廓淬火热处 理。 从动杆 端部作淬火热处理。 已知从动件的位移曲线，盘形凸轮基圆半径 ，采用反转法的方法绘制。 五、五、 凸轮机构凸轮机构 步骤：先选比例尺；作基圆半径，把基圆半径 和位移曲线作相应的等分；按反转法把从动件逆 转；作相应的位移；所得到从动件尖端的点用光 滑曲线连接，即为盘形凸轮轮廓曲线。 间歇运动机构: 机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从 动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构 ，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动
6、件间歇运动-棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位 机构等 间歇运动机构间歇运动机构 一、棘轮机构与运动特点 1、组成 棘轮机构 棘爪、棘轮、机架等三构件。 2、棘轮机构工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。棘轮2固 联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内 缘或端面）。 主动件1空套在轴4上。当主动件1逆时针方向摆动 时，与它相连的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用 插入棘轮的齿槽内，使棘轮随之转过一定的角度。 当主动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮 齿背上滑过。 这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻
7、 止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当主动 件1连续地往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。 3、棘轮机构的类型 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 此机构具有两个棘爪，分别与棘轮接触，当主动件做往复运 动时，两个棘爪轮流推动棘轮朝一个方向转动。 双向式棘轮机构 当棘爪位于中线左侧时，棘爪推动棘轮作逆时针方向运动， 反之，在右侧时为顺时针运动，实现棘轮的不同方向转动。 摩擦式棘轮机构 采用无棘齿的棘轮，靠摩擦力来推动棘轮转动。 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 间歇运动机构间歇运动机构 4、运动特点与应用实例 （1）主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇的断续 的运动。转角
8、准确、有级调节，棘轮的转角比较小，一 般不大于45。 摩擦式 可无级调节转角，运动平稳。 外接式，尺寸大；内接式，结构紧凑。 （2）噪音、冲击、磨损铰大。不适用于高速。 （3）可用改变摇杆摆角或在棘轮上加遮板调节转角 。 （4）双向式棘爪调节棘轮转向。 应用实例 铸造车间浇注铁水自动线上 棘轮机构，实现输送带的间 歇进给机构。 起重止动器棘轮机 构 内啮合棘轮机构 牛头刨床工作台进给机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台 横向间歇送进功能 一、组成与工作原理 它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘 1和机架组成。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮 2作时转时停的间歇运动。 拨盘1上的圆销A尚未
9、进入槽轮2的径向槽时， 由于槽轮2的内凹锁住弧 被拨盘1的外凸圆弧 卡住，故槽轮2静止不动。图中所示位置是当 圆销A开始进入槽轮2的径向槽时的情况。 槽 轮 机 构 1、组成 拨销、槽轮、机架三构件。 2、运动特点 槽轮作等角度的间歇转动。 3、工作原理分析： 这时锁住弧被松开，因此槽轮2受圆销A驱 使沿逆时针转动。当圆销A开始脱出槽轮的 径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被拨 盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不 动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽 时，两者又重复上述的运动循环。 为了防止槽轮在工作过程中位置发生偏移 ，除上述锁住弧之外也可以采用其他专门 的定位装置。 图6-7 槽轮机构
10、 图6-8 电影放映机卷片机构 间歇运动机构间歇运动机构 进入径向槽 中间位置 脱离径向槽 二、槽轮机构的类型与应用 类型： 单圆柱槽轮机构 刀架转位机构： 拨盘带动拨销转动一圈，槽轮带动刀架转过60 电影放映机的拨片机构： 该槽轮为凹槽，拨销每转过一圈，拨过槽轮90，即电影胶 片有3/4的时间处于停留位置，1/4的时间处于转到位置。 双圆柱销槽轮机构和内啮合槽轮机构 单圆柱槽轮机构 刀架转位机构 拨片机构 间歇运动机构间歇运动机构 槽轮机构的应用 冰激凌灌装机中的槽轮机构 三、槽轮机构的特点 结构简单，尺寸小，制造容易，机械效率 高，能平稳间歇的进行转位，工作可靠。 工作时有柔性冲击，槽轮的转角大小不能 调节。 一般用于转速较低且要求间歇运动场合。
