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1、大工19秋机械控制工程基础在线作业3试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.一阶系统的典型环节是（ ）。A.积分环节B.比例环节C.惯性环节D.微分环节答案:C2.若系统特征根的实部全都小于0，系统（ ）。A.稳定B.以上选项都对C.以上选项都不对D.不稳定答案:A3.劳斯判据是一种（ ）判据。A.几何B.以上选项都对C.以上选项都不对D.代数答案:D4.波德判据是（ ）的另一种描述法。A.奈奎斯特判据B.劳斯判据C.以上选项都对D.以上选项都不对答案:A5.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式（ ）。A.有关B.无关C.以上选项都
2、对D.以上选项都不对答案:B6.系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（ ）条件。A.必要B.充要C.充分D.以上选项都不对答案:A7.线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的（ ）条件。A.必要B.充要C.充分D.以上选项都不对答案:B8.稳态误差的大小与（ ）有密切的关系。A.输入信号的形式B.系统的结构参数C.系统所用的元件精度D.以上选项都对答案:D9.同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差（ ）。A.相同B.以上选项都对C.以上选项都不对D.不同答案:D10.对于单位反馈控制系统，稳态误差（ ）稳态偏差。A.等于B.以上选项都对C.以上选项都不对D.不等于答案:
3、A二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)11.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。答案:正确12.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为上升时间。答案:错误13.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。答案:错误注意：答案的顺序有可能和你的题不一样 注意核对答案与选项售后或需要更多联系QQ1192235545 微信同步 14.系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。答案:错误15.若系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内，系统稳定。答案:正确16.频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。答案:正确17.频率特性和频率响应既有联系又有区别。答案:正确18.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。答案:正确19.奈奎斯特判据是一种代数判据。答案:错误20.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。答案:正确
