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1、 弧焊机器人系统 焊接参数应用及设置 Current and Wire Feed Speed （I and WFS) 焊接电流和送丝速度 Voltage (V) 焊接电压 Travel Speed 焊接速度 Inductance （Pinch ）or Wave Control 电感或电感系数 Gas Flow 气体流量 ESO or CTWD 干伸长 Travel Angle 焊接运行角度 Torch Angle 焊枪角度 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Welding Current 焊接电流 Welding Current: Suitable current for wire. Excess
2、ive current cause welding pool boiling and form bad beam. Insufficient current cause the bad focus arc, hard initiation ,big spatter, small penetration and bad beam performance. 焊接电流：必须在焊丝许用电流范围之内。电流过大将引起溶池 翻腾和焊缝成形恶化。电流过小能量集中性变差，引弧困难，飞 溅变大，溶深浅，焊缝成形不好。 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Welding Current 焊接电流 * 焊接电流影响着焊接电
3、弧的 稳定性、焊缝熔化深度和焊丝 的熔化速度 焊接电流 熔 深 焊接电流 熔 化 速 度 0100 60 500400300200 50 40 30 20 10 0. 6- 1.2 1. 2- 1.6 1. 6 焊丝直径、焊接电流及焊接电压最佳匹配 焊接电流A 电 弧 电 压 V 电流低,熔深就浅,焊道也窄 。 电流高,就容易出现咬边,堆高也 高,飞溅也多。 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Welding Current and Wire Feed Speed 焊接电流 和 送丝速度 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Welding Voltage 电弧电压 * 焊接电压影响着焊接电弧的稳定 性、熔
4、滴过渡形式、焊缝形状及 飞溅量大小 R余高 H熔深 母才厚 度 B熔宽 0 50100150200250300350 35 30 25 20 15 焊接电流A 焊 接 电 压 V 不同焊丝直径最佳电弧电压关系 0.8- 1.0 1.0- 1.2 1.2- 1.6 1.6 电压低,焊道就窄,飞溅 多；电压高,焊道就宽 焊接速度 * 当其他焊接参数稳定 不变时，焊接速度增 加会使焊缝的熔深、 熔宽和余高均减小， 影响焊缝的成形。 *速度快,熔深就浅,容易出现咬边，因为过快的焊速使填充金属来不及填满边缘 被熔化处； *速度慢,熔深就深,熔池中的液态金属会溢出，流到电弧移动的前面，当电弧走 到此处，电
5、弧便在液态金属面燃烧，容易出现焊瘤等焊缝熔合不良,易形成未焊 透缺陷 为了有效提高生产效率，需焊速与焊接电流、电弧电压、焊丝直径等参数协调 配合使用 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Travel Speed 焊接速度 Max. Inductance 大电感 vs. Min. Inductance 小电感 (Min. Pinch) (Max. Pinch) Heavier Sections较厚的母材 Deeper Penetration较深的熔深 More Fluid Pool熔池流动性大 Flatter Weld Bead 焊道较平 Reduce Spatter 飞
6、溅少 Stainless Steels 不锈钢焊接 Use Only for Arc Stability On Open Gaps 在焊道有间隙时保持 电弧稳定 Convex Weld Bead 焊道微凸 Increased Spatter飞溅较多 Colder Arc 电弧较冷 Improved Pool Control熔池易控制 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Inductance (Pinch) 回路电感 Gas Flow 气体流量 * 气体流量过低时保护气罩挺度不够会有 空气倾入，影响保护效果如果严重的话会 产生气孔 * 当气体流量过大时，会有紊流产生，破 环保护作用，更易产生气孔，增加
7、氧化性 ，加大焊接飞溅，焊缝表面无光泽。 气体流量的适当值为1518L/min左右。 7L/min以下,或25L/min以上的话,会导致气 孔及凹坑。另外直接受到电扇的风的话, 气体会被刮跑,请注意一下。 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Stickout 干伸长度 干伸长度也称为焊丝伸出长度，也是焊接时焊丝参与导电的一 段，这一段也即将熔入到电弧当中，是被焊丝本身的电阻热先 预热的，这样使焊丝熔化速度加快。 干伸长度长, 焊丝电阻热剧增，过热而熔化过快并熔断， 会导致电弧不稳定和严重飞溅；电流就比设定值低起来, 结果熔透能力下降,焊接瞄准位置也不稳定，易产生焊缝 成型不良，另外还会使气体保护作用
8、减弱产生气孔 长度过短,电流就比设定值高起来,喷嘴高度过低，飞溅容 易附在喷嘴上，使气体保护作用减弱。 比较适合的干伸长度为1015mm 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Contact Tip Position 导电嘴位置 焊丝 喷嘴 导电嘴 喷嘴位置 干伸长 焊接方向 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Stickout 干伸长 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Travel Angle 焊枪运行角 前方向 1025 前方向 1025 前倾角焊接（推） 后倾角焊接（拖） 特点是熔深浅、焊道宽 特点是熔深深、焊道窄 板厚度同一的话,基本上 为1025，把焊枪立得 太直或太倒的话，就不发 生熔深。 GMAW
9、 Parameters 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 GMAW Equipments 熔化极气体保护电弧焊设备 Constant Voltage (CV) Power Source 恒压电源 Constant Speed Wire Feeder 等速送丝机 Control System 控制系统 Gun and Cables 枪及电缆 Shielding Gas Kit and Gas Cylinder 气体组件及气瓶 机器人焊接模式 普通的气保焊接模式 CV （恒压模式） 波形控制技术下的焊接模式 Pulse Power Mode -提高电弧在低规范时的稳定性 Pulse-on-Pulse
10、-在铝材焊接中能形成更好的焊缝成型和清理效果 STT -有效控制热输入，飞溅和烟尘 Rapid Arc -提高焊接速度，减少飞溅 焊 接 程 序 Power Mode TM video Power Mode 一种新的GMAW 焊接工艺 结合了波形控制 技术和传统的“下 降特性”的优点 具有稳定的电弧 和熔深（弧长稳定） Power ModeTM-优势 电弧在小电流时的稳定确保熔滴在最 佳条件下短路过渡。 略微下降的输出特性，优化焊接电弧 极佳的起弧特性 预设电弧能量 电源对熔滴过渡反应更快。 Power Mode在小 规范时，其输出特 性类似CC，在大 规范时，类似CV. 使用能量（I x U
11、=W）来控制弧长 Power Mode Power Mode Power Mode 对电 弧弧长的变化的 反应速度4 倍于 传统的CC或CV 电源。而更快的 反应，意味着电 弧的控制更加精 确。 S T T -Surface Tension Transfer STT（表面张力过渡）是一个受控的 GMAW 短路过渡工艺，通过调节电流控 制热输入，而不影响送丝速度，从而获 得优良的电弧性能、良好的熔深、低热 量输入控制，并且减少飞溅和烟雾。非 常适合薄板的焊接，而且焊接速度快、 焊接质量好。 Surface Tension Transfer TM (STT ) video STT S.T.T. =
12、 Surface Tension Transfer 表面张力过渡 通过控制电流完成的短路 过渡 有别于传统的 CC 和 CV 在整个焊接过程中电流得 到精确的控制 电流的大小是基于电弧对 热量的瞬间要求 STT 精确控制的热输入 飞溅较少/几乎没有 焊接烟尘较少 全位置焊接 焊接保护气低成本化（高含量或纯CO2 ） 焊接质量极佳 对坡口装配精度要求不高 STT 的 优 势 STT 的 波 形 STT 在汽车行业中的典型规范 母材厚度 .030” (.75mm)- .250” (6.25mm) 焊接接头 坡口焊搭接焊角焊 焊接位置 平焊-横焊 立向下焊 焊丝直径 .035(1.0mm)-.045
13、(1.2mm)- .052(1.4mm) 焊丝类型 L-50-L-56 气体 100% CO2-75-25-74-24-2 焊接速度 最快可达 80”(2000mm)/min. 飞溅 最少化 Rapid Arc RapidArc 高速气保护焊接技术 使用该工艺，最高实际焊接速度可达 2m/min(80IPM)，与传统的脉冲MIG焊相比, 提高了25%的生产效率,但保护气体成本相对 较高，要使用90%以上的氩气。 Rapid Arc TM 快弧焊 video Rapid Arc 是在波形控 制基础上将传统脉冲 和短路过渡的独特结 合。 在较低的焊接电压下 仍能保持稳定的电弧 和较低的飞溅以及焊
14、道成型。 适合薄板高速焊接 2mm板平位置搭接， 速度可达2M/分钟。 Rapid ArcTM-优势 高速焊接-在较低的焊接电压下具有稳 定的电弧，确保焊接速度得到提高。比 传统脉冲平均快20-25%。 较少的飞溅-确保焊后减少清理工作量 全位置焊接-短路和脉冲的有机结合使 全位置焊接成为可能。 较低的热输入-减少在薄板焊接时的“ 焊穿”现象 适用1.54mm薄板的焊接。 Rapid Arc Pulse-On-Pulse video 薄板（1.22.0）铝焊接样件 Pulse-On-Pulse Pulse-On-PulseTM-优势 极佳的电弧热量控制-更适合铝薄板 的焊接。 更加出色的清理功
15、能-大脉冲提供更 多的热量，从而提高对母材表面氧化 层的清理功能。（小脉冲用来冷却焊接熔池 ） 均匀的焊道表面成型-表面波纹无需 通过焊枪的摆动来产生。 更少的焊接技能培训-操作简单 Pulse-On-Pulse Amps Pulse-On-Pulse Tandem MIG Tandem MIG 极佳的焊道成型 焊接速度： 2500mm/min Tandem MIG Tandem MIG 2 x 焊接电源 2 x 焊接送丝机 2 x 焊枪/1 x 双丝焊枪 2 x 送丝系统 Tandem MIG 优 势 快速焊接(最快可达5000mm/min.) 更少的焊接工位 不易焊穿 对坡口装配精度要求不高 极佳的焊趾润湿性 飞溅较少 在焊接厚板时，熔深较大 注：领弧控制熔深，跟弧控制焊缝的外观成型。 Tandem MIG Process Tandem MIG Process 工艺比较 高熔敷率 典型熔敷率可达20 40 lbs/hr Tandem MIG Process 焊接速度得到提高 单丝MIG焊时，由于 能量集中在一点上， 从而电弧无法在高速 时控制熔池 .045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1000 mm/min Tandem MIG Process .045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1
