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1、1 合力R 和主矢 R 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R: 只代表移动效果，且有主矩存在时 (与作用点无关) 一. 基本概念及概念的区分 2 力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取 矩点无关。 摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反 力矩和力偶矩的区别： 3 例 后轮有主动力矩，后轮离地 后轮无主动力，后轮离地 运动方向是向后的 运动方向是向前的 4 NfF，但一般的情况下是选临界状
2、态代入( 即Nf=F ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减 少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。 二、基本方程和基本定理 摩擦问题中对不等号的处理 (一). 基本定理(常用的) 三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向) 合力投影定理：RX=X 合力矩定理： 5 (二) 基本方程 平面 空间 三. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤：选研究对象 作受力图（有用，没有用的力均画上 ） 选坐标列方程 解方程，求出未知数 6 (三). 注意问题：力偶在坐标轴投影不出现 摩擦力的方向一般不能假设 附加方程中的或号别最后忘记 受力图中力要画全 (二). 解题技
3、巧：先找二力杆 选坐标轴未知力 选取矩点（轴）与未知力相交或平行 从已知力下手，物系问题由整体局部 7 四、例题： 例1 画受力图 8 解：研究整体，受力如图 例2 已知: Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。 9 10 例3 已知：AB=2a , 重为P，BC重为Q，ABC= 求：A、C两点的反力。 解：先研究BC，受力如图 11 再研究整体：由 12 由零杆判断方法： S1=P1 S2=0 S3=P2 例4 已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。 静不定 静定 静不定 例5 判断下列静定与静不定问题。 13 解： 例6 直角曲杆OABC的O端为固定端, C端受到力F的作用, 如图 。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴） 14 15 例7 匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上， C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5， 试求平衡时最大角度，已知两杆长相等、重量相同 。 16 解：由整体 17 例8已知板ABCD重P=50N，每边长a=30cm，A为球铰，B为 蝶铰，AB边是水平的，板的E点搁在一尖端E点上，H点作用 F=100N，且：CE=ED, BH=10cm, =30o 求：A、B、E的反力？ 18 解：研究整体 19 20 21
