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1、汽车防/避撞控制系统介绍 推动检测、碰撞报警、防推动检测、碰撞报警、防/ /避撞控避撞控 制、自动行驶（制、自动行驶（ACCACC）等汽车主）等汽车主 动安全性产品和技术的发展因素动安全性产品和技术的发展因素 消费消费 者对者对 安全安全 性的性的 要求要求 最新最新 安全安全 法规法规 的制的制 定定 汽车汽车 驾驶驾驶 者越者越 来越来越 分心分心 对安全事对安全事 故的关心故的关心 和重视和重视 车内打手机，车内打手机， 看电影，上网看电影，上网 , ,吹牛，等等吹牛，等等 提出具体的、提出具体的、 更高的要求更高的要求 出现了防/避 撞控制系统 在用的汽车防在用的汽车防/ /避撞系统避
2、撞系统 传传 感感 测测 距距 装装 置置 碰碰 撞撞 报报 警警 避避 撞撞 系系 统统 雷雷 达达 防防 撞撞 系系 统统 等等等等 1. 传感测距装置 要要 求求 满满 足足 能区分前面的车辆或其它路障或路标。能区分前面的车辆或其它路障或路标。 能够确定前面或两边车辆的方位和速度。能够确定前面或两边车辆的方位和速度。 能够识辨弯道和车道分隔线。能够识辨弯道和车道分隔线。 能够辨别同一行车道上的车辆还是邻近车道上的车辆能够辨别同一行车道上的车辆还是邻近车道上的车辆 ，尤其是在弯道上的时候。，尤其是在弯道上的时候。 在各种天气和道路条件下工作可靠。在各种天气和道路条件下工作可靠。 防防/ /
3、避撞系统要求对车辆避撞系统要求对车辆/ /物体的探测更可靠、更精确物体的探测更可靠、更精确. . 相适应的系统敏感度。相适应的系统敏感度。 p超声波障碍物距离传感器 p红外线传感系统测距 p远距离雷达式传感系统 p激光测距 p摄像设备和图像处理系统 传传 感感 测测 距距 装装 置置 u超声波障碍物距离传感器简介 利用超声波检测车辆前后的障碍物距离。 功用功用 将距离和位置信号传送到汽车电控单元，自动控制 车辆减速、加速、转向、制动或传给SRS系统控制器 ，便于SRS迅速展开。 利用指示灯及蜂鸣器等把车辆到障碍物的距离及位 置等通知驾驶员，起到保护作用。 利用声纳原理（回音），向车辆前方或后方
4、发射 超声波，测定该超声波遇到障碍折回的时间，时间与 距离成正比，显示距离。 工作原理工作原理 1-主开关 2-显示 3-电脑 4-信号接收器 5-信号发射器 图图4-44 4-44 倒车声纳系统倒车声纳系统 左右左右 上上 下下 图图4-45 4-45 检测范围示意图检测范围示意图 2. 碰撞报警、避撞系统 一旦探测到车辆有出现碰撞危险时，就向驾驶员发出报警， 只报警，不自动减速或转向。无联网要求，可独立使用。 报警方式：声音或图像信号，信号强度与紧急程度有关。 uu碰撞报警碰撞报警 uu避撞系统避撞系统 在碰撞报警系统的基础上，增加与自动巡航、减速、转向等 控制系统的协作，有联网要求，不能
5、独立使用。 常见的碰撞报警和碰撞避免系统 （1）夜间目标检测和报警系统 （2）车辆检测与报警系统 （3）车距报警系统 （4）车辆行驶路线改变的事故避免系统 （5）行驶路线偏离报警系统 （6）调节车辆位置的速度控制系统 （7）碰撞自动监测与防护系统 （8）转弯减速调节系统 （9）自动停止警报和调节系统 3. 雷达新型防撞系统 （1 1）前车是否离本车不足）前车是否离本车不足5s5s的最小距离。的最小距离。 （2 2）是否正在超越一辆过快的车辆。）是否正在超越一辆过快的车辆。 （3 3）前车是否在突然减速或停车。）前车是否在突然减速或停车。 （4 4）右侧车道内的盲区内是否有车辆。）右侧车道内的盲
6、区内是否有车辆。 （5 5）装备有）装备有1 1个个综合式记录仪综合式记录仪，它能显示怠速时间、车速（，它能显示怠速时间、车速（ 平均车速和最高车速）、离尾随车的平均距离、未先报警的次平均车速和最高车速）、离尾随车的平均距离、未先报警的次 数和行驶距离、还有数和行驶距离、还有1 1个记录最后个记录最后10min10min的行车状况的的行车状况的“黑匣黑匣 子子”。 VORADVORAD（车装雷达）（车装雷达）车辆碰撞警告系统的功能车辆碰撞警告系统的功能 第五节 汽车被动安全性装置简介 u安全气囊（ Supplemental Restraint Systm or Supplemental Res
7、traint Safe Air Bag System，SRS），即辅助防护系统或 辅助防护安全气囊系统。 安全气囊、安全带、行驶记录系统安全气囊、安全带、行驶记录系统 一、安全气囊 是座椅安全带的辅助装置，只有在使用安全带的条件下，该是座椅安全带的辅助装置，只有在使用安全带的条件下，该 系统才能充分发挥保护驾驶员和乘员的作用。系统才能充分发挥保护驾驶员和乘员的作用。 汽 车 碰 撞 交 通 事 故 第一次碰 撞 第二次碰 撞 车障碍 物 车车 司乘人员车内构 建 侧面辅助防护安全气囊侧面辅助防护安全气囊SSRSSSRS（Side Supplemental Restraint Side Supp
8、lemental Restraint SaftSaft Air Bag Air Bag）是侧面碰撞保护的有效装置之一。）是侧面碰撞保护的有效装置之一。 正面气囊正面气囊只能避免或减轻来自前方的伤害，即只有在汽车遭只能避免或减轻来自前方的伤害，即只有在汽车遭 到正面碰撞时才能起到保护作用，对侧面碰撞无能为力。到正面碰撞时才能起到保护作用，对侧面碰撞无能为力。 保护面部保护面部 和胸部和胸部 保护头部保护头部 和腰部和腰部 汽车碰撞时，保护司乘人 员，减轻人体受伤程度。 uu安全气囊系统的功用安全气囊系统的功用 驾驶员气驾驶员气 囊囊 乘员席气乘员席气 囊囊 当汽车遭受碰撞导致减速度急剧变化时，气
9、囊迅速膨胀， 在司乘人员与车内构件之间迅速铺垫一个气垫，利用气囊排气 节流的阻尼作用吸收人体惯性力产生的动能，减轻人体遭受伤 害的程度。 图4-46 电子式SRS uu安全气囊系统分类安全气囊系统分类 按按 总总 体体 结结 构构 机械式SRS 利用利用机械装置完成检测碰撞机械装置完成检测碰撞 动作动作和和引爆点火剂。引爆点火剂。不需要电源不需要电源 ，无电路及其配线，全部零件组，无电路及其配线，全部零件组 装在方向盘装饰盖板下面。装在方向盘装饰盖板下面。 机械装置机械装置+电子控制。电子控制。 包括包括ECUECU u安全气囊系统的组成（4部分） 1 图图4-47 SRS4-47 SRS的结
10、构组成的结构组成 u安全气囊系统工作原理 图图4-48 SRS 4-48 SRS 工作原理工作原理 u安全气囊动作过程 图图4-49 SRS 4-49 SRS 动作时序动作时序 还有： 防护传感器未接通或 所有前碰撞传感器都未 接通时。 汽车正常行驶、正常 制动或路面不平的道路 条件下行驶时。 uu安全气囊有效范围安全气囊有效范围 超过斜前超过斜前 方方3030 绕纵向绕纵向 轴线侧轴线侧 翻翻 后方后方 碰撞碰撞 横向 碰撞 减速度未减速度未 超过阀值超过阀值 SRSSRS并非在所有碰撞情况下都能起作用，并非在所有碰撞情况下都能起作用， SRSSRS在下列标在下列标 示情形将不会引爆气囊充气
11、。示情形将不会引爆气囊充气。 图图4-504-50 u智能型安全气囊 在车身内部装上多个传感器。 随时测出车内座椅上有没有乘员、乘员的重 量和尺寸、乘员是否处于离位状态。 自动适应不同乘员在不同乘坐状态时的保护 需求，最大限度地起到保护乘员作用。 判断在车辆碰撞时用不用打开气囊、对气囊 弱充气、还是强充气。 二、座椅安全带控制系统 传感器传感器ECUECU执行器执行器 安全带控制系统 碰撞防护传感器碰撞防护传感器 中心碰撞传感器中心碰撞传感器 前碰撞传感器前碰撞传感器 安全带收紧器安全带收紧器 安全带控制系统仅在安全气囊系统的基础上，增设了 防护传感器和左、右座椅安全带收紧器。 u座椅安全带控
12、制系统的结构组成 与与SRSSRS 共用共用 在汽车遭受碰撞时，迅速收紧安全带，缩短驾驶员和 乘员身体向前移动的距离，防止身体受到伤害。 u座椅安全带控制系统的功用 安全带收紧器(安全带紧急张紧收缩器ETR） 图4-51 安全带收紧器 导管（又称为气缸）、活塞、钢丝绳、气体发生器和安全 带收缩棘轮组成。 导管导管 活塞活塞 钢丝绳钢丝绳 气体发气体发 生器生器 u安全带控制系统工作原理 汽车遭受碰撞汽车遭受碰撞 减速度达到防护减速度达到防护 传感器设定阈值传感器设定阈值 安全带点火器安全带点火器 电源接通电源接通 减速度达到减速度达到中心传感器和前碰撞传感器中心传感器和前碰撞传感器的设定阈值的
13、设定阈值? ? 不动作不动作 N SRS ECUSRS ECU判定为判定为发生碰撞发生碰撞，立即发出，立即发出 指令指令接通安全带收紧器点火器电路接通安全带收紧器点火器电路 电热丝通电红热，引爆引药，热量使充气剂受热分解，释放大电热丝通电红热，引爆引药，热量使充气剂受热分解，释放大 量无毒氮气冲入收紧器导管，推理活塞带动钢丝绳迅速移动量无毒氮气冲入收紧器导管，推理活塞带动钢丝绳迅速移动 钢丝绳通过棘轮机构带动安全带卷筒转动将安全带收紧钢丝绳通过棘轮机构带动安全带卷筒转动将安全带收紧 缩短司乘人员身体向前移动距离，防止与车内构件碰撞受伤缩短司乘人员身体向前移动距离，防止与车内构件碰撞受伤 在在8
14、ms8ms内能将安内能将安 全带收紧全带收紧 1015cm1015cm。 u汽车行驶记录仪的作用 二、汽车行驶记录 系统 在交通违章监管方面在交通违章监管方面 在交通事故处理方面在交通事故处理方面 在车辆科学管理方面在车辆科学管理方面 改善驾驶员的责任心和状态改善驾驶员的责任心和状态 为取证提供有效信息为取证提供有效信息 方便管理者的管理到位方便管理者的管理到位 如同安装在汽车上的如同安装在汽车上的“ “电子警察电子警察” ”，提高了驾驶员的责任，提高了驾驶员的责任 心，有效降低事故的发生；为事故再现提供有效信息。心，有效降低事故的发生；为事故再现提供有效信息。 u汽车行驶记录仪的组成 由相应由相应 的电路的电路 提供提供 （1）显示功能 （2）报警功能 （3）记录储存功能 （4）在系统掉电时，系统能够保存掉电前3min所测 试的数据。 （5）系统具有与上位机通信的能力，以便向上位机传 送数据，供分析现场用。 u汽车行驶记录系统的基本功能
