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1、档案编号位置编号产品名称自动化生产线实训装置产品型号YL-101-MS产品编码资料类型使用说明书编 写: 校 对: 审 核: 批 准: 日 期: 亚龙科技集团有限公司前 言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当
2、务之急。亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上.分别有主控机构、供料机构、搬运机构、加工机构、安装搬运机构、装配机构、输送机构、搬运分拣机构、仓储机构等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。因此，MPS综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与
3、实际应用之间的距离。MPS采用模块站组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核的需要。本实训指导书主要阐述亚龙MPS型自动控制实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。亚龙科技集团目录第一章 亚龙YL-1
4、01-MS型自动控制实训系统51.1 亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统的基本组成51.2 MPS的基本功能61.3 MPS的特点和实训项目61.4 技术参数7第二章 主控单元的结构与控制92.1 主控单元的结构92.1.1 主控单元的功能92.1.2 主控单元的结构组成92.2 主控单元的PLC控制及其编程10第三章 供料单元的结构与控制123.1 供料单元的结构123.1.1 供料单元的功能123.1.2 供料单元的结构组成133.1.3 气动控制回路173.2 供料单元的PLC控制及编程183.2.1 PLC的I/O 接线183.2.2 供料单元的控制18第四章 搬运单元的结构与控
5、制194.1 搬运单元结构194.1.1 搬运单元的功能194.1.2 搬运单元的结构组成204.1.3 气动控制回路214.2 搬运单元的PLC控制及编程224.2.1 PLC的I/O 接线224.2.2 搬运单元的控制23第五章 加工单元的结构与控制245.1 加工单元结构245.1.1 加工单元的功能245.1.2 加工单元的结构组成255.1.3 气动控制回路275.2 永磁交流伺服系统275.2.1 永磁交流伺服系统概述275.2.2 交流伺服系统的位置控制模式295.2 加工单元的PLC控制及编程295.2.1 PLC的I/O 接线295.2.2 加工单元的PLC编程要点30第六章
6、 安装搬运单元结构与控制316.1 安装搬运单元的结构316.1.1 安装搬运单元的功能316.1.2 安装搬运单元的结构326.1.3 气动控制回路326.2 步进电机及其驱动器336. 安装单元的PLC控制及编程366.1 PLC的I/O 接线366.2 安装搬运单元的PLC编程要点36第七章 装配单元的结构与控制377.1 装配单元的结构377.1.1 装配单元的功能377.1.2 装配单元的结构组成387.1.3 气动控制回路407.2 装配单元的PLC控制及编程407.2.1 PLC的I/O 接线407.2.2 装配单元的PLC编程要点41第八章 输送单元结构与控制428.1 传送带
7、单元的结构428.1.1 传送带单元的功能428.1.2 传送带单元的结构组成428.2 变频器448.2.1 MM420变频器的安装和接线448.2.2 MM420变频器的BOP操作面板468.2.3 MM420变频器的参数488.2.4 MM420变频器的参数访问498.3 输送单元的PLC控制及编程518.3.1 PLC的I/O接线518.3.2 输送单元的PLC编程要点52第九章 搬运分拣单元的结构与控制539.1 搬动分拣单元的结构539.1.1 搬运分拣单元的功能539.1.2 搬运分拣单元的结构组成549.1.3 搬运分拣单元的气动控制回路559.2 搬运分拣单元的PLC控制及编
8、程569.2.1 PLC的I/O接线569.2.2 搬运分拣单元的PLC编程要点56第十章 仓储单元结构与控制5810.1 仓储单元的结构5810.1.1 仓储单元的功能5810.1.2 仓库单元的结构组成5910.1.3 气动控制回路5910.2 仓储单元的PLC控制及编程6010.2.1 PLC 的I/O接线6010.2.2 仓储单元的PLC编程要点60第十一章 亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统的整体控制611.1 系统的工作任务描述611.2 气源处理组件62第一章 亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统1.1 亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统的基本组成亚龙YL-101
9、-MS型自动控制实训系统简称（MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上.分别有主控单元、供料单元、搬运单元、加工单元、安装搬运单元、装配单元、输送单元、搬运分拣单元、仓储单元等9个工作单元组成。其外观如图1-1所示。图1-1 外观图其中每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个MPS一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但分类单元和安装搬运单元装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。位置控制技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。在MPS设备上应用了多种类型
10、的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过网络实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的不同的通信模式，组建成一个PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。1.2 MPS的基本功能MPS各个单元的基本功能如下：1、主控单元的基本功能：控制供料单元、搬运单元、加工单元、安装搬运单元、装配单元、输送单元、搬
11、运分拣单元、仓储单元这8个工作单元的启动、停止、复位的信号及各种信号的处理。2、供料单元的基本功能：按照需要将料盘里的工件供应到出料口，等待搬运单元的搬运。3、搬运单元的基本功能：按照需要将供料单元供出的工件搬去加工站进行加工。4、加工单元的基本功能：把搬运站搬运来的工件进行模拟钻孔处理，处理完后运送到出口处等待安装搬运单元将之搬去输送单元。5、安装搬运单元的基本功能：把加工单元加工处理好的工件搬运到输送站,然后由输送站将其送至装配位子进行装配。6、装配单元的基本功能：将输送单元输送到装配位子的工件进行有序的装配。7、输送单元的基本功能：将安装搬运单元搬运过来的工件输送到搬运分拣位子。8、搬运
12、分拣单元的基本功能：将输送单元已经装配结束的工件输送到搬运分拣位子时，将其搬运放进仓库入口处或废料槽中。9、仓储单元的基本功能：存放已加工装配结束的合格工件。1.3 MPS的特点和实训项目MPS是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。设备中的各工作单元均安放在各自的实训桌上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。模块与实训台上接线端子排之间的连接方式采用安全导线连接，最大限度
13、地满足了综合性实训的要求。总的来说，MPS综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。利用该系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。利用可MPS以完成以下实训任务：1. 自动检测技术使用实训2. 气动技术应用实训3. 可编程控制器编程实训4. PLC网络组建实训5. 电气控制电路实训6. 步进电机驱动和位置控制实训7. 自动控制技术教学与实训8. 机械系统安装和调试实训9. 系统维护与故障检测实训10. 伺服驱
14、动和伺服电机的使用实训1.4 技术参数1. 交流电源：单相三线 AC220VAC10% 50 Hz；2. 温度：-1050；环境湿度：90无水珠凝结；3. 设备总体外形尺寸：长宽高=2990 mm885 mm1820 mm；4. 整机功耗：2 KVA；5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。第二章 主控单元的结构与控制2.1 主控单元的结构2.1.1 主控单元的功能主控单元是MPS中的主控制单元，在整个系统中，控制供料单元、搬运单元、加工单元、安装搬运单元、装配单元、输送单元、搬运分拣单元、仓储单元这8个工作单元实行联机控制。如图2-1所示为主控单元的实貌图3-1 主控单元2.1.2 主控单元的结构组成主控单元的结构，其主要
