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1、1 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved 三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎参加三菱电机自动化 产品培训课程！ 2 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX-PLC培训课程主要内容 1、FX系列的基础知识； 2、FX系列软元件介绍； 3、FX系列基本指令、常用应用指令和SFC编程的说明； 4、GX Developer软件的操作； 5、常用特殊功能模块的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG为 例）。 3 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA
2、技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC的发展历史 MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。 FXFX3U3U FXFX系列的最新机种系列的最新机种 ! ! 1990: 1990: FXFX系列系列 发售发售1981: 1981: F F系列系列 发售发售 198119902000 2005 1995 F Series FX Series 4 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC的主要特点 小型集成型 更高的性价
3、比 高速化、高精度的控制（基本指令0.08s/步） 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等 ） 扩大控制点数，最大支持256点I/O 特殊单元的高性能化和高互换性 扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能 扩充存储器容量 标准机种适合国际规格 5 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX系列性能比较 系列名称最大 I/O点 可扩扩展 性 最大程序容 量 （步） 内置存储储 器类类型 是否需要 电电池 FX0S30不可扩展800EEPROM不需要 FX1S30不可扩展2000EEPROM不需要 FX0N128可扩展2000
4、EEPROM不需要 FX1N128可扩展8000EEPROM不需要 FX2N/FX2NC256可扩展8000（配置存 储卡盒可达16 ，000） RAM需要 FX3U/FX3 UC/FX3G 256(FX 3U加CC -LINK I/O为 384) 可扩展FX3U/FX3UC: 64000 FX3G:3200 （ 可加扩展存储 盒） RAM需要 6 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC硬件分类 nFX-PLC的硬件可分成3大类： 1、基本单元 内部配置CPU的单元，可以对它进行编程，型号 中以“M”表示，如FX2
5、N-32MT 2、扩展单元 用于扩展系统I/O点数的单元，型号中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能单元 用于实现特定功能的单元，如D/A、A/D、定位、 网络通讯等 7 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC基本单元介绍 nFX基本单元命名的一般规则： 例 FX2N-32MT（-001） MELSEC是“三菱电机PLC控制系统”的缩写。 输出方式 基本单元 I/O总数 系列名称 R：继电器输出型 T：晶体管输出型 S：晶闸管输出型 针对中国市场 ES/UL： 针对欧美市场 8 讲义 Copyright
6、 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC基本单元介绍 nFX PLC基本单元各部分说明（以FX2N为例）： 输入接线端子 输出接线端子 编程口 运行/停止开关 扩展板接口 电 池 电源接线端子 存储盒接口 输入状态指示灯 输出状态指示灯 电源/运行/电池故障 /CPU异常指示灯 I/O总线接口 24V服务电源 9 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC基本单元介绍 nFX PLC基本单元补充说明： 电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源； 输入接线：对一般型号
7、，在输入端和COM端间外接干接点 即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需 使用不同的COM端； 电池：型号F2-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年 （建议4-4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。 10 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC扩展单元介绍 nFX PLC扩展单元命名的一般规则： 例 FX0N-8ER 输出方式 扩展单元 I/O总数（4点输入/4点输出 ） 系列名称 R：继电器输出型 T：晶体管输出型 S：晶闸管输出型 FX0N-8EX
8、 8点输入的扩展单元（X表示输入） FX0N-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出） 11 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC特殊功能模块介绍 nFX PLC特殊功能模块一般以其功能的缩写命名： 例 FX2N-4AD 4通道A/D转换模块 FX2N-2DA 2通道D/A转换模块 FX2N-1PG 脉冲发生单元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模块 12 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC的软元件介绍
9、n软元件 位软元件：只有两种状态的软元件（接通/断开或ON/OFF） X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、S（状态继电器） 字软元件：能存储数据的软元件 D（数据寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、Z/V（变址寄存器） n常数 K（十进制常数）、H（十六进制常数） n指针 跳转指针：P 嵌套指针：N 中断指针：I 注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考编程 手册 2-2项。 13 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC的编程工具及编程电缆 n便携式编程器： FX-10P（两行显示）、F
10、X-20P（四行显示、带程序存储功能） nGX-Developer（Windows版）： 三菱电机Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（运动 ） CPU、FX系列的通用编程软件 nFXGP/WIN （Windows版）： 三菱电机FX系列PLC的专用编程软件 n编程电缆 FX PLC使用RS422编程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422转换器 常用编程电缆型号：SC-09 14 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved GX Developer编程软件简介 nGX Develop
11、er的功能： 1、对FX PLC编程（梯形图、指令表、SFC）； 2、监控功能； 3、强制ON/OFF、数据当前值修改功能； 4、远程控制功能； 5、在线修改功能； 6、注释、备注编辑功能； 7、关键字登录功能。 15 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC基本顺控指令说明 nLD、LDI 取指令 用于程序逻辑段或逻辑块的开始 nAND、ANI 与指令（触点串联） nOR、ORI 或指令（触点并联） nOUT 线圈输出指令 nSET、RST 置位、复位指令 16 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA
12、技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC基本顺控指令说明 nOUT、SET、RST时序说明： nANB、ORB 块与、块或指令 X0 Y0 Y0 X1 OUT指令 SET/RST指令 17 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC基本顺控指令说明 nMC、MCR 主控、主控复位指令 MC、MCR指令在程序中必须成对使用，使用嵌套指针N（N0N7）； 在MC指令内使用MC指令时，嵌套的号码必须从小变大。 nPLS、PLF 上升沿、下降沿有效脉冲指令 X0 M0 X0 M0 PLS指令PLF指令
13、 一个扫描周期一个扫描周期 18 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC定时器（T）的使用 n使用定时器（T）时，用OUT指令设定定时时间。 定时器实际定时时间（t）= 定时器时基（T0） 设定值 设定值 定时器时基（FX2N） T0-T199 100ms T200-T245 10ms T246-T249 1ms累积型 T250-T255 100ms累积型 19 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC计数器（C）的使用 n使用计数器（C
14、）时，用OUT指令设定计数值。 一般用计数器（C0-C199）对计数条件的上升沿 进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触 点动作，用RST指令复位触点和当前值。 计数器具体使用情况参见编程手册P.48-59 20 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC应用指令说明 nCJ 跳转指令 条件满足时向程序指定处跳转，使用跳转指针P。 21 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC应用指令说明 nMOV 传送指令 将一个源数据传送到目标数据，
15、可传送16位（ MOV指令）和32位（DMOV指令）数据，并可对 指令进行脉冲化处理（MOVP、DMOVP指令）。 22 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC应用指令说明 n二进制四则运算 ADD 二进制加法 SUB 二进制减法 MUL 二进制乘法 DIV 二进制除法 注意：16位数据相乘的结果为32位数据； D0 D10 （D101，D100 ） D100 / D2 D8 （商） D9 （余数） 23 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC应用指令说明 n触点比较指令 比较指令的结果相当于一副触点 、 可使用LD、OR、AND逻辑。 将比较指令置于比较数中间判断是否成立 24 讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved FX PLC的SFC（顺序功能图）编程 nFX PLC SFC编程的实现方式 1、步进梯形图指令 （STL、RET） 2、SFC图直接编程 关于步进梯形图指令STL、RET指令的使用，请参见 编程手册4-1项。 25 讲义 Copyright 2
