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1、电气自动化专业毕业论文-四节传送带的PLC控制 摘要PLC可编程控制器作为一种工业控制微型计算机它以其编程方便操作简单尤其是它的高可性等优点在工业生产过程中得到了广泛的应用它应用大规模集成电路微型机技术和通讯技术的发展成果逐步形成了具有多种优点和微型中型大型超大型等各种规格的系列产品应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域随着社会的不断发展自动化程度越来越高传送带则成为自动化生产线上的的必须设备传送带的不断发展不断改进为自动化程度高速发展的今天在自动化生产线运输做出了不可磨灭的贡献 PLC在传送带控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能由于PLC具有逻辑运算计数和定时以及数据输入
2、输出的功能在传送带运输过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合很好的实现了对运输的控制 本文主要讨论研究利用日本三菱公司的C系列P型机对四节传送带的运输进行控制形成传送带控制系统关键词PLC 四节传送带Conveyor belt Abstract PLC ProgrammableLogicalController tookonekindmostimportanttheapplicationsituationmostindustriescontrolmicrocomputeritisconvenientoperationsimpleinparticularbyitsprogrammingmeri
3、tandsoonredundantreliabilityobtainedthewidespreadapplicationintheindustrialproductionprocessItappliesthelargescaleintegratedcircuittheminiaturemachinetechnologyandthecommunicationtechnologydevelopmentachievementgraduallyformedhadthemanykindsofmeritsandminiaturemediumlarge-scaleultralarge-scaleandsoo
4、neachkindofspecificationseriesproductappliedtomonitorsbetweenthecomputerfromthecontrolsystemmanycontrolsdomainAlongwithsocietysunceasingdevelopmentthebuildingismoreandmorehighbuttheelevatorbecamethehighlevelbuildingtohavetheequipmentAfterhumanitysmorethancenturiesunremittingendeavorstheelevatoralrea
5、dyfromthehandleswitchoperationelevatorthepush-buttoncontrolelevatordevelopstothepresentgroupcontrolelevatorhasmadetheindeliblecontributionforthehighleveltransportationPLCinthecontrolintheelevatortheapplicationmainlytomanifestinitslogicalswitchcontrolfunctionThisfunctionenablePLCtohavethelogicoperati
6、oncountswithfixedtimeaswellasthedatafeedsoutputfunctionRisesandfallsintheprocessintheelevatoreachlogicalswitchcontrolandPLCverygoodunionverygoodrealizationtofluctuationcontrolThisarticlemaindiscussionstudiesusingJapaneseOMRONCorporationsCseriesPmoldingmachinecarriesonthecontroltoTheelevatorfluctuati
7、onformstheelevatorcontrolsystemKeywordsPLC Conveyor belt 目 录第一章 绪 论 411 PLC控制系统与电器控制系统比较 412 国内外PLC产品介绍 413 本书的主要内容 6第二章 可编程控制器概述 7 21 PLC的介绍 7 22 可编程控制器的分类特点应用及发展 8 23 PLC的工作原理 12 24 PLC的硬件和软件组成 14第三章 三菱FX系列PLC的基本指令系统和编程方法 16 31 基本指令系统特点 16 32 编程语言的形式 16 33 编程器件 18 34 FX2N系列的基本逻辑指令 22 35 可编程控制器的编程方
8、法 25 36 PLC的编程的八个步骤 27第四章 PLC控制四节传送带控制要求及设计思路 29 41 设计要求 29 42 设计思路及指令表 29第五章 结 论 41参考文献 42附表1 电机故障时的PLC指令语序表附表2 电机载重时的PLC指令语序表附图1 四节传送带系统PLC控制系统故障设置的梯形图附图1 四节传送带系统PLC控制系统载重设置的梯形图第一章 绪论11 PLC控制系统与电器控制系统比PLC控制系统与电器控制系统相比有许多相似之处也有许多不同不同之处主要在以下几个方面 1从控制方法上看电器控制系统控制逻辑采用硬件接线利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑其连线多且复杂
9、体积大功耗大系统构成后想再改变或增加功能较为困难另外继电器的触点数量有限所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制而PLC采用了计算机技术其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中要改变控制逻辑只需改变程序因而很容易改变或增加系统功能系统连线少体积小功耗小而且PLC所谓软继电器实质上是存储器单元的状态所以软继电器的触点数量是无限的PLC系统的灵活性和可扩展性好 2从工作方式上看在继电器控制电路中当电源接通时电路中所有继电器都处于受制约状态即该吸合的继电器都同时吸合不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合这种工作方式称为并行工作方式而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行所以各软继电器都处于周期性
10、循环扫描接通中受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序这种工作方式称为串行工作方式 3从控制速度上看继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制工作频率低机械触点还会出现抖动问题而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的速度快程序指令执行时间在微秒级且不会出现触点抖动问题 4从定时和计数控制上看电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响定时精度不高而PLC采用半导体集成电路作定时器时钟脉冲由晶体振荡器产生精度高定时范围宽用户可根据需要在程序中设定定时值修改方便不受环境的影响且PLC具有计数功能而电器控制系统一般不具备计数功能
11、 5从可靠性和可维护性上看由于电器控制系统使用了大量的机械触点其存在机械磨损电弧烧伤等寿命短系统的连线多所以可靠性和可维护性较差而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成其寿命长可靠性高PLC还具有自诊断功能能查出自身的故障随时显示给操作人员并能动态地监视控制程序的执行情况为现场调试和维护提供了方便 世界上PLC产品可按地域分成三大流派一个流派是美国产品一个流派是欧洲产品一个流派是日本产品美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性而日本的PLC技术是由美国引进的对美国的PLC产品有一定的继承性但日本的主推产品定位在小型PLC上美国和欧洲
12、以大中型PLC而名而日本则以小型PLC著称一美国PLC产品美国是PLC生产大国有100多家PLC厂商著名的有A-B公司通用电气GE公司莫迪康MODICON公司德州仪器TI公司西屋公司等其中A-B公司是美国最大的PLC制造商其产品约占美国PLC市场的一半A-B公司产品规格齐全种类丰富其主推的大中型PLC产品是PLC-5系列该系列为模块式结构CPU模块为PLC-510PLC-512PLC-515PLC-525时属于中型PLCIO点配置范围为2561024点当CPU模块为PLC-511PLC-520PLC-530PLC-540PLC-560PLC-540LPLC-560L时属于大型PLCIO点最多可
13、配置到3072点该系列中PLC-5250功能最强最多可配置到4096个IO点具有强大的控制和信息管理功能大型机PLC-3最多可配置到8096个IO点A-B公司的小型PLC产品有SLC500系列等GE公司的代表产品是小型机GE-1GE-1JGE-1P等除GE-1J外均采用模块结构GEl用于开关量控制系统最多可配置到112个IO点GE-1J是更小型化的产品其IO点最多可配置到96点GE-1P是GE-1的增强型产品增加了部分功能指令数据操作指令功能模块ADDA等远程IO功能等其IO点最多可配置到168点中型机GE-它比GE-1P增加了中断故障诊断等功能最多可配置到400个IO点大型机GE-它比GE-
14、增加了部分数据处理表格处理子程序控制等功能并具有较强的通信功能最多可配置到2048个IO点GE-P最多可配置到4000个IO点德州仪器TI公司的小型PLC新产品有510520和TI100等中型PLC新产品有TI3005TI等大型PLC产品有PM550530560565等系列除TI100和TI300无联网功能外其它PLC都可实现通信构成分布式控制系统莫迪康MODICON公司有M84系列PLC其中M84是小型机具有模拟量控制与上位机通信功能最多IO点为112点M484是中型机其运算功能较强可与上位机通信也可与多台联网最多可扩展IO点为512点M584是大型机其容量大数据处理和网络能力强最多可扩展I
15、O点为8192M884增强型中型机它具有小型机的结构大型机的控制功能主机模块配置2个RS-232C接口可方便地进行组网通信二欧州PLC产品德国的西门子SIEMENS公司AEG公司法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名在中大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名西门子PLC主要产品是S5S7系列在S5系列中S5-90US-95U属于微型整体式PLCS5-100U是小型模块式PLC最多可配置到256个IO点S5-115U是中型PLC最多可配置到1024个IO点S5-115UH是中型机它是由两台SS115U组成的双机冗余系统S5-155U为大型机最多可配置到4096个IO点模拟量可达300多路SS155H是大型机它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品其性能价格比高其中S7-200系列属于微型PLCS7-300系列属于于中小型PLCS7-400系列属于于中高性能的大型PLC三日本PLC产
