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1、电气与电子信息工程学院电气控制与PLC实训设计报告名 称： 基于PLC小车供料及四级皮带传动装置 专业名称： 电气工程及其自动化 班 级： 学号： 姓 名： 指导教师： 设计时间： 设计地点： 电气控制与PLC实训成绩评定表姓 名 学号 专业班级 题目： 基于PLC小车供料及四级皮带传动装置问题：1、小车运输物料的位置选择是如何实现的？答：由于小车是从甲、乙两地运送物料到丙地，且甲乙两地分别运动两次到达丙地，方可实现一次完整的送料过程。而编程过程中，采用两个计数器C0/C1来实行丙地的卸料计数。乙地装料去丙地卸料用C0计数两次，完成后计数器C1加1，用M201来控制乙地的限位开关，确保小车在完
2、成两次乙地到丙地的卸料后，不能再乙地停下，只能回到甲地的位置，从而实现了运送物料的位置选择。2、计数器是如何实现复位控制的？答：计数器采用自复位编程。RST 复位键成绩评定及依据：1. 考勤情况（10%）：2. 设计调试情况（30%）：3. 设计答辩（20%）：4. 设计报告（完成情况、报告规范性等情况40%）：最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）： 指导教师签字： 设计任务书20132014 学年第2学期学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目 课题1 ：电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4
3、 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标） 1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。4、用PLC实现电梯控制，要
4、求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。三、设计进度安排序 号内 容学时安排（天）1选题、讲解设计要求、查资料； 12方案论证、说题及硬件选型和设计23软件设计24程序及系统调试35绘制图纸、撰写和打印设计报告16设计答辩1合 计10设计指导答辩地点：K3PLC
5、实验室四、基本要求设计报告：不少于5000字，幅面，统一复印封面。 封面、设计任务书 目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明） 4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等） 附录-参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0100分，可分为优、良、中、及格、不及格五等。评定项目基本内涵分值设计考勤考勤、自行设计、按进
6、度完成任务等情况10设计调试软硬件调试过程及完成情况30设计答辩回答问题等情况20设计报告完成情况、报告规范性、创新性、雷同率等情况4090100分：优；8089分：良；7079分：中；6069分，及格；60分以下：不及格目录第一章 方案选择及方案论证1.设计总述.52.任务详解及设计思路.63.Plc 选型.7第二章 系统硬件设计1.系统功能及原理.82.系统组成框图.93.器件选择.104.电路原理图.115.I/O 分配表.126.Plc 硬件接线图.13第三章 系统软件设计1.各模块功能.141.梯形图.14第四章 系统调试1.调试步骤.152.调试过程.163.出现问题.164.解决
7、方案.16第五章 结果分析及展望1.结果分析.172.系统改进.173.个人小结.17附 录. 1923 第一章 方案选择及方案论证一、设计总述基于PLC控制小车送料系统暨电机四级传送带运料系统的控制方案如下：步骤一：plc控制小车送料实现两地送料至一地的过程，过程如下图，小车起始点在乙地，往返乙地两次取料后，去甲地取料。小车到丙地卸料四次完成一个循环过程。步骤二：小车卸料后起动电机控制四级皮带运动运动，此时小车开始运料。过程如图所示。四级皮带出现故障后，起动分级故障，依次停止皮带运动。报警灯开始闪烁。故障系统启动后，电机只能复位起动，方可运行。二、任务详解及设计思路1、小车运料系统的控制要求
8、小车运料要求如下：（1）要求小车由乙地(X24)和甲地(X23)分别运料到丙地(X25)（即四级传送带上端的物料漏斗中），小车的起始位置在乙地(X24)。（2）运料循环是：小车从乙地开始装料Y15，右行到达丙地卸料(Y16)，往返两次卸料。然后经由乙地到达甲地装料，运送物料到达丙地，往返两次卸料后，完成一次运料过程小车卸料启动电机四级传送带控制：（1）小车在运料到到丙地后，开始卸料，卸料完成后，即卸料延时后启动电机的最末一跳皮带。从小车的第一次卸料开始，即可启动四级传送带。2、四级传送带控制要求用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动。控制要求如下：（1）启动时先起动最末一条皮带机，经
9、过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。（2）停止时应先停止Y5货物停止装填，待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。（3）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，Y5、M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。控制功能：（1）单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。（2）当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时，方可对单机进行单动。（3）如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故障解除，复位，按“启动”按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起动3、4#机。（4）对于短路等，故障解除，按“复位”按钮，故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮，皮带不会自行起动。（5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则
