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1、中国煤炭科技万里行 走进金能集团 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 2007年9月 汇报提纲汇报提纲 公司简介 PM31型电液控制系统技术特点 PM31型电液控制系统功能 公司业绩 质量保证体系 技术服务 天玛公司优势 安全标志认证 天玛公司简介天玛公司简介 德国Marco系统分析与开发有限公司， 是专门从事液压支架电液控制系统研发和生 产经营的高科技专业公司，总部在德国慕尼 黑，拥有员工135人，具有近20多年的历史， 是国际市场三大液压支架电液控制系统供应 商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技 术水平处于国际领先地位。 采煤机位置监测系统采煤机位置监测系统 采用红外线方式获得采煤机位
2、置检测 数据 采煤机位置检测误差范围为一架。 红外线传感器 主控计算机与井下以太网对接系统主控计算机与井下以太网对接系统 天地玛珂公司的煤矿专用宽带通信站兼顾了电缆和光纤的优点，成本低、铺设和维护简 单容易、传输速度高、传输距离远，非常适合煤矿井下的使用。 天地玛珂公司设计的煤矿专用宽带通信站(隔爆)TM-DSL0403，速度可达到64kbps- 2.3Mbps，距离可超过10Km，只需要1对双绞线即可实现。 通信站与主机或煤矿网络系统连接可用光纤或双绞线，连接以太网口，速度为 10/100Mbps，连接方便。 天地玛珂公司的煤矿专用宽带通信站(隔爆)TM-DSL0403已自带AC-DC转换，
3、可直接接入 井下127VAC。 SHDSL 是ITU推荐的在双绞线上传输双向对称宽带数据的一种技术，符合国际电联 G.991.2 推荐标准，其功能覆盖了先前各种DSL以及其它多种传输技术，其中包括： SDSL、HDSL、 HDSL2 、IDSL、ISDN、T-1以及E-2等等。 SHDSL最令人嘱目的改进就是 大大提高了传输距离。此外，对转发器的支持又使长距传输能力得到进一步提高。 工作面系统功能工作面系统功能1-1-邻架手动操作邻架手动操作 快捷单键操作 移架、升柱、降柱、伸帮板、收护帮板 伸尾梁、收尾梁、伸插板、收插板 邻架手动推溜及本架推溜锁定 邻架手动拉后部溜子及本架拉后部溜子 菜单操
4、作 除了快捷方式的动作外，其他动作都采用这种方式操 控。这种方式动作的维持也必须持续按键。 采煤机司机操作手动喷雾在控制器上按一个键，在采 煤机上下两滚筒处23架喷雾。 工作面系统功能工作面系统功能2-2-邻架自动动作邻架自动动作 邻架自动降移升自动动作 根据立柱压力和推移行程传感器自动控制支架的 降移升动作； 可联动护帮板、伸缩梁、侧护板等功能 邻架自动放顶煤自动动作 尾梁及插板行程传感器自动控制支架的放顶 煤动作 工作面系统功能工作面系统功能3-3-成组自动功能成组自动功能 成组自动降移升（组内支架依次移架） 成组自动推溜（组内支架依次延时推溜或同时推溜） 成组拉后部溜子（组内支架依次延时
5、拉后溜或同时拉后溜） 成组自动伸护帮板（组内支架依次延时伸护帮板） 成组自动收护帮板（组内支架依次延时收护帮板） 成组自动伸伸缩梁（组内支架依次延时伸伸缩梁） 成组自动收伸缩梁（组内支架依次延时收伸缩梁） 可通过参数设定和操作来选择方向、动作架数、起始架号、 动作延迟时间等 工作面系统功能工作面系统功能4-4-跟机自动控制跟机自动控制 根据采煤工艺要求，在工作面不同区段实现不同的 跟机自动移架、自动推溜、自动伸缩护帮板、自动 伸缩伸缩梁 根据采煤工艺要求，在工作面不同区段实现不同的 跟机自动放顶煤，跟机自动拉后部溜子 在采煤机上下两个滚筒处23架自动跟机喷雾（采 用电控喷雾的情况下） 顺槽主机
6、实现的功能顺槽主机实现的功能 工作面形状调整 监测工作面状态、调整系统参数 启停跟机自动功能 控制工作面支架动作 与矿井自动化系统接口 与其它控制设备接口 向第三方提供通讯协议 其它功能其它功能 支架在工作中发生卸载时的自动补压功能 支架控制器的闭锁及紧急停止功能 电液阀组 主要技术参数： 1 .外形尺寸： 385/465x179x156.5mm 2.重量：38/47Kg 3.工作压力：350bar 4.进回液口：25 5.阀芯：6xDN20+10xDN12 或6xDN20+14xDN12 6.工作口： 6x16+10x10 或6x16+14x10 7.流量：DN20-350l/min DN1
7、2-125l/min 井 下 防 爆 计 算 机 4.主存储器 512MB 5.硬盘40GB 并有240GB供选择 6.闪存可达到 1024MB 7.另外可外接 PC104 8.高分辨率显卡max.16001200象素 9.LWL接口 100MB 10.本安型接口：3marco标准bidi,3current loop 20 mA,2RS485/422,1Modem(19200 Baud),1LWL线路100 Mbaud,2Profibus 11.可供支配的传输协议：DUST(BB22444) Profibus,MODbus,TCP/IP,TCP/IP PPP,TCP/IP SLIP marco BIDI Bus 1.17背光彩色液晶显示屏 2.防尘设计的键盘和两键鼠标 3.操作系统Linux 传传 感感 器器 压力传感器 行程传感器及磁环 行程传感器磁环 电控系统关键元件电控系统关键元件 电磁线圈驱动器：接受来自控制器的对电磁线圈的 控制信号和驱动电源 双路电源：每路电源给6个相邻的支架控制器供电 隔离耦合器 ： 引入来自电源 箱的双路电源， 分别转馈给两边 的控制器组。 电气上让组与 组之间完全隔离 通过内部的光电 耦合器件，让两 边控制器之间的 两个通信通道（ BIDI和TBUS）均 维持双向数据通 信。 1616功能电液阀安装位置功能电液阀安装位置
