卡口行业知识培训.

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1、浙江宇视科技有限公司 卡口电警行业知识 日期:2012/3/15 卡口和电警行业介绍 卡口和电警发展历程 卡口和电警目前状况 前景展望、附件 公路车辆智能监测记录系统 (intelligent monitoring and recording system of vehicles on highways,简称卡口):能够对受监控路面的车辆信息进行自动采集和处 理的设备。 闯红灯自动记录系统(automatic detecting and recording system for violation of traffic signal 简称电子警察):可安装在信号控制的交叉路口和路 段上并对指定

2、车道内机动车闯红灯行为进行不间断自动检测和记录的系统。 国标 闯红灯自动记录系统通用技术条件 GA/T496-2009 国标公路车辆智能监测记录系统通用技术条件GA/T497-2009 卡口/电警标准介绍 高速 公路 小区 停车场收费站 城市 道路 城郊 道路 电警应用场景 红绿灯路口 卡口/电警应用场景 记录 时间记录 地点 车牌 识别 通行 速度 车内 特征 卡口作用 对过往车辆进行记录以及违章数据进行处理 时间 (毫秒级 ) 地 点、 方向 红 灯 时 间 车 牌 识 别 行 驶 速度 红 灯状 态 电警作用 记录违章车辆的行驶过程 卡口组成及原理 TMS交通媒体软件 VM视频管理 Cl

3、ient PC 中心 行车方向 行车方向 配电箱 NET A D S E N S O R A D VI2A CODEC NET ARM DSP单元 主 控 单 元 由车辆检测、图像采集、数据、补光和传输等组成 电警组成及原理 TMS交通媒体软件 VM视频管理 Client PC 中心 由信号检测、图像采集、数据处理、补光和传输等组成 图片分辨率、白天图片质量、晚上图 片效果、车牌信息、车身特征、车内 特征等 车辆捕获率大于99%、车内特征捕获 率高 包括汉字、字母、和数字的识别,全 天候车牌识别率大于95%; 图像质量 捕获率 识别率 接入公安平台,实现监、控、查、管基 本功能外,具备多种智能

4、化应用和平台 对接 平台接入 卡口 侧重点 卡口侧重点 电警侧重点 电警 侧重点 图像质量 记录 有效性 事件 多样性 图像分辨 率; 白天图片 质量; 夜间图片 效果 检测方式; 取证方式; 取证位置; 时间精确度 ;速度值, 红灯时间、 录像 闯红灯; 逆行; 压线; 违禁令; 不按标线 行驶等 检测单元介绍(一 ) 环形线圈检测方式 基于涡流传感器的原理,提供频率稳定的交变电磁场,当车辆经过线圈时 ,交变的电磁场会在车辆的金属底盘中产生涡流 ,而涡流电磁场又会反过 来影响线圈中频率,车辆检测器就是根据线圈中变化的荡频率来判断车辆 经过信息,并给出开关量信号。 优缺点分 析 Text 优点

5、优点 缺点缺点 1.性能稳定可靠 2.灵敏度高 3.数据准确 4.对周围环境 要求不苛刻 1.安装维护复杂 2.道路施工时线 圈需重调整 3.易受冷冻、盐 碱和繁忙交通影响 检测单元介绍(二) 视频检测方式 受欢迎的检测技术,基于背景重建和背景差来判定并捕获车 牌或车灯图像帧,通过跟踪车牌号码、车灯信息和动态图片 变化来判定是否有车辆经过,由于其本身容易受到外界环境 的影响,还需在检测算法中添加相应的外界影响过滤器等。 厂家 信息 国际:美国Autoscope、DTDS、Video Track 、西门子公 司ARTEMIS、比利时Traficon; 国内:文安,捷尚,聚德、利普、川大、信路威、

6、大 华、海康,金霖联智,普利德 优缺点 分析 1.对摄像机资 源有一定要求 2.容易受环境 和天气影响 3、测速准确度 较线圈低 Text优点优点缺点 缺点 1.系统的灵活 性高,可以延 伸出多样功能 2.能将图片和 录像结合 3.安装方便, 无需破坏路面 检测单元介绍(二) 检测单元介绍(三) 雷达检测方式 根据多普勒原理:当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描 时,如遇到活动目标,回波的频率与发射波的频率会出现频 率差,称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小,可测出目 标对雷达的径向相对运动速度;根据发射脉冲和接收的时间 差,可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测目标的 多普勒频率谱线,滤

7、除干扰杂波的谱线,可使雷达从强杂波 中分辨出目标信号。 高速公路卡口更偏爱雷达检测、雷达测速仪 控制单元 工控机方式 优 点 缺 点 处理能力强,开发相对简单 安装不便,成本高,室外 不稳定,功耗大 DSP648 嵌入式方式 优 点 缺 点 处理能力相比弱,技术 难度大 一体化设计,使用便捷,稳 定而可靠,灵活应用 卡口和电警行业介绍 卡口和电警发展历程 卡口和电警目前状况 前景展望、附件 发展历程介绍 2000年2004年2010年2006年2008年 JVC,创宇,锐势 , 融合时代:卡口型电警 视频+线圈,平台接入, 信息发布,智能分析 高清时代:工业摄像机 嵌入式DSP处理200万、

8、500万像素数码相机时代 尼康、奥林巴斯等 标清时代:特写+全景 工控机+采集卡 上世纪末,国 内第一代卡口 ,电子警察出 现 2010年融合应用 20062008年高清时代 2004年标清时代 2000年起步应用 从标到高 从无到有 宝康,新中新,汉王,中盟,川 大,高德威,JVC,博世,三洋, 朗讯,索尼,研华,研祥 宝康,海康,大华,信路 威,文安,蓝盾,三宝, JVC,创宇,锐势 海康,大华,创宇,锐势、宝 康,科达,易华路,天地阳光 ,东方网里,文安,信路威 宇视 从单到合 分类典型厂商 系统供应商海康、大华、信路威 设备供应商上海锐势、北京大恒、重庆创宇、同业兴创、JVC 智能化供

9、应商昆明利普、信路威、北京文安、海鑫、川大智胜、汉王、鸿 视、金霖联智、普利德、捷尚 平台厂家易华录、上海电科所、华通(无锡所三产)、迪科 集成类厂家北京博隆建亚、上海宝康、上海泓鎏、上海博康、南京三宝 、深圳进林(CSST)、深圳博威、深圳先创、深圳中盟、 深圳博威、清华同方、东软、北京尚易德、哈尔滨新中新、 天地伟业、浙大中控、浙江广信、浙江银江、杭州展翔、红 苹果、江苏大为、南京三宝、成都深港路通、沈阳天择、沈 阳聚德、广东金鹏、安徽蓝盾等 卡口电警参与厂商 标清时代的缺点: 1、图像分辨率最高704*576特写摄像机看不清周边场景及整车特征; 全景摄像机看不清车牌及司乘人员面貌。 2、

10、部件均有不同类厂家提供,任一部件的故障都会造成整个系统瘫痪 ;系统不稳定、施工调试及维护成本大、系统功耗高。 标清时代效果图 视频检测方案 检测到车 辆 提供视频流 工控机 系统启 动 特写视频检 测 本地存储和 网络传输 线圈检测方案 检测车辆提供视频流 工控机 发送信号 系统启动 视频流中截取特 写+全景图片 本地存储和网 络传输 是 否 检测到车 辆 截取特写并发送信 号 视频流中截 取全景图片 标清时代方案介绍 标清到数码演变 数码相机取代标清相 机,车牌识别技术的 缺陷,拍摄的图片无 法识别 结果分析 数码相机只取代全景 标清,标清特写相机 完成车牌识别功能, 标清方案的缺陷仍存 在

11、,数码相机户外稳 定性和成本问题,市 场应用难度大 市场 需求 市场需要高质量的图像效果。用数码相机来取代标 清相机,即走进了数码相机时代。 高清摄像机腾空出市 随着科技水平的提高,高清IPC终于面世。早期像素值为1280*1024, 目前应用最广的像素值为1600*1200或1920*1080, 高端的像素值为 2448*2048或 3744*1408。 前端采集 传输端 后端平台端 光 纤 补光灯 控 制 线 光端机 车检器 通信服务器 应用服务器 高清相机 高清演变(一) 线圈方案 利:前端一体化,完成图像采集, 编码,处理;后端平台多样化,实 现与公安多级平台的对接。 弊:车牌需要平台

12、软件识别。 高清演变(二) 传输端 光 纤 高清记录 标清检测 补光灯 控 制 线 光端机 采集卡 控制线 视频线 网线 通信服务器应用服务器 前端采集 后端平台端 视频方案 利:采用高清记录,图像清晰,前端检测 ,前段识别。后端处理:后端平台多样化 ,实现与公安多级平台的对接。 弊:前端仍是工控机模式,系统稳定性差 。 前端采集 传输端 后端平台端 光 纤 补光灯 控 制 线 光端机 车检器 通信服务器 应用服务器 高清相机(内 嵌视频算法) 集成一体单一多样 高清演变(四) 检测方式的融合 随着DSP处理能力提升,检测算 法的成熟,将检测算法嵌入到高 清相机里,形成新一代的高清方 案视频+

13、线圈方式 前端采集 传输端 后端平台端 光 纤 LED补光灯 控 制 线 光端机 车检器 通信服务器 应用服务器 高清相机(内 嵌视频算法) 单一一体 单一多样 高清演变(五) 适应性的提升 将卡口和电子警察功能兼顾, 一套系统当两套用;检测方式 多样化、补光方式多样化、智 能化分析多样化 卡口和电警行业介绍 卡口和电警发展历程 卡口和电警目前状况 前景展望、附件 高时代系统组件检测单元 检测检测 方式卡口电电子警察 线圈+视 频检测 广泛应用线圈为主、保障检测率和测速准确 度;视频为辅 ,弥补线圈故障问 题,自动切换,各大厂家主推方式 只能完成闯红灯违章和卡口的记 录,对违章事件检测没法完成

14、, 应用空间较少 线圈检 测 少量应用较第一种方式没优势,纯线圈方式 应用逐步减少 视频检 测 大量应用省去线圈施工维护麻烦,视频方 式提供给压线违 章判定 广泛应用,使用灵活,提供多种事 件检测,安装施工便捷 雷达+视 频检测 少量应用雷达为主,优点在于无需破路,测 速准确,视频为辅 助,作为雷达故 障的弥补 路口车辆、行人及物体干扰太大, 不适应在电警行业中雷达检测 少量应用应用多样性较第三种没优势、捕 获率甚至较视频 无优势, 激光检测 北京地区 应用 视频和雷达捕获率满足要求前,北 京地区广泛应用 高时代系统组件处理单元 系统处理功能系统处理功能 图像采集 图像编码 图像处理 视频检测

15、 特征识别 事件检测 数据传输 图片存储系统自检 H.264视频 视频测速 卡口处理方式 电警处理方式 高时代系统组件补光单元 补补光灯类类型卡口电电警 LED频闪灯少量应用广泛应用。侧重对道路行 人的影响,无需看清内部 特征 LED频闪+曝光 灯 (综合性) 起步应用起步应用 闪光灯广泛应用。优点:可满足治安卡 口对车型、车内特征的捕获;劣 势:闪光对行人和司机影响大, 寿命短 少量应用 系统功能列表 高清记录 功能 车辆测 速功能 超速记录 功能 逆行压线记录 车牌车身识别 车型判断功能 智能补光功能 视频 检测 功能 前端缓存功能 图片防攥改功能 不按标线 行驶 违章变道记录 违法停车记

16、录 拥堵检测 功能 红绿 灯状态检测 实时检测功能 车辆查询功能 布控告警功能 流量统计功能 数据关联功能 关联性分析功能 套牌分析功能 轨迹分析功能 电子地图功能 车道占有率统计 区间测速功能 设备校时功能 设备 管理功能 权日志管理功能 前端功能分类 平台 卡口和电警行业介绍 卡口和电警发展历程 卡口和电警目前状况 前景展望、附件 卡口/电警发展方向 卡口记录系统 电子警察系统 信号控制系统 系统传输 系统城市诱导系统 CCTV监控系统 事件视频检测 系统 单一融合物联网智能交通 卡口电警技术路线展望 n抓拍单元 200万仍是主流,更高分辨率逐步推出; 电警兼备卡口功能; 图片与视频流同时输出。 n智能技术 视频检测成为主要触发方式; 车辆特征识别逐步丰富,提供车身颜色、车型、车标等识别; 事件检测得到应用,如闯红灯、不按车道行驶、逆行、压线、违章占道等。 n管理平台 公安实战业务结合紧密,如套牌分析、关联车分析、轨迹分析、区间测速等。 江苏320评分标准 Thank youThank

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