北京理工大学2016年考研810 自动控制理论考试大纲解析

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1、才思教育考研考博全心全意才思教育考研考博全心全意 更多资料下载： 北京理工大学北京理工大学 2016 年考研年考研 810 自动控制理论考试大纲自动控制理论考试大纲解析解析 810 自动控制理论自动控制理论 1.考试内容及考试要求考试内容及考试要求 1.1 线性定常连续时间系统分析与设计线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型系统的数学模型 掌握掌握： 线性连续时间系统的概念线性连续时间系统的概念； 状态空间模型状态空间模型、 微分方程模型微分方程模型、 传递函数模型传递函数模型、 方框图模型和信号流图模型方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换数学模型间的转换；方框图的化

2、简方框图的化简；Mason 增益公增益公 式。式。 题型及分值：选择填空题和解答题题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的占总成绩的 10% 1.1.2 系统的时域特性分析系统的时域特性分析 掌握掌握： 典型输入信号典型输入信号； 由传递函数求系统的响应由传递函数求系统的响应； 系统的极点系统的极点； 一阶系统的响应一阶系统的响应； 二阶系统的响应及时域性能指标二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念稳定性的基本概念；稳定性判据稳定性判据；稳态误差分稳态误差分 析。析。 了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。 才思教育考研考博全心全意才思教育考研

3、考博全心全意 更多资料下载： 题型及分值：选择填空题和解答题题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的占总成绩的 10% 1.1.3 根轨迹方法根轨迹方法 掌握掌握：根轨迹的基本概念根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分控制系统的根轨迹分 析；广义根轨迹。析；广义根轨迹。 理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 题型及分值：解答题，占总成绩的题型及分值：解答题，占总成绩的 10% 1.1.4 频率响应方法频率响应方法 掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应掌握：频率响应的

4、基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应； 频频 率响应的图示法率响应的图示法；最小相位系统最小相位系统；由频率响应求传递函数由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的基于开环频率响应的 稳定性判据；稳定性裕量。稳定性判据；稳定性裕量。 理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。 题型及分值：选择填空题和解答题题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的占总成绩的 15% 1.1.4状态空间方法状态空间方法 掌握掌握：状态转移矩阵的求取及其性质状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解状态方程的解；可控性和可观测性的基本可

5、控性和可观测性的基本 概念及其判据概念及其判据；状态空间表达式的规范型状态空间表达式的规范型；状态空间的分解状态空间的分解；可镇定性和可检测可镇定性和可检测 性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。 题型及分值：解答题，占总成绩的题型及分值：解答题，占总成绩的 15% 1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计线性定常采样控制系统的分析与设计 掌握掌握：连续时间信号的采样与复现连续时间信号的采样与复现；采样定理采样定理；零阶保持器零阶保持器；z 变换变换；采样系统采样系统 的脉冲传递函数的脉冲传递函数；采

6、样系统的响应采样系统的响应；稳定性分析稳定性分析；稳态误差分析稳态误差分析；最少拍采样控最少拍采样控 才思教育考研考博全心全意才思教育考研考博全心全意 更多资料下载： 制系统的设计。制系统的设计。 了解：采样系统的了解：采样系统的 PID 控制器的设计。控制器的设计。 题型及分值：选择填空题和解答题题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的占总成绩的 10% 1.3 非线性系统分析非线性系统分析 掌握掌握：非线性系统的数学模型非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性系统的平衡态及其稳定性；描述函数法描述函数法；自激振自激振 荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。荡的参数的求取和稳定

7、性分析；相平面分析方法。 了解：非线性系统的特殊现象。了解：非线性系统的特殊现象。 题型及分值：选择填空题和解答题题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的占总成绩的 10% 1.4 Lyapunov 稳定性理论稳定性理论 掌握掌握： Lyapunov 稳定性基本理论稳定性基本理论； 线性系统的线性系统的 Lyapunov 稳定性分析稳定性分析； Lyapunov 方法在非线性系统中的应用方法在非线性系统中的应用；构造构造 Lyapunov 函数的变量梯度法和函数的变量梯度法和 Krasovskii 方方 法。法。 题型及分值：解答题，占总成绩的题型及分值：解答题，占总成绩的 10% 1.5

8、 最优控制系统最优控制系统 掌握掌握：泛函与变分的基本理论与方法泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin 最小值原理及其在最优控制中最小值原理及其在最优控制中 的应用；的应用；Bellman 动态规划方法及其在最优控制中的应用。动态规划方法及其在最优控制中的应用。 题型及分值：解答题，占总成绩的题型及分值：解答题，占总成绩的 10% 才思教育考研考博全心全意才思教育考研考博全心全意 更多资料下载： 说明：选择填空题量不超过说明：选择填空题量不超过 60 分。分。 2.参考书目参考书目 自动控制原理，吴麒，清华大学出版社自动控制原理，吴麒，清华大学出版社 现代控制工程，现代控制工程，K.

9、 Ogata，卢伯英译，电子工业出版社，卢伯英译，电子工业出版社 自动控制原理，胡寿松，科学出版社自动控制原理，胡寿松，科学出版社 复习方法 如果细心对比一下历年的专业课考题，我们就会发现考研专业课考试的重复性很强，虽然题量和题型可能 才思教育考研考博全心全意才思教育考研考博全心全意 更多资料下载： 会有一些的改动，但是每年考试的命题重点基本上不会有太大的变化。所以要想在专业课的竞争中获得胜 利，建议广大考生第一步就是要搜集专业课历年考试资料和最新信息，标准就是要“准”和“全”。 第一，有效地收集专业课辅导资料 专业课的资料主要包括专业辅导书、课程笔记、三人行辅导班笔记以及最重要的历年试题。如

10、果这些都搜 集全的话，就可以踏踏实实的开始复习了。专业辅导书是复习的出发点，所有的考试的内容都是来源如此， 但是通常专业辅导书都是又多又厚的，所以要使我们复习的效率最大化，就要运用笔记和历年试题把书本 读薄。如前所述，专业课试题的重点基本上不会有太大的变动，所以仔细研究历年试题可以帮助我们更快 的掌握出题点和命题思路，并根据这些重点有的放矢的进行复习，这样可以节省很多复习的时间。 市场上有很多关于历年考研真题解析的书籍，建议大家去看一些考研专业课辅导名师的著作，毕竟只有他 们才有能力充分洞察历年考研的最新变化以及考研命题规律。 考研时各种各样的信息，如三人行辅导班，参考书，以及最新的考研动态，

11、并不是一个人就能顾及到的， 在一些大的考研网站上虽然可以获得一些信息，但是有关的专业的信息还是来自于学校内部同学之间的交 流，毕竟考生大部分的时间还是要放在学习上。专业课信息最重要的来源就是刚刚结束研究生考试的的研 究生一年级学生，由于他们已经顺利通过考试，所以他们的信息和考试经验是最为可靠的。笔记和历年试 题都可以和认识的师兄师姐索取，或者和学校招生办购买。由于专业课的考试是集中在一张试卷上考查很 多本书的内容，所以精练的辅导班笔记就比本科时繁多的课程笔记含金量更高。考生最好能找到以前的三 人行辅导班笔记，或者直接报一个专业课考研辅导班，由专业课的老师来指导复习。另外，也可以尝试和 师兄师姐

12、们打听一下出题的老师是谁，因为出题的老师是不会参加辅导的，所以可以向出题的老师咨询一 下出题的方向。 第二，专业课的具体复习方法 专业课的内容繁多，所以采用有效的复习的方法也显得尤为重要。任何一个会学习的学生，都应该是会高 效率地学习的人。与其为了求得心理上的安慰“小和尚念经”般的在桌边捱过“有口无心”的半天时间， 还不如真正有效的学习两个小时，用其余的时间去放松自己，调节一下，准备下一个冲刺。每个人都有自 己的生物钟，十几年的学习生活，你一定很清楚自己在什么时候复习效果最好，要根据自己的情况来合理 安排时间。通常都是把需要背记的内容放在每天精力最旺盛的时候，且每门持续背诵的时间不能安排地过

13、才思教育考研考博全心全意才思教育考研考博全心全意 更多资料下载： 长 专业课的许多知识都要以记忆为基础。记忆的方法，除了大家熟悉的形象记忆法，顺口溜等之外，还有就 是“阅读法”，即把需要记忆的内容当作一篇故事，就像看故事一样看他几遍，记住大概的“情节”，每 次重复看时就补上上次没记住或已经忘记的部分。这样经常看就会慢慢记住了，而且记地很全面。因为现 在专业课考试的题目很少有照搬书本上的答案，大部分的题都要求考生自己去归纳分析总结，所以对书上 的知识有一个全面整体的了解，对考试时的发挥很有帮助；另一种是“位置法”即以段落为单位，记住段 落的前后位置。看到相关题目时，那一页或几页书就会出现在脑海里

14、，使人在答题中不会遗漏大的要点。 这两种方法都能让你全面整体的掌握课本的知识。 在这之后要做的就是提纲挈领，理出一个知识的脉络。最好的办法就充分利用专业课参考书的目录，考生 可以在纸上把每一章的小标题都列上，再把具体每一个标题所涉及的知识一点点地回忆出来，然后再对照 书，把遗漏的部分补上，重点记忆。这样无论考查重点或是一些较偏的地方，我们都能够一一应付。但是 对于概念这种固定化的知识点，就要在理解的基础上反复记忆，默写也不失为一种好的方法。我们很多同 学都是不大喜欢动手，可能他们会默背或小声朗读要背记的内容几个钟头，但是不愿意写半个小时。殊不 知古人所说的“眼过千遍，不如手过一遭”这句话还是很

15、有道理的。 第三，协调专业课和公共课的关系 在考研的初始阶段，可以把大部分时间都分配给数学和英语，但是在考研的后期，专业课复习的时间就要 才思教育考研考博全心全意才思教育考研考博全心全意 更多资料下载： 逐渐的增加。一天只有 24 小时，考生要在保持精力，即在保持正常休息的前提下，最大限度的利用时间， 合理的安排各项复习内容。这时就要考虑把时间用在哪一科上或是具体那一科的哪一部分才能取得最大的 收益。大凡高分的考生，他们的专业课的成绩都很高。因为对于考生来说，政治和英语的区分度并不是很 大，要提高几分是需要花费大量时间和精力的，而且在考试时还存在着许多主观的因素。但是专业课由于 是各校内的老师出题，每年的重点基本不会变化，如果搜集到历年真题以及辅导班的笔记，多下些功夫， 想要得高分并不是难事。