《机械原理08第十章 齿轮机构及其设计.》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理08第十章 齿轮机构及其设计.（83页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第10章 齿轮机构及其设计,101 齿轮机构的特点及分类 102 齿廓啮合基本定律 103 渐开线及其性质 104 渐开线齿轮的标准参数和标准齿轮 105 渐开线齿轮的啮合传动 106 渐开线齿轮齿廓的切制原理,107 变位齿轮的特点和应用 108 斜齿圆柱齿轮 109圆锥齿轮传动 1010 蜗杆传动,101 齿轮机构的应用和分类,应用： 齿轮机构是应用最广泛的一种传动装置，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力，且准确可靠、效率高。,分类：,平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮、平行轴斜齿轮、人字齿轮 空间齿轮机构： 圆锥齿轮、交错轴斜齿轮、蜗杆传动 齿廓曲线有： 渐开线、摆线、圆弧等。,平面齿轮机
2、构_直齿圆柱齿轮,外啮合,内啮合,平面齿轮机构_直齿圆柱齿轮,齿轮齿条,平面齿轮机构_平行轴些斜齿轮,平面齿轮机构_人字齿轮,空间齿轮机构_圆锥齿轮,直齿圆锥齿轮,曲齿圆锥齿轮,空间齿轮机构_交错轴斜齿轮,空间齿轮机构_蜗杆传动,二、齿轮机构的机构运动简图,102 齿廓啮合基本定律,齿廓啮合基本定律,定传动比的齿轮机构，两齿廓在任意位置接触时，过接触点的公法线都通过连心线上位置固定的啮合节点P。,点P为节点,共轭齿廓的求法,能满足运动要求，连续相切而互不干涉的一对齿廓曲线称为共轭齿廓。,103 圆的渐开线及其性质,渐开线方程,渐开线的性质,1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中
3、心。,2、渐开线上各点压力角不等，,渐开线的性质,1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中心。,2、渐开线上各点压力角不等，,3、同一基圆上渐开线形状相同，法向距离相等。,5、基圆内无渐开线。,渐开线的性质,1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中心。,2、渐开线上各点压力角不等，,3、同一基圆上渐开线形状相同，法向距离相等。,5、基圆内无渐开线。,轮齿的结构尺寸和参数, 104 渐开线齿轮的标准参数和标准齿轮,压力角,（m的标准见P164表71）,模数,齿顶高和顶隙,按标准参数设计，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。,齿条参数,内齿轮参数,105 渐开
4、线齿轮啮合传动,渐开线齿廓能保持定传动比传动,o1,o2,P,公法线为定直线保证,一、渐开线齿廓传动的特点,1、传动比与中心距无关,2、啮合线为直线，啮合角不变。 接触点的轨迹称为啮合线 接触点的公法线与两节圆内公切线所夹的锐角为啮合角,当齿轮与齿条径向位置改变时,3、与渐开线共轭的齿条齿廓为直线。,齿轮与齿条啮合时的节圆就是分度圆。,二、正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击,三、渐开线标准齿轮的中心距与啮合角 节点节圆啮合角 1、标准中心距-无侧隙 啮合 分度圆与节圆重合,2、间隙条件,四、连续传动条件 理论啮合线 实际啮合线 连续传动条件？,实际啮合线 重合度,大意味着什么(物理意
5、义)？ 表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 结论 基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件； m,相等，解决连续传动的必要条件； 1，解决连续传动的充分条件。 标准齿轮、标准中心距，恒大于1,106 渐开线齿轮齿廓的切制原理,齿形切制方法,齿形切制方法,仿形法_铣齿,齿形切制方法,范成法_齿轮插刀,齿形切制方法,范成法_齿条插刀,齿形切制方法,范成法_齿轮滚刀,范成法,用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓,中线（基准线）,o,o,刀具的基准线与分度圆相切，得到标准齿轮,107 变位齿轮的特点和应用,o,变位齿轮与标准齿轮的异同,变位齿轮与标准齿轮的异同,变位齿轮的用途,可提高轮齿的
6、强度 配凑中心距 可以避免根切 改变齿面滑动状况,根切现象及产生的原因,根切就是齿根部分的渐开线 齿廓被切去一部分。,1,1,2,不根切的条件,最小变位系数的求法,最小变位系数的求法,改变齿面滑动状况,108 斜齿圆柱齿轮,齿廓的形成及啮合特性 尺寸参数 啮合条件及参数选择 当量齿数 主要优缺点,齿廓形成及啮合特性,渐开面,渐开螺旋面,啮合面,p,直,B,尺寸参数,端面参数与法面参数,h,h,尺寸参数,h,h,主要尺寸,啮合条件及参数选择,斜齿轮传动产生轴向力，可对称安装或采用人字齿轮。,当量齿数,a,b,c,c,主要优缺点：,109 圆锥齿轮传动,齿廓的形成和啮合特点,用于传递两相交轴之间的运动和动力，是平面冠齿的共轭齿廓。,p,p,o,基本参数,当量齿数,1010 蜗杆传动,蜗杆蜗轮的形成,轮1做成刀具，加工出轮2，呈线接触，轮1称为蜗杆，轮2称为蜗轮。蜗杆可以不是渐开线，如阿基米德蜗杆。,蜗杆传动特点：,1、传动比大。,2、可以自锁。,3、结构紧凑，传动平稳。,4、效率低,标准蜗杆传动,标准蜗杆传动,蜗轮转向判断,
