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1、122现场调试常见故障手册现场调试常见故障手册版本号码：版本号码：V1.0整理编写：马跃强整理编写：马跃强校验补充：张舟云校验补充：张舟云修订日期：修订日期：2011-3-182221，电机不转，电机不转故障类型：故障类型：电机不转故障现象：故障现象：不论以上位机方式还是整车联调的方式给出指令，电机均不转动，且没有故障上传。具体现象有：上传的母线电流很小，或者只有瞬间的母线电流，或者有时启动可能会有咔哒声响，或者有的位置能启动，有的位置不能启动。解决方法：解决方法：对于上述的情况可能存在以下几种情况：1）首先对整个控制器进行系统检查，主要看各相电源电压是否正常，系统中是否有明显的故障及元器件烧
2、毁现象及旋变信号线是否连接正常。2）硬件系统出现故障：对于某些位置可以启动，某些位置不能启动的情况，基本可以确定是这种情况。所以首先检查整个控制系统的驱动问题，包括驱动板、模块等。3）三相中AC相动力电缆接反：在确保硬件系统正常的情况下，如果电机不转，且发送指令时电机会有轻微的咔哒声响，有轻微的转动迹象，母线有较小的电流，基本属于这种情况。一般情况下电机的B相不会被接错，电机的B相和控制器的B相都是中间孔位，检查起来也很容易。（注意：由于电机本体的三相绕组阻值很小，不能在连接电机本体的情况下使用万用表来测量三相的连接是否正确。）4）电机输出轴被堵，电机处于堵转状态：偶尔情况会有电机被卡死，处于
3、堵转状态的情况。这时如果电机没有完全的被卡死，启动的时候会有轻微的启动现象，同时伴随有电流丝丝的声响。所以，如果出现上述状态，要想办法判断电机的负载是否的确很大，导致电机处于堵转状态。5）由于某种原因导致的电机的位置发生变化：该现象可以通过示波器或者现322在软件对位置的方式进行核实。实例解析：实例解析：1）对于上述1）情况，在玉柴、渝安系统中出现过。2）对于上述2）情况，在很多系统中都出现过，在世博燃料电池车中出现数次，当时的确是缺相造成的，后面判断是800A模块的转接板的焊接短路导致。玉柴项目中也出现过类似情况。3）对于上述3）情况，在很多系统中都出现过，在世博大巴、海马系统中出现过，而且
4、涉及到了三相连接确认的问题。4）对于上述4）情况，在吉利的GPEC系统中出现过该问题，后面发现有螺丝钉卡在电机和发动机中间使得ISG电机处于堵转状态。武汉东风项目中也出现过类似问题。2，预充相关，预充相关故障类型：故障类型：预充电不能预充，主接触器不能吸合等问题。故障现象：故障现象：预充电不能预充，主接触器不能吸合等问题。解决方法：解决方法：预充电系统的原理示意图如下：422上述原理是每个应用工程师基础知识，这里不再熬述。有关预充电问题，相对比较简单，可以快速确认，主要是检查实际情况与实际电路是否匹配，是否出现低级的接错问题及元器件的损坏问题。注：基本预充电电路详见下页。注：基本预充电电路详见
5、下页。实例解析：实例解析：该问题在常州裕成等项目中出现过。522基本预充电电路原理图：基本预充电电路原理图：Q6042N5551R11KMAIN_SW1234CJ1+5VD1ES2D1234CJ2+12VD2ES2DGND_12VDGND主接触器HVBAT+电解电容充电电阻1100R100WCAP+D3ES2D+12VGND_12VHVBAT-Q6032N5551R21KSLAVESWSLAVE_SWDGND1234CJ3+5VD4ES2D1234CJ4+12VD5ES2DGND_12VHVBAT+MAINSW控制板部分控制板部分接口板部分接口板部分预充控制部分预充控制部分控制器内部示意部分控
6、制器内部示意部分DSP输出端口DSP输出端口6223，温度相关，温度相关故障类型：故障类型：温度跳动故障现象：故障现象：在上位机检测到的温度数据有比较大的波动，正常范围应该是在某个数值的1度跳变。解决方法：解决方法：首先确认是什么情况下出现的温度跳变，是上电开始还是上电后的过程中。1）上电后，系统比较稳定的状态：断开低压电源，用万用表在断电情况下测量温度电阻的输入值是否有变化，可以适当的晃动相关线束。如果没有变化，在上电情况下测量经过温度处理电路后进入DSP端口的电压值，正常范围为03.3V，过大，则会是过温，可能是接插件松掉。如果有电压波动，证明温度处理电路存在问题，可以在确保安全的情况下检
7、测是否存在虚焊等情况。（注：温度处理电路见附件）2）上电过程中，出现的温度、速度等跳变情况。这种情况的出现是由于DSP初始化的过程中导致的，有时采用延时发送初始状态的情况，在软件上实现。实例解析：实例解析：武汉东风、世博燃料电池项目都曾出现过类似情况。7224，旋变相关，旋变相关故障类型：故障类型：旋变相关的系统出现问题。故障现象：故障现象：1）上电后电机转速出现超速或者单机不旋转时出现电机转速。2）CAN通信出现中断。3）控制器容易报过流故障或模块故障。4）电机输出扭矩抖动，采用转速控制时出现转速环控制不稳定。5）电机系统在中低速时电功率和机械功率匹配，在高速过程中随着转速的不断加大会出现电
8、功率和机械功率差距变大的情况。解决方法：解决方法：1）首先检查控制板输入端的旋变电阻值是否正常，正常情况下，S1S3S2S4两个绕组的电阻值相等，允许有零点几欧姆的误差，R1R2两端的电阻值为S1S3电阻值的12。旋变各项电阻值一般都是欧姆级，大多数低于100欧姆。2）由于电机端接插件的问题，导致旋变信号不能可靠连接，出现停车有速度，行驶过程中不平顺进而停止运行，转速环控制不稳定等故障。3）对于CAN出现噪声多导致中断，多是由于旋变信号破裂接地或者与三相绝缘出现问题。4）控制器出现过流或模块故障多由于旋变信号由于噪声多使得电流出现畸变。5）高速时电机输出功率与输入功率相差较大多是由于旋变位置不
9、准导致，解决方法就是根据转速进行合理补偿。822实例解析：实例解析：1）上述1）情况，在重庆渝安项目中，S1S3S2S4电阻出现68欧姆、70欧姆差别的情况下，导致系统不能工作，最后发现是接口板虚焊所致。2）上述2）情况，在奇瑞S18项目中出现。5，运行停止，运行停止故障类型：故障类型：在某些特定情况下整车突然无力，电机没有力矩或转速输出。故障现象：故障现象：该种情况，主要查看是否有故障。母线过流、母线欠压过压、FO故障、相电流过流等几种级别较高的情况会断电。解决方法：解决方法：一般如果是CAN总线系统的，都会定义相关故障代码，可以通过上位机进行观测，具体的检查和解决方法见各项的检查方法。实例
10、解析：实例解析：渝安、裕成等微型车系统常出现上述故障。9226，母线过流，母线过流故障类型：故障类型：母线过流。故障现象：故障现象：母线过流，系统停止。解决方法：解决方法：1）首先判断是否是真正的母线过流，有时会存在母线电流传感器由于焊接、线束等原因导致信号的输出端对电源过着地短路，导致输出错误的信号。2）检查母线过流的软件过流值是否设置正确。3）如果上述两项均可排除，那么要检查控制器是否存在短路现象或者由于预充电等原因造成的问题。实例解析：实例解析：1）对于上述的1）情况，在世博项目、华普项目中曾出现多次。2）对于上述的2）情况，在电力学院项目中曾出现。3）对于上述的3）情况，在世博项目中曾
11、出现。7，模块故障，模块故障故障类型：故障类型：模块故障（FO）。1022故障现象：故障现象：常报或某些情况下报FO。解决方法：解决方法：FO上报的几种原因：驱动电源过欠压等电压故障、模块过流、模块过热、模块损坏、驱动损坏等。1）上电后有FO故障，基本上是模块损坏或者低级错误导致，比方说FO输出信号端被拉高或拉低；接插件插反，导致FO信号端出现常低状态。2）如果驱动线束接触不牢靠，驱动信号线个别信号退针或者更换次数比较多的线束也可能存在FO的问题。3）在没有上述情况时，需要用示波器观测该信号，是否真正出现异常，有时由于干扰原因会造成误报，导致保护，而实际模块并未上报FO信号。注：现行通用控制板
12、FO测试点位置如下FO测试点。标号为FOIN.1122实例解析：实例解析：1）上述2）情况在奥运项目中出现，后更换全新的驱动线束，FO就不再出现；退针现象在吉利GPEC项目中出现。2）上述3）情况在GPEC项目中出现，由于该电机的三项出线方式不是很合理，导致的干扰很大。8，电流过流，电流过流故障类型：故障类型：相电流过流。故障现象：故障现象：在某些情况下上报过流故障，进而系统不能正常工作，只能下点后重新上电。解决方法：解决方法：1）首先检查控制板上的过流参数是否设置合适，知否是真正的超过了设置的预定值。2）检查是否存在焊接上的问题导致的误报过流情况。3）检查是否是电流处理电路方面的问题导致的信
13、号不正常进而引起过流。4）检查传感器是否是需要的传感器型号，是否存在焊接或者接插件不正常引起的过流。5）如果系统正常，要分析在什么情况下导致的过流：如果是急加速导致的，可能加速过程电流的确过大或者存在较大毛刺导致，这种情况一般较少。6）检查旋变系统，看旋变信号是否正常、旋变阻值是否正常、旋变对机壳的绝缘是否正常，进而导致电流波形畸变，导致过流，有关旋变的问题，参看旋变专篇。12227）如果是在车辆运行一段时间，才出现过流，而且非常的有规律性，可能是模块方面出现问题，比如导热硅胶涂抹不均匀，运行后出现发热现象进而过流。实例解析：实例解析：1）上述7）情况在奇瑞S11项目上出现过。2）上述6）情况
14、在玉柴广客的车上出现过，是旋变的S3与车身短路造成的。3）玉柴项目中曾出现过的由于电流传感器信号引发的过流：正常波形：9，抖动问题，抖动问题故障类型：故障类型：整车抖动。1322故障现象：故障现象：整车在纯电动运行时出现低速抖动，或者高速情况下出现整车抖动。解决方法：解决方法：1）首先用示波器观察在出现抖动的情况下是否出现相电流的峰峰值的较大变化，如果有就是电机控制的问题，如果出现电流幅值的基本平顺，而电流波形出现畸变，需要核实电流抖动的频率和系统抖动频率的关系是否一致。2）如果电流幅值、波形都未出现异常情况，可以查看AC相电流的起始位置设置值是否与检测到的实际值相符，有时这里的微小误差会导致
15、在启动时的较大幅度的抖动。3）如果上述问题都未出现，可以尝试更改CAN通讯过程中每个通讯周期内扭矩指令的增加量。4）有时由于屏蔽线的问题，会导致电流波形不稳，进而出现抖动的现象，所以在控制器上有单独的接地点，通过电缆可靠接触车身。实例解析：实例解析：1）上述情况1）在世博项目、玉柴昆明项目当中都曾出现。2）上述情况2）在吉利GPEC项目中曾出现，由512改为509现象消失。3）上述情况3）在一汽启明项目中出现，在出差报告中有如下描述：“整车在地面前向驱动行驶，启动时会有明显的抖动，而且母线电流先出现正值，然后会出现待续的负电流，而且明显可以看到电机在悬挂架上有大幅度的抖动，整车也能感觉到明显颠
16、簸感。将整车上台架，启动就很正常，多次实验均没有出现这种现象。经调试将CAN接受转矩的斜率由原来的10NM10ms改成1NMms后，以后现象完全消失”。但这种情况明显会影响到整车的加速性能，该方法需得到整车方的认可。4）上述情况4）在浙大挖掘机项目中出现，连接电缆后抖动现象消除。5）一汽强混牵引电机系统中出现过的整车抖动，电流波形如下：1422由上述波形可以看出，在此过程中，电流外部包络线平滑，无突变情况，证明电机实际输出扭矩平顺，如果整车启动抖动，基本排除电机系统的问题。上述类似情况，在世博项目中同样出现，由于其他车型均为出现抖动，在各方查找一个月未果后，更换了整套的转动系统，抖动现象消失。10，更换电路板须知，更换电路板须知故障类型：故障类型：电路板烧毁。故障现象：故障现象：电路板烧毁，需要重新更换。解决方法：解决方法：在发现电路板烧毁的时候，不能随便更换被烧毁的电路板然后上电。按照如下步骤检查：1）如果是电路板的输出端烧毁，那么需要验证输出端的负载是否过大，甚至有短路现象，所以需要用万用表对负载进行测量，看负载是否过大。15222）如果是电路板的输入端烧毁，那么确认烧毁的电
