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1、前言前言机电一体化技术作为电气、自动化、机械制造等工科专业的延伸，机电类应用型 、技能型人才也成为了国民经济各行业急需的人才。为满足职业学校机电一体化学生的技能训练需要，我单位广东省自动化与信息技术转移中心开发了一套物料自动分拣与姿势调整工作站。该系统具有：1为中级工、高级工、技师完成培训和考核鉴定提供理想的平台。符合国家人力资源和社会保障部可编程控制系统设计师等相关的职业资格的四级和三级认证要求和国家人力资源和社会保障部 CTIITC气液电操控技术培训认证要求。2适用于中级工、高级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项技术(技能)到综合
2、技术（技能）培训 ，满足学生动手能力的强化，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决 方案。3本系统能作为技能竞赛的设备。为学生顺利通过机电一体化专业技能竞赛等相关的培训提供必要的支持和帮助。机电一体化技术相关的关键技术包括以下六个方面：精密机械技术、信息处理技术 、检测与传感器技术、自动控制技术、伺服驱动技术、气动技术和系统集成技术。I广东省自动化与信息技术转移中心目前录言.I第一章 FX 系列 PLC 原理及编程应用 . 51.1 概述 . 51.1.1 可编程控制器的产生. 51.1.2 PLC 的结构与特点. 61.1.3 PLC 的应用领域. 111.1.4 可编程控制器的
3、展望. 121.1.5 PLC 的工作原理. 141.2FX 系列 PLC 的认识 .181.2.1 机型构成及产品规格. 181.2.2 FX 系列 PLC 的基本性能指标规格. 201.2.3 FX 系列 PLC 的软元件介绍. 231.3 PLC 编程入门 . 321.3.1 FX 系列 PLC 基本指令的介绍. 321.3.2 PLC 程序设计方法. 401.3.3 PLC 编程注意事项. 451.3.4 GX Developer 软件安装. 461.3.5 三种编程方法举例. 511.4 FX 系列 PLC 的功能指令及应用 . 601.4.1 数据长度与指令类型. 601.4.2
4、程序流向控制指令. 621.4.3 传送指令. 671.4.4 比较指令. 701.4.5 算术运算指令. 711.4.6 数据处理指令. 751.4.7 高速处理指令. 781.4.8 外围设备 I/O 指令. 801.4.9 外围设备（SER）指令. 81II目录1.4.10 触点比较指令. 881.5 三菱 PLC 的特殊模块及应用 . 901.5.1 FX2N-485-BD 通信扩展板的应用. 901.5.2 FX0N-3A 扩展板的应用. 971.5.3 FX2N-4AD 模拟量输入模块. 1011.5.4 FX2N-2DA 模拟量输出模块. 106第二章 三菱 FR-D700 变频
5、器 .1102.1 FR-D700 变频器的安装和接线 . 1102.2 变频器的操作面板的操作训练 . 1142.2.1FR-D700 系列的操作面板的认识. 1142.2.2 变频器的运行模式的切换. 1162.2.3 参数的设定. 1192.2.4 常用的参数设置. 1192.3 变频器的控制方式 . 1212.3.1 通过模拟量输入控制变频器. 1212.3.2 RS-485 通讯的硬件接线. 1242.4 三菱变频器专用的协议 .1272.5三菱变频器部分指令代码 . 1282.6 案例说明 .129第三章执行模块的应用 . 1303.1 系统总体介绍 . 1303.2 系统模块的认识 . 1313.2.1 送料机构模块. 1313.2.2 变频器调速输送带. 1363.2.3 检测模块. 1403.2.4 挡料模块. 1433.2.5 吸盘式移载机械手. 1453.2.6 翻转模块机械手. 1473.2.7 双容水箱模块. 1503.3 系统电气原理图 . 153III广东省自动化与信息技术转移中心3.3.1 电气主电路图. 1533.3.2 相关电气接线图. 1543.3.3 PLC 控制接线图. 1553.4 系统气动回路图 .
