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1、第三章 液压动力装置,3.1 液压泵概述,液压泵-动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。,第四章 液压泵,一、液压泵的工作原理和分类,按其排量能否调节分为： 。定量泵（定量马达） 。变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 。齿轮式 。叶片式 。柱塞式 。螺杆式,1.液压泵的分类,2. 液压泵的工作原理及图形符号,液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。,(1)液压泵的工作原理,动画演示,吸油：密封容积增大，形成局部真空； 压油：密封容积减小，压力增加。 容积式泵: 依靠密封容积的变化来吸油、压油。 两个特征： （1）有周期性的
2、密封容积变化。 密封容积由小变大时吸油；由大变小时压油。 （2）有配油机构。 保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向阀）。,（2）液压泵和液压马达的图形符号,a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵 c.单向变量液压泵 d.双向变量液压泵,二、液压泵的性能参数,1.压力,工作压力Pp：液压泵工作时实际输出压力，取决于负载 额定压力Pn：在正常工作条件下，按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载，它取决于泵的结构强度和密封条 件。 最高压力：液压泵在短暂运行时间内所允许的最高压力。,排量Vp：在无泄漏的情况下，泵轴每转一转排出的液体体积，
3、单位 cm3/r,mL/r。 理论流量qt：在无泄漏的情况下，单位时间内输出液体的体积，它取决于几何排量，也称几何流量，单位是m3/s 实际流量qp：泵在单位时间内实际输出液体的体积。由于存在内、外泄漏，所以qp小于qt 额定流量qn：泵在额定压力、额定转速下的实际流量。,2排量、流量、容积效率,输出功率：,输入功率：,3输出功率、输入功率、效率,3 总效率：,2 机械效率：泵的理论转矩与实际转矩之比,1 容积效率：泵实际流量和理论流量之比 vp qp / qt eta 【i:t】 容积效率是描述泵性能好坏的重要指标。 在一定范围内，泵的泄漏随泵的工作压力增 高而线性增大，所以容积效率随泵工作
4、压力的增 高而降低。(空载流量与理论流量相等),1、某泵转速n=950转/分，空载流量为160升/分，在压力为29.5Mpa时，相同转速下的实际流量为150升/分，泵的总效率为=0.87， 求：（1）容积效率 ？（2）机械效率 ？ （3）驱动泵的电机功率N ? 2、液压泵进口压力 ， 出口压力 ，实际输出流量 ，泵输入转矩 ，输入转速 ，容积效率 。试求： （1）泵的总效率 （2）泵的输出功率 （3）泵的机械效率 （4）泵的理论功率,3.2 齿轮泵,外啮合 内啮合,按啮合形式分类,一、外啮合齿轮泵原理和结构,1. 结构：齿轮、壳体、端盖等,动画演示,典型结构,p = 2.5 MPa 卸荷槽 缩
5、小压油口 减小端面间隙 0.030.04mm 增大吸油口,2. 工作原理,密封工作腔：泵体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了若干个密封工作容积。 齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开，起配流作用。,吸油过程：轮齿脱开啮合V p 吸油； 排油过程：轮齿进入啮合V p 排油。,动画演示,1) 产生原因： 1，构成闭死容积Vb Vb由大小，p， 油液发热，轴承磨损。 Vb由小大，p ， 汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。,二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题,1. 困油现象,2) 危害：影响工作、缩短寿命,3) 措施：开卸荷槽 原则： Vb由大小，与压油腔相通 Vb由小大，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通,2
6、. 泄漏问题,1) 泄漏途径：轴向间隙 80% ql 径向间隙 15% ql 啮合处 5% ql 2) 危害：v 3) 防泄措施： a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套,3. 径向力不平衡,1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 压油口缩小后， 安装时注意不能反转。,三、齿轮泵优缺点和用途,优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠， 自吸性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。 缺点：效率低，流量脉动大，噪声高。 用途：工程机械、机床低压系统。,四、内啮合齿轮泵,1. 渐开线齿轮泵,特点: 结构紧凑
7、，尺寸小，重量轻 流量脉动小，噪声小。,2. 摆线齿轮泵（转子泵）,特点: 结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。 应用：机床低压系统,五、齿轮泵的常见故障及排除方法,3-3 叶片泵,优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。 缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结 构较复杂。,分类,单作用,双作用,每转排油一次,每转排油两次,一、单作用叶片泵,1. 结构：,转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。,特点： 定子和转子偏心； 定子内曲线是圆； 配油盘有二个月牙形窗口。 叶片靠离心力伸出。,2. 工作原理,密封工作腔（转子、定
8、子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出V p 吸油； 排油过程：叶片缩回V p 排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油单作用泵 径向力不平衡非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）,单作用叶片泵工作原理动画演示,二、双作用叶片泵,定子和转子同心； 定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成； 配油盘上有四个月牙形 窗口。,1. 结构特点：,2. 工作原理,旋转一周，完成二次吸油，二次排油双作用泵 径向力平衡平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区）,双作用叶片泵工作原理动画演示,4.典型结构及结构特征,5. 结构特点,1）叶片倾角,T = N sin (- ) sin (- ) sin T
9、 T 作用：减小切向分力，减轻叶片和槽的磨损，避免卡死。 一般取 = 1014 O YB 型叶片泵取 =13 O 双作用叶片泵前倾，单作用叶片后倾。 叶片倾斜放置的泵不能反转,受力分析： N,T P,T = N sin 压力角 T sin , , sin, T 危害：叶片和槽磨损，卡死。 措施：沿旋转方向前倾角,前倾角后：N,T P 压力角(- ),2) 配油盘上的三角槽,原因： pV 油液倒流。 影响：流量脉动，噪声。 措施：开三角槽 作用：缓冲，避免压力突变， 减小流量脉动和噪声。,1.结构特点: 弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。,2.工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距 的大小来改变流
10、量。,转子中心固定， 定子可以水平移动 外反馈、限压,三、限压式变量叶片泵,动画演示,3. 流量-压力特性曲线,调节限位螺钉，qmax 变; 改变弹簧刚度，pmax变，BC斜率变。,4. 优缺点及应用,优点：功率利用合理，简化液压系统 缺点：结构复杂，泄漏增加，m，v 应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合,四、叶片泵的常见故障及排除方法,3.4 柱塞泵,轴向式,径向式,1. 工作原理,密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出Vp吸油； 排油过程：柱塞缩回vp排油。,一、轴向柱塞泵,*
11、缸体转动 * 斜盘、配油盘不动,缸体、柱塞、配油盘、斜盘,2.典型结构,4.特点及应用,特点： 容积效率高，压力高。（v=0.98, p = 32 Mpa） 柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小 结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小; 易于实现变量； 构造复杂,成本高； 对油液污染敏感。 应用： 用于高压、高转速的场合。,SCY14-1型轴向柱塞泵 （p = 32 MPa）,结构特点,滑靴：降低接触应力，减小磨损。 柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。 变量机构：手动变量机构。,工作原理动画演示,5.轴向柱塞泵的常见故障及排除方法,二、径向柱塞泵,1.结构特点： 定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合）,三、液压泵的性能比较与选用,2. 工作原理,调节e的大小变量泵 改变e的方向双向泵,密封工作腔 柱塞伸出：离心力,
