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1、2009 年注册资产评估师考试辅导 机电设备评估基础 第 1 页第二章机械传动与液压传动考试大纲要求掌握的内容（1）机器的功率及影响机器功率数值的参数（2）机械效率及其计算（3）滚珠螺旋传动机构的组成、特点及其应用（4）机械传动中传动链的传动比及传动效率的计算（5）机械传动系统图的阅读（6）液压传动中压力、流量、功率及三者之间的关系（7）液压泵的分类及主要性能参数（8）常用液压泵的特点及应用场合（9）液压控制阀的分类、各种阀的名称、职能符号、特点及应用场合（10）液压系统基本回路的功能、特点、应用场合及回路中所用液压元件的名称、作用熟悉的内容（1）机械传动的主要作用（2）螺旋传动机构的组成、特
2、点及位移量的计算（3）带传动的分类、特点及传动比的计算（4）齿轮传动的特点、一对齿轮组成传动的基本类型及传动比计算（5）蜗杆传动机构的组成、蜗杆传动的特点及传动比计算（6）曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构的组成及应用（7）凸轮机构的组成、种类及应用（8）液压传动中的能量转换（9）液压传动的组成及液压传动的特点了解的内容（1）轮系的种类及轮系的功能（2）链传动特点及传动比计算（3）平面连杆机构的组成（4）常用的间歇机构的组成（5）液压马达和液压缸的功能，常用液压缸的特点（6）液压辅件的作用及职能符号重点内容：1.机械传动链的传动比、传动效率的计算；2.液压传动压力、流量、功率及三者之间的关系；3.液压
3、系统基本回路的名称、特点、应用场合；4.基本回路中所用液压元件的名称、作用。第一节机械传动一、传动功率和机械效率（一）功和功率（二）机械效率：机械效率恒小于 12009 年注册资产评估师考试辅导 机电设备评估基础 第 2 页二、机器上常用传动机构及其传动关系（一）螺旋传动机构：依靠啮合，将回转运动变为轴线方向的直线运动。螺距：相邻牙齿在中线上对应两点的距离，用 p 表示。导程：同一条螺旋线相邻牙齿在中线上对应两点的轴向距离，用 s 表示。skp，其中 k 为螺旋线的线数。螺旋传动的特点：1）结构简单2）降速比大，可以实现微调和降速传动；3）可以增力；4）在一定条件下实现逆行自锁，即能够将回转运
4、动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转，当然也不可能实现轴向运动；5）工作连续、平稳，无噪声。滚珠螺旋传动机构主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。滚珠螺旋传动的特点：机械效率高（0.900.95）摩擦力大小几乎与运动速度无关，启动转矩接近于运动转矩，传动灵敏磨损小给予适当预紧可以消除间隙，提高传动精度和轴向刚度不能逆向自锁制造工艺复杂，成本较高（二）带传动机构：依靠摩擦进行传动。根据带的截面形状，可以分为平带传动、三角带传动、圆形带传动和齿形带传动四种。平带传动有开口式、交叉式、半交叉式。传动比：0.98 称为滑动系数。带传动的特点：（1）传动平稳，结构简
5、单，维护方便，传递距离比较远；（2）具有吸振和过载保护能力、瞬时传动比不恒定并且效率不高。（三）齿轮传动机构传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，或齿轮转速与其齿数成反比。齿轮传动的优缺点：1）瞬时传动比恒定2）适用载荷和速度范围大3）机械效率高，寿命长，结构紧凑4）可在空间任意配置的两轴之间传动（5）振动和噪声大，不可无级调速（6）传动轴之间的距离不能过大（7）加工复杂，制造成本高轮系：一系列齿轮所组成的传动系统。2009 年注册资产评估师考试辅导 机电设备评估基础 第 3 页根据轮系中各齿轮的轴线在空间位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两类。周转轮系由行星轮、中心轮和转臂组成。周转
6、轮系分为行星轮系和差动轮系两类。混合轮系：由定轴轮系和周转轮系组合而成。轮系的功用：可以得到很大的传动比可以变速可以连接相距较远的两轴可以获得从动轴不同的旋转方向能够实现运动的合成和分解（四）链传动机构：传动比：链传动的特点：（1）与带传动比较，传递功率大，能保证准确的平均传动比并且外廓尺寸比较小（2）与齿轮传动比较，中心距较大（3）可在低速、重载条件下工作，效率较高（4）瞬时传动比不恒定（5）振动和噪声较大（6）不适用于高速（五）蜗杆传动机构： 其中，k 为蜗杆的线数，而 z 为蜗轮的齿数。 蜗杆传动特点：（1）降速效果好（2）传动平稳（3）通常，蜗轮蜗杆轴在空间垂直（4）可逆行自锁（即蜗杆
7、主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆）（5）效率不高。要求自锁时，效率小于 0.5（六）平面连杆机构： 铰链四杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构（七）凸轮机构：凸轮机构的作用：将主动件凸轮的连续转动转变为从动杆的往复移动或往复摆动。盘形（平板）凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。（八）间歇运动机构1.棘轮机构：由棘爪、棘轮和机架组成。作用：将棘爪的往复摆动转变为棘轮的单向间歇运动。为了防止棘轮自动反转，采用止退棘爪。2009 年注册资产评估师考试辅导 机电设备评估基础 第 4 页2.槽轮机构：由拨盘、槽轮与机架组成。 作用：槽轮静止的时间长，如需静止
8、的时间缩短些，则可增加拨盘上圆销的数目。（九）传动链的传动比及效率由各种传动副，例如齿轮、带、链、螺旋等连接而成的传递运动和动力的系统，称为传动链。传动链的总效率等于组成传动链各个传动副效率的连乘积。【例题 1综合题】下图为一简易车床传动系统，传动参数如图所示。皮带的滑动系数0.98，传动效率为 0.95；每对齿轮的传动效率均为 0.97；每对轴承的传动效率均为 0.99；丝杠螺母（含导轨）的传动效率为 0.5；电动机额定输出转速为 1440r/min，效率为 0.92。求电动机的功率。【答疑编号 981020101】解：如果主轴所在最大转速的情况下它的切削力矩不能小于 58.47 牛米，得到
9、主轴在最大转速的输出功率为：齿轮传动的效率是 0.97，轴承效率是 0.99 带的效率是 0.95 得总的传动效率为：得到电机的输出功率为：6/0.87=6.9（kW ）如果电机的效率为 0.92，则电动机的功率为：6.9/0.92=7.5 （kW ）三、传动系统图2009 年注册资产评估师考试辅导 机电设备评估基础 第 5 页用一些简单的符号来表示的传动系统的综合简图叫做传动系统图。阅读传动图：1.整台机器有几条传动路线，每条路线的首端件和末端件2.如何实现机器的加工性能3.机器的传动结构形式和传动关系传动路线表达式：按照传动顺序把轴和齿轮等传动元件排成一个序列，并且注明齿轮齿数等参数。【例
10、题 2综合题】【答疑编号 981020102】必须熟练掌握根据传动系统图绘制传动路线表达式的方法。第二节液压传动一、液压传动的工作原理以液体作为工作介质，依靠密封容积的变化传递运动、依靠由外界负载引起的液体内部的压力2009 年注册资产评估师考试辅导 机电设备评估基础 第 6 页传递动力。系统压力取决于负载，能够实现机械能和液体压力能的互相转换。二、液压传动系统的组成1.动力部分：泵2.执行部分：液压缸、液压马达3.控制部分：阀4.辅助部分：油箱、蓄能器、过滤器等三、液压传动的优缺点四、液压传动的基本参数（一）压力：单位面积上的液体力。液压传动的压力取决于负载。液体压力随负载的变化而变化。（二
11、）流量：单位时间内流过某一截面的液体体积。（三）功及功率五、液压泵功能：将电动机输入的机械能转变为液体的压力能。泵必须具有由运动部件和固定部件所构成的密闭容积。液压泵的分类：按照结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等。按照使用压力分为低压泵、中压泵和高压泵。按照流量特征分为定量泵和变量泵。变量泵则是在转速不变时，可以调节从而得到不同的流量。液压泵的主要参数：工作压力：泵实际工作时输出油液的压力，也称为输出压力。 额定压力：在正常工作条件下，按试验标准规定，连续运转正常工作的最高压力。最高压力：液压泵工作压力随负载的增加而增加，当工作压力增加到液压泵本身强度允许值和允许的最大泄漏量时，液压
12、泵的工作压力就不能再增加了，这时，液压泵的工作压力称为最高压力，也就是按试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值。排量：泵轴旋转一周排出油液的体积。 理论流量：单位时间内理论上可以排出的液体体积。实际流量：液压泵在实际工作时，在单位时间内所排出油液的体积。额定流量：液压泵在额定转速和额定压力下工作时实际输出的流量。效率： 2009 年注册资产评估师考试辅导 机电设备评估基础 第 7 页容积效率：泵的总效率： Vm六、液压马达与液压缸功能：将液体压力能转变为机械能。活塞或柱塞的速度取决于流量和油缸容积，而推力则取决于液体压力和受压面积。 （一）双杆活塞缸（二）单杆活塞缸（三）柱塞液压缸柱塞缸
13、主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点。七、液压控制阀（一）方向控制阀1.单向阀：（1）单向可靠、油液不能反向流动；（2）正向流动压力损失小；（3）反向截止密封性好。液控单向阀：闭锁方向可以用压力油予以控制。 2.换向阀：（1）通过手动、机动、电动、液动等方式，使阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断，从而改变液流的方向。（2）滑阀主要由阀芯和阀体构成。（二）压力控制阀：根据液体压力与弹簧力平衡的原理来控制和调节液体的压力。常见的压力控制阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 （三）流量控制阀：依靠改变工作开口的大小来调节通过阀口的流量。常见的流量控制阀有：节流阀、调速阀等
14、。八、液压辅件（要注意符号）（一）蓄能器：做辅助动力源、保压和补充泄漏、吸收压力冲击和油泵的压力脉动。（二）过滤器：表面型、深度型、磁性。（三）油箱：储存油液、散热、分离气体和沉淀。 九、基本回路2009 年注册资产评估师考试辅导 机电设备评估基础 第 8 页（一）速度控制回路要求：1.节流调速：采用定量泵供油、依靠流量控制阀调节流量。包括进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速回路三种。2.容积调速使用变量泵或变量液压马达来实现调速。3.容积节流调速依靠变量泵和节流阀联合调速，（二）压力控制回路：增压回路：使用串联在一起的两个工作面积不等的油缸，增压的倍数等于大小油缸面积之比。卸荷回路：系统
15、中工作部分停止工作时，不停泵，但泵出的油液经过电磁换向阀直接回油箱，形成低压循环，从而节省动力消耗，减少发热。（三）方向控制回路：常用的有：换向回路、锁紧回路、制动回路。液压基本回路 组成 特点 应用 图进油节流调速获得较大推力而且较低的进给速度 回油节流调速运动较为平稳 节流调速 旁路节流调速单向定量泵、溢流阀、可调节流阀、单杆活塞缸、油箱能量利用较为合理功率不大的场合容积调速单向变量泵、溢流阀、单向阀、两位四通手动换向滑阀、单杆活塞缸、油箱效率高、低速平稳性差一些系统功率大或发热量要求严格的场合速度控制回路容积节流调速单向变量泵、溢流阀、调速阀、压力继电器、单杆活塞缸、油箱由阀调节速度，用变量泵调节阀的流量效率高，低速稳定性好的场合增压回路单向变量泵、溢流阀、单向阀、两位四通手动换向滑阀、增压油缸、工作油缸、油箱增压的倍数等于大小油缸工作面积之比压力较高而流量不大 压力控制回路卸荷回路单向变量泵、溢流阀、两位两通电磁换向滑阀、油箱系统不停泵，泵出的油液经过换向滑阀直接回到油箱形成低压循环系统由于某种原
