第二十二章 制动系

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1、第22章 制动系,学习目标: 1、掌握制动系工作原理; 2、掌握液压制动传动装置的结构; 3、掌握盘式制动器的结构、分类及原理; 4、掌握鼓式制动器结构、分类及工作原理; 5、了解防抱死制动系统工作原理。,制动系概述,功用: 使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速,制动系的类型,按功用分类: 行车制动系统:使行驶中的汽车减速甚至停下 驻车制动系统:使停驶的汽车保持不动 第二制动系统:行车制动失效后仍能实现减速或停 车 辅助制动系统:使下坡行驶的汽车车速保持,1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.

2、制动警示灯,按制动力源分类,人力制动系统:利用驾驶员施加于制动系的力作为唯一制动力源。 动力制动系统:利用发动机动力形成的气压或液压形式的势能作为制动力源。 伺服制动系统:兼用人力和发动机动力作为制动力源。,制动系统的组成,制动能源供给装置供给、调节 制动控制装置产生动作、控制效果 制动传动装置传输制动能量 制动执行装置制动器,制动装置基本结构,制动踏板,制动主缸,制动油管,制动鼓,制动轮缸,摩擦片,制动蹄,回位弹簧,支承销,制动力,工作原理演示,工作过程:踩下踏板,主缸中油液进入分缸,推动活塞使两制动蹄上端向外张开,制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面,形成一摩擦力矩,其方向与车轮旋转方向相反;摩

3、擦力矩传到地面,产生一个向前的圆周力作用于地面;而地面产生一反作用力作用于车轮,与车轮方向相反,即为制动力。,制动系工作原理,盘式制动器,鼓式制动器,对制动系的要求,1. 具有良好的制动效能。 2. 操纵轻便。 3. 制动稳定性好。 4. 制动平顺性好。 5. 散热性好。 6. 对挂车的制动系,还要求挂车的制动作用略早于主车;挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。,鼓式制动器:旋转元件为制动鼓,工作表面为圆柱面。 盘式制动器:旋转元件为制动盘,工作表面为端面。,制动器,组成: 旋转部分:制动鼓 固定部分:制动底板 制动蹄 张开机构:轮缸 定位调整:调整凸轮 偏心支承销,制动鼓,制动底板,制动轮缸,

4、调整凸轮,偏心支承销,一、鼓式制动器,鼓式制动器结构,鼓式制动器常见类型,1、领从蹄式制动器,领蹄(增势蹄),从蹄(减势蹄),制动轮缸,何为“领蹄”“从蹄”? 左右蹄片摩擦周向尺寸不同,2、双领蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,领蹄,领蹄,单向助势平衡式制动器,3、双向双领蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,制动蹄,制动蹄,双向助势平衡式制动器,4、双从蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,从蹄,从蹄,5、自增力式制动器,单向自增力式制动器,顶杆,F2,F1,F2 F1,双向自增力式制动器,检修 制动蹄摩擦衬片厚度 用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度,标准值为5mm,使用极限为2.5mm。其铆钉与摩擦片表

5、面距离不得小于1mm。在未拆下车轮时,制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观察孔目测。,制动鼓 检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷,若不能修磨应更换新件。 检查制动鼓内表面直径:用游标 卡尺或专用仪器检查内表面直径, 标准值为180 mm,使用极限 为181 mm。 检查制动鼓内表面圆度误差:用 仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差,使用极限为0.03 mm,超过 极限应更换新件。,鼓蹄接触面积检查 将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后,靠在后制动鼓上,检查二者的接触面积,应不小于60%,否则应继续打磨摩擦衬片的表面。 回位弹簧的检查 若弹簧自由长度增加5%,则应更换新弹簧。,BJ2020S后轮制动器

6、 结构,调整 全面调整的方法是:架起车桥,使制动鼓能自由转动;松开蹄片的偏心支承销轴锁紧螺母;转动支承销使轴端标记位相互靠近的位置;转动上端调整凸轮,使蹄片压向制动鼓,从动鼓的检查孔用厚薄规检查每个蹄片两端与制动鼓是否贴紧。如果蹄片轴端发现间隙,则用转动蹄片支承销的方法消除;反向转动调整凸轮,使蹄片上端与鼓脱离接触,产生合适的间隙为止。 局部调整的方法是:架起车桥,使制动鼓能自由转动,用规定厚度的厚薄规通过制动鼓上的检查孔,在蹄片上、下端检查间隙;转动上端的调整凸轮,使制动鼓与制动蹄的间隙增大或减小,调整时用规定厚度的厚薄规反复测量,当拉动时感到稍有阻力,即为合适。间隙调好后,有轻微摩擦声时,

7、允许将间隙稍许放大一些。,几种制动器制动效能比较,哪种最好?,自增力式制动器双领蹄式领从蹄式双从蹄式,盘式制动器,结构:,制动盘,制动钳体,一汽奥迪100轿车前轮制动器,制动块,活塞,制动钳导向销,分类: 钳盘式制动器(轿车、轻型货车) a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器(重型货车),1、定钳盘式制动器,结构:,活塞,制动钳体,制动块,车桥,进油口,制动盘,缺点:油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大,油路中的制动液受制动盘加热易汽化。,2、浮钳盘式制动器,结构:,车桥,导向销,进油口,活塞,制动钳,制动块,制动盘,浮钳盘式制动器工作演示,盘式制动器检修 1) 制动盘厚度的检查 用游

8、标卡尺或千分尺测量,桑塔纳轿车前制动盘标准厚度为10mm,使用极限为8 mm,超过极限尺寸时应予更换。,2) 制动盘端面圆跳动的检查 制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。 可用百分表检查制动盘的端面圆跳动,应不大于0.06mm。不符合要求可进行机加工修复(加工后的厚度不得小于8 mm)或更换。,3) 制动块摩擦片的检查 若制动块已拆下,可直接用直尺或游标卡尺测量。制动块摩擦片的厚度为14mm ,磨损极限为7mm。 若制动块未拆下,可通过检视孔目测。 检查摩擦片磨损是否均匀。,4)制动器间隙的调整 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。 盘式制动器重新装配后,只要连续踩下几

9、次制动踏板,制动间隙即可正常。,盘式制动器的特点 盘式制动器与鼓式制动器相比较,有以下优点: (1)制动盘暴露在空气中,散热能力强。特别是采用通风式制动盘,空气可以流经内部,加强散热; (2)浸水后制动效能降低较少,而且只须经两次制动即可恢复正常; (3)制动时的平顺性好。由于无摩擦助势作用,产生的制动力矩仅与油缸液压成比例,制动过程中,制动力矩增长比鼓式缓和。同时,制动器效能受摩擦系数 的影响较小,即效能较稳定; (4)制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小,不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显改变而导致制动踏板行程变化。此外,也便于装设间隙自调装置; (5)结构简单,摩擦片拆装更换容易,因而保

10、修方便。 盘式制动器的缺点是: (1)因制动时无助势作用,故要求管路液压比鼓式制动器高,一般需在液压传动装置中加装制动加力装置和采用较大缸径的油缸; (2)由于盘式制动器活塞的回位能力差,且轮缸活塞的断面积大,制动器间隙又较小,故在液压系统中不能留有残余压力; (3)防污性能差,制动块摩擦面积小,磨损较快; (4)兼用于驻车制动时,需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂,因而在后轮上的应用受到限制。,桑塔纳轿车前轮制动器,制动盘,制动钳,驻车制动器,功用: 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动 分类: 中央制动器(安装在变速器或分动器之后) 车轮制动器(在车轮制动器附加机构),中央制动器,1

11、凸轮张开鼓式中央制动器 1)东风EQl090E型汽车驻车制动器。,2) 检修 检查连接机构有无变形、松旷; 驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.50mm时应更换; 驻车制动鼓表面磨损起槽超过0.50mm时可对鼓进行修磨,其内径加大不起过4mm。,3) 调整(蹄鼓间隙) 调整拉杆长度 调拉杆上的调整螺母; 将调整螺母拧紧,蹄鼓间隙减小;反之,则蹄鼓间隙增大。调整完毕后,将锁紧螺母锁紧。 调整摇臂与凸轮的相对位置 将驻车制动杆向前放松至极限位置; 将摇臂从凸轮轴上取下,反时针方向错开一个或数个齿后,再将摇臂装于凸轮轴上,并将夹紧螺栓紧固; 重新调整拉杆上的调整螺母,直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。

12、调好后,制动间隙应为0.20.4mm; 驻车制动器调好后,完全放松驻车制动杆时,制动器蹄鼓间隙为0.20.4mm。向后拉驻车制动杆时,应有两“响”的自由行程,从第三“响”时应开始产生制动,第五“响”时汽车应能在规定的坡道上停住。,4) 制动器性能的检查 汽车每行驶12000km左右时,应对驻车制动器的性能进行检查。驻车制动器应满足以下性能: 在空载状态下,驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%(总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%)、轮胎与路面间的附着系数0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应5min; 拉紧驻车制动器,空车平地用二档应不能起步; 驻车制动器操纵杆的工作行程不

13、能超过全行程的3/4; 放松驻车制动操纵杆,变速器处于空档,支起一支驱动轮,制动鼓应能用手转动且无摩擦声。,车轮制动器,一汽奥迪100轿车后轮制动器,驻车制动杠杆,平头销,驻车制动推杆,进行驻车制动时,将驾驶室中的手动驻车制动操纵杆拉到制动位置,经一些列杠杆和拉绳传动,将驻车制动杠杆的下端向前拉,使之绕平头销转动,其中间支点推动制动推杆左移,将前制动蹄推向制动鼓。待前制动蹄压靠到制动鼓上之后,推杆停止移动,此时制动杠杆绕中间支点继续转动。于是制动杠杆的上端向右移动,使后制动蹄压靠到制动鼓上,施以驻车制动。,盘式车轮驻车制动器,解放CAl091型汽车车轮驻车制动器工作示意图。,1. 功用 将驾驶

14、员或其他动动力源的作用传到制动器,同时控制制动器的工作,从而获得所需要的制动力矩。 2. 分类 1) 按传力介质不同:液压式、气压式 2) 按制动管路数:单回路、双回路,制动传动装置,一、液压制动传动装置,结构:,后轮制动器,前轮制动器,油管,前制动轮缸,后制动轮缸,制动主缸,液压式双管路传动装置的布置形式,性能: 1、两桥制动器独立制动 当其中一套管路损坏时,另一套仍可以正常工作,保证汽车制动系的工作可靠性。,当一套管路失效时,另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50。,制动主缸,2、同一制动器两个轮缸独立制动,制动主缸,当一套管路失效时,另一套管路仍能使前、后制动器保持一

15、定的制动效能。制动效能为正常时的50。,3、前后制动器对角独立制动,一套管路失效时,另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能,为正常时的50。,制动主缸,主要部件,制动主缸 功用: 将踏板输入的机械力转换成液压力。,双腔制动主缸:,活塞,活塞,出油阀,出油阀,与前腔连接的制动管路漏油时,则只能后腔中建立液压。此时前缸活塞迅速前移,后缸工作腔中液压升高到制动所需的值。,与后腔连接的制动管路漏油时, 先是后缸活塞前移,不能推动前缸活塞,在后缸活塞直接顶触前缸活塞时,前缸活塞前移,使前缸工作腔建立必要的液压而制动。,制动主缸的检修: 检查储液罐是否破损,出现破损 应更换; 检查泵体内孔和活塞表面,其

16、表 面不得有划伤和腐蚀;用内径表 检查泵体内孔的直径,用千分尺 检查活塞的外径,并计算出内孔 与活塞之间的间隙值,其标准值 为0.00.106mm,使用极限为 0.15mm,超过极限应更换。 检查制动主缸皮碗、密封圈是否 老化、损坏与磨损,否则应更换 之。,制动轮缸,功用: 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 常见型式: 双活塞式、单活塞、阶梯式等。 应用: 阶梯式:用于非平衡式制动器中,使前后摩擦片均匀磨损。大端推动后制动蹄,小端推动前制动蹄。,类型: 双活塞式:,单活塞式,阶梯式,检修 分解轮缸后,用清洗液清洗轮缸零件; 清洗后,检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、刮伤和磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀,可用细砂布磨光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗后,用无润滑油的压缩空气吹干; 然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径,并计算出内孔与活塞的间隙值,标准值为0.040.106mm,使用极限为0.15mm。,液压传动装置的放气 1) 放气原则及顺序 原则:距离制动主缸由远及近 顺

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