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1、三、项目实施,（一）项目实施环境 （二）上海桑塔纳简介 （三）项目实施步骤,ABS检修所需的仪器设备：上海桑塔纳2000GSi型轿车、V.A.G1552故障诊断仪、V.A.G 1598/21测试盒、车用万用表、试车场地、拆卸专用工具、举升机、维修操作台等。,（一）项目实施环境,（二）上海桑塔纳简介,1桑塔纳ABS的结构特点,桑塔纳2000GSi型轿车装用美国ITT公司MK1型ABS，采用三通道四轮速传感器布置形式，前轮独立后轮低选择控制方式。 ABS（如图1-20所示）主要包括ABS控制单元1、制动主缸真空助力器2、自诊断插口3、ABS故障指示灯K47、ABS故障指示灯K118、后轮速传感器G
2、44/G46、前轮速传感器G45/G47和制动灯开关7。,图1-20 ABS的组成 1ABS控制单元 2制动主缸真空助力器 3自诊断插口 4ABS故障指示灯K47 5制动故障指示灯K118 6后轮速传感器G44/G46 7制动灯开关 8前轮速传感器G45/G57,图1-21 前轮速传感器的位置 1齿圈 2传感头,图1-22 后轮速传感器的位置 1齿圈 2传感头,ABS的工作原理如图1-24所示。在普通制动模式和防抱死制动模式时各元件的工作情况见表1-3。图1-24所示为桑塔纳ABS工作原理图（普通制动模式），ABS控制电路如图1-25所示。,2桑塔纳ABS的工作原理,图1-23 制动压力调节器
3、的外形 1低压储液罐的电动液压泵 2阀体,图1-24 桑塔纳ABS的工作原理,图1-25 桑塔纳ABS控制电路 A在仪表盘内端子+15 F制动灯开关 F9驻车铡动灯开关 F34制动液位报警信号开关 G44右后轮速传感器 G45右前轮速传感器 G46左后轮速传感器 G47左前轮速传感器 J104ABS电脑 K47ABS警报灯 K118驻车制动及制动液位警报灯 M9左制动灯 M10右制动灯 N55制动压力调节器 N99右前轮进油阀 N100右前轮出油阀 N101左前轮进油阀 N102左前轮出油阀 N133右后轮进油阀 N134右后轮出油阀 N135左后轮进油阀 N136左后轮出油阀 S2、10A熔
4、丝 S1215A熔丝 S1810A熔丝 S123液压泵30A熔丝 S124电磁阀30A熔丝 TVl4诊断连接器 V64电动液压泵,表1-3 桑塔纳ABS的工作过程,（1）基本检查（看拓展知识） （2）自诊断系统,3诊断过程, 自诊断检测的条件。 所有车轮上必须安装规定的相同尺寸的轮胎；轮胎的气压要符合规定。 常规的制动系统都应正常，包括制动开关和制动灯。, 液压管路不能有泄漏。 控制单元J104的线束插头正确连接。 检查ABS元件的触点有无损坏以及安装位置是否正确。 所有熔丝须完好。 供电电压正常（不低于10.5V）。, ABS系统的自检。 将点火开关转至“ON”位置，ABS控制单元使ABS故
5、障指示灯点亮2s，系统进行自检程序，检测项目有：电源电压；控制电压和电磁阀线圈；轮速传感器；控制单元编号。 自检程序完成后，如果ABS故障指示灯（K47）不灭，可能存在下列故障：供电电压小于10V； ABS故障指示灯触点1和控制电压触点16之间线路断路；传感器有故障；ABS故障指示灯损坏； ABS有故障。, 如果ABS故障指示灯熄灭，但制动（BRAKE）故障指示灯K118维持亮的状态，可能存在下列故障：驻车制动没放到位；制动液面过低；制动故障指示灯线路有故障。 如果“ABS”故障指示灯和制动故障指示灯都不灭，ABS和EBV（控制制动力分配）功能都被关闭。在轻微制动过程中，后轮的滑移率太大，制动
6、压力就会被自动调整到不超过后轮被抱死的极限值。在紧急制动情况下，ABS进入工作状态，EBV的工作就结束了。, 用万用表和V.A.G1552故障诊断仪对ABS进行故障检测。, K47 ABS警告灯或驻车制动及K118制动液位警告灯点亮时说明系统发生故障。某些故障在车速低于20km/h时检测不到。 若K47和K118警告灯不亮，但制动效果不良，则可能是液压制动系统有空气或常规制动系统存在故障。,4维修注意事项说明, 对ABS进行维修前，为快速查明故障原因，可先用V.A.G1552故障诊断仪读取故障码。 拆开ABS线束连接器时，必须将点火开关转至“OFF”。 维修前，必须将点火开关转至“OFF”，并
7、拆开蓄电池负极线。, 拆装元件时，应彻底清洁连接部位和支承面，但绝对不能使用汽油、稀释剂等类似的清洁剂，并注意防止制动液流进线束连接器内。 拆下的ABS元件必须放置在清洁处，若维修时间较长，应覆盖好或用专用袋封好。 制动压力调节器拆下后，必须放在专用支架上，以防碰坏阀体。, ABS拆卸后，不要使用压缩空气，也不要移动车辆。 更换元件时，应使用原厂配件，安装时再从包内取出配件；更换电脑或制动压力调节器后，应使用V.A.G1552故障诊断仪对电脑进行编码，否则ABS警告灯点亮系统不能正常工作。,液压制动系统维修作业完成后，应使用专用VWl238A制动液充放机和V.A.G1552故障诊断仪配合，对系
8、统进行加液和排气。 维修后试车时，应至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，制动踏板会有反弹、震动的感觉，且紧急制动时车速下降快速、平稳。,（三）项目实施步骤,1用万用表检测的项目,拔下ABS控制单元线束插头，并与V.A.G1598/21测试盒的插座相连接，其插脚布置如图1-26所示。,图1-26 ABS电控单元连接器及测试盒的插座,说明 V.A.G1598/21测试盒上的插孔可代替控制单元J104相应插脚的触点。 如果所测的数值偏离额定值，应按测试表1-4最右栏的提示再检测。 如果所测的数值达到额定值，应附带检查线路对正极和对搭铁的短路 如果所测的数值稍微偏离额定值，应清洁插头和插座触点，
9、再重复测试。,表1-4 用万用表（或示波器）检测项目的方法,表1-4 用万用表（或示波器）检测项目的方法 续表, 读取和清除ABS故障码的基本条件与自检相同。 读取和清除故障码的步骤如下。,2ABS故障码的读取与清除,图1-27 诊断仪连接位置,桑塔纳2000GSi型轿车的MK20I型ABS的故障码、故障原因及其故障排除方法如表1-5所示。,3根据故障码排除故障的方法,表5-1 排除故障排除方法,通常ABS控制单元在车辆出厂时均已编过码，而ABS控制单元配件一般没有编过码，因此更换ABS控制单元后应进行重新编码。如果控制单元没有编码或编码错误时，ABS警告灯将以1次/s的频率闪烁。 用V.A.
10、G1552故障阅读仪进行编码的方法如下。,4控制单元的编码,（1）目的 检测液压泵和液压循环油路，通过最终控制诊断、交替开闭电磁阀和释放压力来检查。,5检测液压泵和液压循环,执行这一项目时，需要两个人配合操作。车辆升起，4轮离地，其中一个人坐在驾驶座位上，同时操作V.A.G1552故障诊断仪；另一个人站在车外转动车轮。先按普通制动系统方式排气，然后按以下步骤执行。,（2）诊断前的准备工作,（3）诊断步骤,（1）目的 出现制动系统泄漏、储液罐中制动液用尽等情况需要加液时，则必须使用该基本设定功能对ABS进行设定。,6加液、排气的ABS基本设定,连接V.A.G1552故障诊断仪，打开点火开关，选择
11、03地址指令“制动电子系统”后，基本设定步骤如下。,（2）基本设定步骤,（1）拆卸控制器 关闭点火开关，拆下蓄电池。 从ABS控制单元上拆下25端子线束连接器，如图1-28所示。 踩下制动踏板，并用踏板架定位，如图1-29所示。 拆卸控制器时，在制动液管下垫一块布，用以吸收拆卸时流出的制动液。,7ABS控制器（制动压力调节器和ABS电脑组件）的维修,图1-28 ABS控制单元线束连接器的拆卸,图1-29 用踏板架固定制动踏板, 从制动压力调节器阀体上拆下制动液管A和B（如图1-30所示），并做上记号，同时用密封塞将调节器阀体上的管口塞住（如图1-31所示）。用软丝将制动液管A和B捆在一起，挂到
12、使其管口高于储液器的液面处。 从制动压力调节器上拆下制动液管1、2、3、4，做上记号，并用密封塞将调节器阀体上的管口塞住。,图1-30 制动液管A和B的拆卸,图1-31 管口密封塞 1专用支架 2、3密封塞,在操作过程中，不能使制动液渗入ABS控制单元中，否则会因腐蚀元件而使系统损坏。 从支架上拆下控制器，并放在特定的操作台上。, 压下连接器侧的锁扣，拆下制动压力调节器上液压泵的线束连接器。 用专用套筒扳手拆下ABS控制单元与制动压力调节器连接的4个螺栓，如图1-32所示。,（2）分解控制器,图1-32 拆卸控制单元与调节器的连接螺栓, 将制动压力调节器与ABS控制单元分离。注意不要碰坏阀体。
13、 在ABS控制单元上盖一块防尘布，以防灰尘及脏物进入；将制动压力调节器安放在专用支架上，防止碰坏阀体。, 把ABS控制单元与制动压力调节器装成一体，用专用套筒扳手按对角拧紧连接螺栓，拧紧力矩为4Nm。 插上ABS控制单元与制动压力调节器的线束连接器，锁扣要锁好。,（3）装配控制器, 拆下相应的密封塞，检查制动液管的位置记号，依次装上连接各制动轮缸的4根制动液管，并以20Nm的力矩拧紧管接头。 拆下相应的密封塞，检查制动液管的位置记号，依次连接制动主缸前、后腔的2根制动液管，并以20Nm的力矩拧紧管接头。 插上ABS控制单元线束连接器。 对ABS充液和放气。,（4）安装控制器, 若更换了ABS控
14、制单元或制动压力调节器，应对控制单元进行重新编码。 打开点火开关，ABS警告灯应亮2s后熄灭。 使用V.A.G1552故障诊断仪，先清除故障码，再检查有无新的故障码出现。, 试车检测ABS的功能。应至少在40km/h的初始速度下紧急制动，若感觉到制动踏板有轻微颤动，路面上基本没有轮胎拖痕和制动跑偏，说明ABS工作正常。,（1）车前轮速传感器的维修 拆卸前轮速传感器。 举升汽车，拆下前轮及前轮制动器。 前轮速传感器的安装位置如图1-33所示。拆卸带齿圈的前轮毂时，先用200mm拉器1的两个活动臂钩住前轮轴承壳的两边。在前轮毂要压出一侧的中心放一专用压块（如图1-34所示），转动拉器上的螺栓使其顶
15、住压块，直到将带齿圈的前轮毂顶出。,8前、后轮速传感器的维修,图1-33 前轮速传感器的安装位置 1齿圈固定螺栓 2前轮轴承弹性挡圈 3防尘板紧固螺栓 4前轮轴承壳 5传感头固定螺栓 6传感头 7防尘板 8前轮轴承 9齿圈 10轮毂 11制动盘 12十字槽螺栓,图1-34 拆卸带齿圈的轮毂 1拉器 2专用压块, 拆下齿圈固定螺栓，分开齿圈和轮毂。 拔下传感器线束连接器（如图1-35箭头所示），拆下传感头固定螺栓。 拆下传感头。,图1-35 前轮速传感器线束连接器拆卸, 安装前轮速传感器。 注意左、右前轮速传感器的传感头零件不同，不能互换。 安装传感头时，先清洁传感头及安装孔，并涂以固体润滑膏G000650。 传感头和防尘板固定螺栓的拧紧力矩为10Nm。, 检查齿圈。 用手搬动前轮感觉有无明显的轴向摆动，若有明显摆动，检查齿圈的轴向跳动量，轴向跳动量应0.3mm。 若轴承损坏或轴向间隙过大，则应更换前轮轴承。 检查齿圈有无变形或断齿现象。齿圈变形或齿数残缺不全时，应更换齿圈。 检查清除齿圈齿隙中的脏物。, 检查前轮速传感器的输出电压。 检查前轮速传感器的传感头与齿圈间隙是否符合标准（1.101.97mm）。 拔下ABS电脑线束连接器，使前轮以30r/min的转速转动，用万用表或示波器测量。左前轮测量端子为4和11；右前轮测量端子为3和18。用万用表
