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1、大吨位起重机卷扬机构的概述,徐工重型 七分厂 2011.1.10 胡岩,目录,（一）卷扬机构的概述 （二）卷扬机构的基本组成和作用 （三）卷扬机构的工作原理 （四）卷扬机构常见故障分析 （五）操作注意事项,（一）卷扬机构的概述,卷扬机构是实现重物升降运动，控制重物升降速度，保持重物随时停止的一种起升装置。,A口,B口,泄油口,制动液管路,卷扬机构,卷扬机构包括主卷扬和副卷扬。 主卷扬用于吊重质量较大的物体，副卷扬一般用于吊重作业范围较远的质量小的物体。,主卷,副卷,卷扬机构的作用,一、实现物体的升降运动 二、控制重物的上升和下降速度 三、使重物可以停留在空中某一位置,（二）卷扬机构的基本组成和
2、工作过程,1 液压泵 2 卷筒 3 液压马达 4 平衡阀 5 制动器 6 溢流阀 7 三圈保护,液压马达,卷筒,溢流阀,制动管路,A口,B口,液压泵,液压泵是卷扬机构提供动力的一种装置，也称为动力元件。 一般小于300T的卷扬机构用的液压泵为A8VO泵。,A8VO泵,A4VG泵,卷筒,卷筒的作用是承载卷扬系统中的钢丝绳。,液压马达,液压马达是卷扬机构中的执行元件，控制卷扬的正反转，实现重物的升降运动。 一般情况下主卷扬用的是柱塞斜轴式变量马达，副卷扬用的是柱塞式定量马达。,平衡阀,平衡阀的作用是负载保持，控制负载下降速度。 我厂的用的平衡阀主要是力士乐和布赫。,平衡阀,三圈保护器,凸轮,保护继
3、电器,（三）卷扬机构的工作原理,主卷扬起升液压原理图和解释,卷扬起升的工作原理,红色的线路代表进油过程（即高压油），绿色的线路代表回油过程（低压油）。 油液油通过电磁阀的换向后一部分进入回转马达，另一部通过单向阀、换向阀进入蓄能器。 进入回转马达前，通过单向阀一部分油控制变量马达进行变量。进入马达后，马达开始旋转。 回油过程是通过一个三位三通的电磁阀换向后回油箱。,压力切断,大吨位起重机的卷扬机构一般都装有压力切断装置，压力切断是一种完成卷扬起升不同工况的装置。一种是在起升小吨位重量时，要求马达具有“高转速，低扭矩”。另一种是在起升大吨位重量时，要求马达具有“低转速，高扭矩。” 马达的变量是通
4、过主油路的油液流入相应的电磁阀换向阀使液压缸来回的伸缩来控制马达变量。实现卷扬的不同工况。,主卷扬下降液压原理图和解释,卷扬下降的工作原理,当控制主卷扬的电磁阀Y18a得电时，卷扬开始实现下降过程，此时红色的线路为高压回路，绿色的线路为低压回路。 液压油通过进油控制变量马达的变量，为蓄能器提供压力。 回油管路通过电磁阀的换向实现油液的回油过程。,副卷扬的工作过程,副卷扬的工作过程类似于主卷扬，但是他们控制方式不一样。所用的马达也不一样，副卷扬用的是柱塞式定量马达。副卷扬用的电磁阀控制方式也有所不同。,副卷工作状态,电磁阀的控制元件,主卷扬液压油通过主泵传送到Y18电磁阀实现卷扬的起升。 当Y1
5、8a得电时，卷扬落。 当Y18b得电时，卷扬起,副卷扬控制,副卷扬控制过程是液压油通过主泵进入Y23a，Y19电磁阀控制副卷扬的起升和下落。 当Y23a得电，Y19a得电时，卷扬落。 当Y23a得电，Y19b得电时，卷扬起。,压力切断的概述,压力切断是起重机在起升时控制起升不同工况的装置。一种是高转速、低扭矩。另一种是低转速、高扭矩。 压力切断由Y6电磁阀和压力切断的电磁阀控制。,控制过程如下： 当Y18b得电，卷扬起升时，油液一部分进入Y6（常有电）电磁阀，另一部分控制压力切断换向阀。当压力过低时，压力切断电磁阀无法换向。此时控制变量马达的油缸两面压力不同时，卷扬马达处于高转速、低扭矩。,压
6、力切断,当进口压力过大时，压力切断电磁阀被打开换向，此时控制变量马达的油缸压力不同，马达开始向高扭矩、低转速转变。 压力切断的压力可以调节。 当压力小于压力切断的压力时，马达处于高转速、低扭矩状态。 当压力大于和等于压力切断的压力时，马达处于低转速、高扭矩状态。,（四）卷扬机构常见故障分析,1、卷扬机构的抖动问题？ 2、卷扬机构下落时有冲击现象？ 3、卷扬机构无法起升重物？ 4、卷扬机构压力切断失效问题？,1、卷扬机构的抖动问题？,一、卷扬抖动是指卷扬在缓慢起升时有抖动现象。 二、可能产生抖动的原因有； 1、换向电磁阀杆的冲击。 2、阻尼孔的调节压力过大。 3、变量马达变量时的冲击。 三、解决
7、办法 不断调整卷扬系统的压力，使之控制在最佳起升状态。,2、卷扬机构下落时有冲击现象？,一、现象；卷扬在下落时系统发出异响同时伴随冲击现象。 二、问题原因；因为电磁换向阀杆有冲击，导致在换向时油液不平稳。 三、解决办法；在换向电磁阀前加一个单向阀或者是阻尼，用以保证系统的压力平稳。,3、卷扬机构无法起升重物？,一、现象：在提升重物时，卷扬无法提升重物，卷筒空转。 二、分析：液压马达所提供的压力不足、溢流阀损坏、马达内卸。 三、解决办法：检查卷扬系统的压力值，分析出问题的关键部位，解决问题。,4、卷扬机构压力切断失效问题？,现象：卷扬在起升时无法实现高转速、低扭矩到低转速、高扭矩的转换。同时也可能存在无法起升质量较重的物体。 问题分析：1、控制压力切断的电磁阀卡死导致无法换向，致使马达一直处于高转速、低扭矩的状态。2、Y6电磁阀是常有电控制的电磁阀。当Y6没有电控制时，液压马达将处于低转速、高扭矩的状态。 解决办法：更换或维修相应的电磁阀。,（五）操作注意事项,1、主、副卷扬在缠钢丝绳是要注意钢丝绳的长度和位置。 2、主、副卷扬用的操纵手柄是不同的。 3、卷扬操纵时应该缓慢，避免冲击。 4、卷扬起升时要求缓起、慢拉。 5、卷扬在吊重物起升时，首先要试吊。,
