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1、一、悬挂犁机组,1. 悬挂犁的挂接方式 悬挂犁一般采用后悬挂型式，通常以三点悬挂方式 和拖拉机相结合。 所谓三点悬挂，就是用三根杆分别把拖拉机后部的 三个点和犁上的三个点铰接起来，而使二 者成为一体。,悬挂犁与拖拉机联结的挂接方式顺序： 先下挂接，后上挂接。,2.机组工作状态三种,（1）“浮动”状态：油缸内无压力，悬挂犁由地面支承，随 地形起伏而浮动。,（2）“位调节”状态：作业机下降到所要求的耕深时，利用 液压系统将机构锁定，使作业机与拖拉 机结成一个整体，作业机与拖拉机在纵 的方向不能产生相对运动。 适合地面平坦时，即使土质软硬不一， 也可使耕深较为一致。,2.机组工作状态三种,（3）“力
2、调节”状态：作业机下降到所要求的耕深时，利用 液压系统将机构锁定，使作业机与拖拉 机结成一个整体，但能根据力传感器自 动调整耕深。适合于香犁耕特性较一致 的土壤耕作。,3.悬挂犁的悬挂参数选择（交流用）,悬挂犁的悬挂参数有：下悬挂轴至犁体支持面的距离h，上下悬挂点的距离H（犁架立柱高度），悬挂轴的长度B以及两下悬挂点与犁梁的相对位置。 合理地选择这些参数，对保证犁耕质量，提高机组的牵引性能有很大的影响。,拖拉机悬挂装置与农具各悬挂点之间的连接关系,拖拉机与悬挂犁之间多为三点式后悬挂，即由农机具的 2 个下悬挂轴销，1 个上悬挂销分别与拖拉机的2个下拉杆和1个上拉杆进行铰连接，在连接的过程中，三
3、个挂接点在空间的位置和安装尺寸的确定非常关键，此处我们称之为悬挂参数，设计不当、使用不当就会出现严重的错误。不能正常工作甚至根本就不能工作，如：不能入土、入土后耕深不稳、耕宽不稳等。,悬挂参数的选择与工作质量的关系,1.纵垂面内悬挂参数的确定,纵垂面内悬挂参数的合理选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。纵垂面内的悬挂参数主要是指上悬挂点与2个下悬挂点连线的垂直距离的大小。,首先观察一下悬挂犁正常入土的情况,a预定耕深，初始入土角，0最终工作隙角，S入土行程。,入土行程指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。,一般说来，入土行程越小，入土性能越好，而入土行程的
4、大小主要取决于两个基本条件：入土隙角和入土压力。入土压力我们可以增减犁的重量来控制，入土隙角则靠悬挂参数来决定，正常的入土角前倾，设为正值，=58o，入土后，o01o，入土角的正负与悬挂参数的大小有关。,三点悬挂机组的悬挂参数有3种状态：,瞬心在前方,瞬心在后方,瞬心在无穷远处,1,1,三种情况在挂接农具时均可发生。哪一种符合悬挂犁正常入土的条件？各有什么特点？我们通过对3种情况分别进行做机构运动简图的方式来确定悬挂参数的大小。,瞬心在无穷远处,结论：入土时入土角为零，无法入土；强行入土后，因平行四边形结构特点，易造成耕深不稳定。,瞬心在机构后方,入土瞬间,结论：入土角为负值，不能正常入土。,
5、瞬心在机构前方,入土瞬间,结论：入土角为正值，犁体能正常工作。,2、水平面内悬挂参数的确定,水平面内的悬挂参数是指拖拉机2个下拉杆与农机具2个下悬挂点连接时，2个悬挂点在水平面内的投影。四边形机构的瞬心位置对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。,一般说来，水平面内悬挂参数的选择结果不同可使机构运动瞬心2有3个位置：在机构的前方、后方、无穷远处，对工作质量的影响结果分别如下：,瞬心在机构前方,土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态，若有变化，由犁侧板压入沟壁深度的大小来增加平衡力，属稳定配置。,+ Rxy,+F,瞬心在机构后方,设某一时刻，土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反
6、力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态。 Rxy变化时，无法平衡，属于非稳定状态。,瞬心在无穷远处,此时，机构为一平行四边形机构，外力稍有变化即可造成机构的左右摆动，是一种极不稳定的机构。当某一时刻 Rxy有一正增量时，F也将有一增量，但由于机构做平行四边形运动，犁侧板的土壤反力增量不大，与Rxy的增量不相适应， M20。,结 论,为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使用调整时，纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须在机构的前方。,4.耕深调节与耕宽调节,（1）耕深调节是根据农业技术的作业要求的不同及土壤状况的变化而进行的犁的入土深度的调节。调节
7、的方法可依据土壤的实际状况和拖拉机液压悬挂系统的形式不同有三种：位调节、力调节、高度调节。,位调节液压悬挂装置与农机具为相对刚性连接，犁的升降完全由液压系统来控制。,当地表平整时位调节能保证较好的耕深一致性,位调节时地面状况对耕地质量的影响,当地表平整度较差时位调节易造成耕深的不稳定性,高度调节液压悬挂装置与农机具为铰连接，液压系统处于浮动状态（液压油缸的进出油阀全部打开），通过改变限深轮相对机架的高度来调节耕深。,高度调节在地面起伏和质地较好的情况下有稳定的耕深，但质地软硬明显时，机组的动力适应性较差。,机具上下自由移动,力调节液压悬挂装置与农机具为相对刚性连接，犁的升降完全由液压系统来控制
8、。但力传感器可根据土壤的坚硬程度自动调节耕深，但需限深轮配合使用。,（2）耕宽调节不是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。,为防止驱动轮压塌沟墙，拖拉机的右后轮一般行驶在犁沟内。,两行程之间正常衔接,由不正常挂接造成的非正常衔接,一、牵引犁机组,（一）在纵垂面内的受力和影响工作性能的因素 （二）在水平面内的受力和影响工作性能的因素,二、半悬挂犁机组,就牵引方式来说，半悬挂犁分为三拉杆牵引与两拉杆牵引两种类型。 当拖拉机上拉杆装有传感器时，犁通过悬挂头架与拖拉机上下拉杆铰接为三拉杆牵引。 当拖拉机下拉杆装有传感器时，犁只与拖拉机的两个下拉杆铰接为两拉杆牵引。二者前端均有水平横轴与铅垂立轴，犁可在水平面与纵垂面绕轴摆动，有两个自由度。半悬挂犁均装有尾轮与限深轮。高度调节机组的限深轮装在犁的前部，力调节机组的限深轮装在犁的后部，均走未耕地。,1.当拖拉机型号确定时，如何配套犁？ 2.入土困难的原因有哪些？,作业,
