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1、焦作华飞电子电器股份有限公司,西门子6RA70 直流提升机电控系统,直流提升电控系统,主要内容： 一、系统硬件组成及系统各部分的作用； 二、西门子6RA70装置简介； 三、西门子6RA70直流调速柜原理； 四、6RA70装置常见故障的分析及处理方法。 五、6RA80装置简介,系统硬件组成及系统各部分的作用,一、系统硬件组成及系统各部分的作用,系统硬件组成及系统各部分的作用,高压6KV一回路,高压6KV二回路,系统硬件组成及系统各部分的作用,1、主控台：完成系统工艺部分的控制和调节，是整个提升系统的控制核心,系统硬件组成及系统各部分的作用,2、直流调速柜：完成主回路电源的变换控制和电机驱动,系统
2、硬件组成及系统各部分的作用,3、高压开关柜：用于控制高压回路的闭合。,系统硬件组成及系统各部分的作用,4、电枢变压器：完成电枢回路电源电压的变换。,系统硬件组成及系统各部分的作用,5、励磁变压器：完成励磁回路电源电压的变换。,系统硬件组成及系统各部分的作用,6、输出电抗器：减小电流脉动量、使小电流工作时电流连续。如没有输出电抗器，电流脉动量增大，电机特性变软，空载和轻载时电机转速升高。（电机特性进入非线性区）,系统硬件组成及系统各部分的作用,7、直流快开：在大功率和中功率系统中采用快开，对电机过流进行保护，因断开时间先于装置快熔所以可以保护整流装置。,直流提升机电控SIMOREG DC-MAS
3、TER 6RA70调速器简介,二、西门子6RA70装置简介,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为 三相电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至3000A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。 特点： 1、单台装置输出额定电枢电流：15A3000A，额定励磁电流：3A85A。装置并联后输出额定电枢电流可
4、达12000A。 2、输入电压分为6个等级：400V/460V/575V/690V/830V/950V. 3、强大的通讯能力。有SIMOLINK高速直接的装置-装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN-BUS、DeviceNet、USS协议等。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,4、所有工艺板，通讯板及OP1S操作面板都可与新一代的SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制交流调速产品通用。 5、根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何附加设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功
5、能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,常用的几个缩略语： 1、CUD1 SIMOREG DC Master的电子板C98043-A7001 2、CUD2 用于CUD1板的端子扩展板C98043-7006 3、OP1S 带有正文显示和用于参数组的内部存储器的可选装置操作 控制面板 4、PKE 参数标识 5、PMU SIMOREG DC Master简单操作面板 6、PNU 参数号 7、PWE 参数值 8、USS 通用串行接口,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,6R
6、A70装置原理框图：,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,6RA70装置的组成： 1、CUD1板：主控板 2、CUD2板：用于主控板端口扩展（六脉动没有，只在十二脉动时安装）,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,CUD1板端子排,X171开关量输入、输出 急停、封锁、启停 运行、故障,X172通讯,X173轴编码器,X174模拟量输入 给定,X175模拟量输出,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,3、电源触发板：用于
7、为装置提供工作电源及主回路可控硅触发。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,4、励磁板：为电机提供励磁电流和为装置提供电压检测，十二脉动时一般不用自身励磁（此板位于装置风机的右侧）。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,5、PMU：简单操作面板，用于修改参数，调试后的参数保存在此板。OP1S操作面板，现已经很少采用。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,6、风机：用于装置散热。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,7、功率部分：主回路，根据要求对主回路
8、电源进行整流。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路：单象限工作的整流装置，功率部分电路为三相全控桥B6C 。四象限工作的整流装置，功率部分为两个三相全控桥(B6)A (B6)C 无环流反并联连接。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,单象限三相全控桥B6C,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,四象限两个三相全控桥(B6)A (B6)C 无环流反并联连接,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,四象限两个三相
9、全控桥(B6)A (B6)C 无环流反并联连接实际结构,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,励磁回路采用单相半控桥B2HZ 。,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,额定电流15-850A 的装置(交流输入电压400V 时，电流至1200A)，电枢和励磁回路的功率部分采用独立晶闸管模块结构，散热器是绝缘的，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。 冷却 额定电流125A 的装置为自然风冷，额定电流210A 的装置为强迫风冷(风机),
10、直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,P 键 - 在变址参数时，完成参数号、参数值和变址号之间的转换 - 复位故障信息 - P键和上升键将故障和报警信息切换到背景 - P键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU的前景显示板上 上升 键 - 在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再按此键，将 返回到参数区域的另一端（即最大编号与最小编号相邻） - 在数值方式，增加所设置参数的数值 - 在变址方式，增加变址值 - 与下降键同时作用，可加速一个调整过程 下降 键 - 在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再按此键，将
11、返回到参数区域的另一端（即最小编号与最大编号相邻） - 在数值方式，减小所设置参数的数值 - 在变址方式，减小变址值 - 与上升键同时作用，可加速一个调整过程,直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介,电枢回路调节器的结构,M,触发脉冲,电流调节器,预控,转矩计算,速度调节器,斜坡函数发生器,测速编码器,工艺调节器,给定值处理,速度给定,速度实际值,电流实际值,电流互感器,西门子6RA70直流调速柜,三、西门子6RA70直流调速柜原理,西门子6RA70直流调速柜,西门子6RA70直流调速柜,输入控制继电器（AC220V）,K1：装置启动 K2：脉冲封锁 K3：装置
12、急停 K4：选择从装置运行 K5：内外控制 K6、K7：选择主装置运行,西门子6RA70直流调速柜,输入控制继电器（AC220V）,K8：选择从装置运行 K9：选择励磁 K10:正向电动 K11：反向电动 K12、K13：备用,西门子6RA70直流调速柜,输出控制继电器（DC24V）,K20：主装置运行 K21：主装置故障 K22：主抱闸 K23：备用 K24：从装置运行 K25：从装置故障 K26：从抱闸 K27：备用,西门子6RA70直流调速柜,装置励磁主回路保险,F2.1、F2.2：主装置励磁保险 F3.1、F3.2：从装置励磁保险,西门子6RA70直流调速柜,装置风机接触器,KM1：主
13、装置风机接触器,KM2：从装置风机接触器,西门子6RA70直流调速柜,空气开关,西门子6RA70直流调速柜,空气开关,西门子6RA70直流调速柜,接地检测及耦合,西门子6RA70直流调速柜,过电压保护,6RA70直流调速装置常见故障处理,四、6RA70装置常见故障的分析及处理方法,6RA70直流调速装置常见故障处理,电枢电源中的相电压故障 故障现象：装置不能启动，故障代码F004 可能原因：1、电枢电压故障； 2、运行中进线接触器断开； 3、电枢回路的交流侧熔断器熔断； 4、功率部件的熔断器熔断。 励磁回路故障 故障现象：装置不能启动，故障代码F005 可能原因：1、励磁相电压故障； 2、运行
14、中进线接触器断开； 3、励磁回路的熔断器故障。,6RA70直流调速装置常见故障处理,换向故障或产生过电流 故障现象：起车或运行中装置报故障F030,可能的故障原因: 1、在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落 2、电流环没有优化,故障值: r047 变址002 至016： 1 对于换向晶闸管对的封锁电压时间区太小 2 电流峰值曲线向上拐 3 最大电流值大于装置额定电流的250% 4 并联的SIMOREG DC Master 已检测出换向故障或过电流,6RA70直流调速装置常见故障处理,驱动故障 故障现象：装置启动，但提升机并未转动，故障代码F035 可能原因：负载过重或电机堵转。 无电枢电流流
15、过 故障现象：装置已启动，但没有电枢电流，故障代码F036 可能原因：电枢回路开路。 超速 故障现象：高速时或刚启动时报故障，故障代码F038 可能原因：1、负力过大，高速运行造成制动力矩不足而超速； 2、轴编码器损坏； 3、轴编码器连接同心度不好； 4、更换轴编码器时A、B相接反。,6RA70直流调速装置常见故障处理,测速机故障 故障现象：运行过程中装置报故障停车，故障代码F042 可能原因：1、脉冲编码器电缆开路； 2、脉冲编码器损坏； 3、脉冲编码器电源故障。 使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障 故障现象：运行过程中装置报故障停车，故障代码F048 可能原因：1、脉冲编码器信号
16、受到干扰； 2、脉冲编码器损坏； 3、编码器电缆断； 4、编码器电缆间存在短路故障。,6RA70直流调速装置常见故障处理,运行时显示A030 换向故障或产生了过流，不影响开车，仅是告警。 运行时显示A031 速度调节器监控，不影响运行，也仅是告警，多出现在高速运行时，主要是由于速度环没有优化，或者是十二脉动运行的从装置上。,6RA80直流调速装置介绍,五、6RA80直流调速装置介绍,6RA80直流调速装置介绍,6RA80装置,6RA80直流调速装置介绍,6RA80系列,6RA80直流调速装置介绍,BOP20 面板是所有SINAMICS 系列驱动装置的标准配置面板， 可以修改参数或者调试，但是不能用来调试第二
