sl1500风电机组电控系统(修订版)概要

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1、,SL1500系列风力发电机组 电控系统,电控系统的作用: 保证风电机组安全可靠运行 获取最大能量 提供良好的电力质量,电控系统主要由以下部分组成: 控制系统 偏航系统 制动系统 油冷系统 水冷系统 变频器 变桨系统 电池系统 安全链 其它系统,NCC30 机舱控制柜,控制柜内电气元件分布,控制系统,控制系统主要分为三部分: 通信回路 控制面板 远程WPM 远程WPM软件的操作方法和现场的控制面板基本一致, 建议在掌握控制面板的使用方法后再学习PWM软件的使 用。,通讯回路,控制系统,通讯回路,控制系统,Control通讯回路,控制系统,控制面板,优点 只有一个接口 机舱控制柜NCC310外侧

2、连接到主站PLC 塔基控制柜TBC100外侧连接到塔基PLC 不需要额外的操作软件 可以简便地更改PLC的算法 简单、使用、可靠,控制系统,可以操作的对象: 风机的启动、停止 变桨的启动、停止 刹车的启动、停止 变频器的相关操作 偏航的操作 油冷系统的操作 水冷系统的操作 加热系统的操作,控制面板,控制系统,可以查看的参数信息 风机所处的状态 运行、停机、故障 查看即时的故障信息 故障代码、简单描述 各个设备的即时参数 温度、电压、角度 各个设备所处的状态 启动、停止 信息的记录 发电量、发电时间、耗电量,控制面板,控制系统,控制面板,控制系统,登陆等级,控制系统,菜单内容,控制系统,控制面板

3、操作手册-中文.pdf,控制系统,WPM,远程的WPM操作有Server、Local组成 Server版本用于整个风场的管理 Local版本用于单个风机的管理 其操作方法和使用控制面板基本一致,控制系统,主程序界面,控制系统,群操作,控制系统,风机状态,发电状态,不在线状态,故障状态,控制系统,查看某台风机的详细信息,单击主界面内某台风机即可,控制系统,某台风机主界面,控制系统,命令栏详细信息,控制系统,实时数据,控制系统,速度,控制系统,变桨,IhububTor 变桨电机力矩 IhububTor 变桨电机力矩 IhububTor 变桨电机力矩,HubPos001 叶片1角度 HubPos00

4、2 叶片2角度 HubPos003 叶片3角度,控制系统,温 度,控制系统,服 务,控制系统,故 障,控制系统,警 告,控制系统,历史数据主界面,控制系统,历史数据-故障,控制系统,历史数据-故障,控制系统,历史数据-总计数器,控制系统,历史数据-功率曲线,风频,发电量,控制系统,历史数据-月功率曲线,发电量,风频,控制系统,电控系统主要由以下十个部分组成: 控制系统 偏航系统 制动系统 油冷系统 水冷系统 变频器 变桨系统 电池系统 安全链 其它系统,偏航系统,偏航系统的功能是什么? 在安装时配合叶轮吊装 调整机舱方向,最大限度的吸收风能 组成 风速风向仪 偏航变频器 偏航电机 旋转编码器

5、工作情况 偏航变频器与PLC连接,控制偏航电机的动作 四个偏航电机统一协调工作,达到偏航目的 偏航计数器对偏航角度进行计算,反馈报警信号 左右方向偏航极限700度限制报警,偏航系统,风速风向仪,工作概况 工作原理 信号采集和通讯协议,偏航系统,工作概况,SL1500风力发电机组使用的是超声波风速风向测试仪。 风速仪可以各种环境下测量风速、风向、和外界温度,并通过防雷模块(输入接风速仪、输出接接口)、串行通讯数据线传给从属PLC。 通过对风向的测试,确定风力发电机组与正风向之间的夹角。 通过对风速的检测,从而限制风力发电机组的工作状态,偏航系统,工作参数,风速 范围 065m/s 精度 0.1m

6、/s 5m/s 风向 范围 0360 精度 1.0 温度 范围 -40+70C 精度 5.0C 加热功能,偏航系统,风速风向仪,工作概况 工作原理 信号采集和通讯协议,偏航系统,工作原理,偏航系统,工作原理,风速和风向的测量 波特率9600,采样周期5ms 测量结果处理为1s、5min的平均值,偏航系统,工作原理,安装位置、温度测量,偏航系统,风速风向仪,工作概况 工作原理 信号采集和通讯协议,偏航系统,信号采集和通讯协议,风速风向仪与RS232/RS485转换设备的RS485接口连接 根据转换接口拨码设置不同,连接方式也不同。 PLC与风速仪间数据传输遵照RS232协议 风速仪信号有RXD、

7、RXD、TXD、TXD、24V电源。,单工 双工,偏航系统,偏航系统的功能是什么? 在安装时配合叶轮吊装 调整机舱方向,最大限度的吸收风能 组成 风速风向仪 偏航变频器 偏航电机 旋转编码器,偏航系统,偏航系统,偏航变频器,偏航变频器与从站PLC连接,使PLC通过CAN总线与偏航变频器通讯。 偏航变频器内部有独立的程序,PLC内对偏航变频器有一定的设置程序。 偏航变频器的CAN总线设置开关设置为off。 偏航变频器需要380VAC,经过PLC的程序要求,控制偏航变频器动作。,偏航系统,程序的传输 在下载完程序后,需要重新启动变频器! 严禁带电插拔数据线!,偏航系统,偏航变频器,偏航变频器有两种

8、不同的操作状态: PLC模式 偏航变频器在PLC模式下工作,由PLC经过CANopen将相关频率和 启动/停止命令传输。相关设置的信号决定了偏航的方向。 手动模式 手动模式通过连接手动控制盒连接完成。手动控制盒未连接时,偏 航变频器服务在PLC模式。在手动模式下,偏航变频器通过手动操 作盒上的两个按钮控制。 输入信号F(手动偏航):向左偏航 输入信号R(手动偏航):向右偏航,偏航系统,手动偏航,利用三相380V交流电源和手动控制盒即可实现。,偏航系统,偏航系统的功能是什么? 在安装时配合叶轮吊装 调整机舱方向,最大限度的吸收风能 组成 风速风向仪 偏航变频器 偏航电机 旋转编码器,偏航系统,偏

9、航系统,偏航电机,偏航电机的额定工作电压是380VAC,额定转速为1350rpm,额定功率2.2kW 偏航电机通过偏航齿轮箱与偏航大齿圈咬合。 偏航电机有温度控制开关保护电机在正常温度范围内工作。(90度报警),偏航系统,偏航电机,刹车反馈 温度控制开关,偏航系统,偏航系统故障列表,错误排除后需复位!,偏航系统,偏航系统的功能是什么? 在安装时配合叶轮吊装 调整机舱方向,最大限度的吸收风能 组成 风速风向仪 偏航变频器 偏航电机 旋转编码器,偏航系统,偏航系统,旋转编码器,旋转编码器主要执行两个任务 第一,检测机舱偏航超出工作位置。 第二,计算偏航旋转角度。,偏航系统,电控系统主要由以下十个部

10、分组成: 控制系统 偏航系统 制动系统 油冷系统 水冷系统 变频器 变桨系统 电池系统 安全链 其它系统,制动系统,为什么我们需要制动器? 应用于以下情况: 过速 紧急停机 风机进行维护时 为了锁上叶轮锁,主要功能,制动系统,如何操作制动器? 自动模式 自动控制 服务模式 由控制面板进行操作 叶轮锁 齿轮箱旁边的叶轮锁,制动系统,传感器,刹车压力传感器 刹车调整传感器 刹车打开反馈 刹车调整反馈 刹车警告传感器 刹车片磨损报警,制动系统,制动系统,制动系统,制动系统,制动系统,电控系统主要由以下十个部分组成: 控制系统 偏航系统 制动系统 油冷系统 水冷系统 变频器 变桨系统 电池系统 安全链

11、 其它系统,油冷系统,油冷的目的是什么? 为齿轮箱润滑 冷却齿轮油 加热齿轮油 组成 齿轮箱 油冷泵、过滤器、温度传感器 油冷风扇 工作情况 到齿轮箱和冷却系统分两套回路 由参数的设定而决定油路,油冷系统,油冷系统,油冷系统,油冷系统,电控系统主要由以下十个部分组成: 控制系统 偏航系统 制动系统 油冷系统 水冷系统 变频器 变桨系统 电池系统 安全链 其它系统,水冷系统,为什么要有水冷系统? 对发电机、变频器、机柜进行冷却。 组成 水泵、温度感应模块或三相阀 没有风扇的冷却器 没有过滤器 传感器:冷水温度、热水温度、水压力 状况 温度感应模块或三相阀在软件中不起作用,水冷系统,水冷系统,水管

12、分布,水冷系统,水流: PLC通过压力开关检测意外泄漏。 发电机 流速: 50l/min 在50l/min下的压力:0.8bar 机舱变频器机柜 流速: 60l/min 在60l/min下的压力:1bar,水冷系统,电控系统主要由以下十个部分组成: 控制系统 偏航系统 制动系统 油冷系统 水冷系统 变频器 变桨系统 电池系统 安全链 其它系统,变频器,变频器,变频器,87,变桨变频器功能介绍,变桨用变频器为伺服系统。 硬件上,变桨用变频器采用了一公共整流,三个变桨变频器通过逆变控制电机。 软件上,变桨用变频器采用矢量控制,并进行位置控制,从而对桨叶角度进行快速、准确的调节。,变频器,偏航变频器

13、功能介绍,偏航用变频器为开环系统。 硬件上,偏航用变频器采用了一拖多的控制拓扑结构:即一台变频器控制四台电机。 软件上,偏航用变频器采用开环控制,由PLC接受凸轮的位置反馈信号,并向变频器发出速度控制指令、启动时间等信息,从而调节偏航角度。,变频器,机侧变频器功能介绍,发电机用变频器。 硬件上,发电机用变频器为IGBT整流变频器,SVPWM(空间矢量脉宽调制 )技术。,变频器,机侧变频器功能介绍,发电机侧变频器与发电机转子相连。 功率容量上,两倍于网侧变频器。 软件上,发电机侧变频器采用矢量控制,接受来自发电机的速度反馈并进行解藕。,变频器,机侧变频器功能介绍,电机侧变频器 发电机力矩控制 功

14、率因数调节 发电机同步 速度监视 Crowbar触发,变频器,网侧变频器功能介绍,网侧变频器与电网连接。,变频器,电网侧变频器 控制DC母线 预充电 线路滤波同步处理 电网监视,变频器,网侧变频器功能介绍,SL1500风电机组变频器特点,变频器具有以下特点: 系统元件按20年使用寿命设计。系统可在恒定的转矩或功率下工作,突变转矩和作用在机械部件上的合力被有效地减到最小,因此使用寿命更长。 变频器可以通过控制柜上的按钮、PC机或者自动控制系统来操作。当发出启动信号时,变频器可在设定的速度范围内自动运行或者由PLC控制系统根据输入参数控制变频器自动运行。 紧凑、体积小。 防护等级为IP55,有效的

15、防尘防水。 冷却系统采用空水冷冷却方式。功率变频器内部通过位于柜侧的空气水换热器进行冷却。此外在功率变频器内有一套专门冷却功率半导体的空气水换热器。有效散热、防止变频器温度过高,保护器件和系统。,变频器,发电机,变速恒频发电机组具有以下优点: 双馈异步发电机只处理转差能量就可以控制电机的力矩和无功功率,降低了变频器的造价。变频器的容量仅为总机组容量的1/3左右。在最大输出功率时,转子和定子共发出1.5MW的电能。转差频率调节,调速范围为发电机同步转速的33.3。降低控制系统成本、减少系统损耗,提高效率。 功率因数可调,发电机组具有无功功率控制能力,功率因数可恒为1。根据需要,功率因数可在额定电压下最大达到容性0.95,感性0.90。 低风速时能够根据风速变化,在运行中保持最佳叶尖速比以获得最大风能;高风速时储存或释放风能量,提高传动系统的柔性,使功率输出更加平稳。 先进的双PWM变频器,实现四象限运行。 变速恒频技术大幅延长了核心部件的使用寿命,同时显著提高发电量。,交流励磁变速恒频风力发电机发电系统结构图如下所示,其中省略了变压器、滤波器等构件。其中定子接入电网,转子绕组由频率、相位、幅值都可以调节的三相低频交流励磁电流,并网过程演示,电控系统主要由以下十个部分组成: 控制系统 偏航系统 制动系统 油冷系统 水冷系统

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