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1、第4章 装卸搬运技术与装备,物流技术与物流装备.2010,4.1 装卸搬运装备的分类,一、装卸搬运的概念 装卸搬运是指在同一地域范围内（通常指某一个物流节点，如仓库、车站或码头等）进行的、以改变物的存在状态和空间位置为主要内容和目的的活动，其活动形式包括装上、卸下、移送、拣选、分类等。 装卸搬运是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。,二、装卸搬运的特点 1.装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2.装卸搬运作业量大 3.装卸搬运方式复杂 4.装卸搬运作业不均衡 5.装卸搬运对安全性的要求较高 6.货物运输信息的聚集性,4.1 装卸搬运装备
2、的分类,三、装卸搬运的分类 1.按不同的作业方向来分（水平、垂直、混合） 2.按不同的动力方式分（电力式、内燃机式） 3.按传动类型分类（电气传动、机械传动、液压传动与气动） 4.按主要用途或结构特征进行分类（起重装备、连续运输装备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运装备）,4.1 装卸搬运装备的分类,4.2 起重运输技术与装备,一、起重装备概述 1.起重装备概念：是一种循环、间歇运动的装卸搬运机械，用来垂直升降货物，也可用来进行货物的水平移动，以满货物的装卸、转载等作业要求。 2.起重装备的特点（教材P142） 3.起重装备的结构：起重机一般 由起重小车、桥架运行机构、桥架 金属结构组成。,4.起重
3、装备的分类： （1）按综合特征主要分为小型起重设备、桥式起重机、臂架式起重机、升降机四类。 （2）按取物装置可分为吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、集装箱吊钩起重机等。 （3）按用途分为通用起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机、多用途起重机和其他用途起重机等。 （4）按使用场合分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓库起重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机、其他场合起重机等。 （5）按运行方式可分为固定式、托运式、运行式等几类。 （6）按特殊条件可分为防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重机等 （7）按起升机构可分为小车式起重机、牵引式起重
4、机等。,4.2 起重运输技术与装备,二、门式起重机和桥式起重机 1.门式起重机：门式起重机又称龙门起重机（又称龙门吊），其金属结构外形像龙门架，由主梁、左右两条支腿和下部横梁组成。 2.门式起重机的分类 3.门式起重机的构造（教材P144） ：由驾驶室及电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导电装置等五大部分组成。,4.2 起重运输技术与装备,二、门式起重机和桥式起重机 桥式起重机：和门式起重机不同，桥式起重机不带支腿，沿着支承固定桥墩的轨道运行，习惯上把它叫做“天车”或“行车”。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。 桥式起重机的桥架金属结构
5、由主梁和端梁组成，分为单梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。,4.2 起重运输技术与装备,门式起重机 桥式起重机,4.2 起重运输技术与装备,三、悬臂式起重机 1.悬臂式起重机概念：悬臂起重机是指取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机。广泛用于机床、生产线等的工件装夹、搬运和码垛等场合。 2.悬臂式起重机分类（P149） 3.几种常用悬臂式起重机： 汽车起重机、轮胎式起重机、 履带式起重机、门座式起重机。,4.3 连续运输技术与装备,一、连续运输机械概述 连续运输机械也称连续输送机或
6、输送机，是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械。 由于输送机在一个区间内能连续搬运大量货物，搬运成本非常低廉，搬运时间比较精确，货流稳定，因此被广泛用于现代物流系统中。,4.3 连续运输技术与装备,1、连续运输机械的特点 （1）连续运输机械的优点 可采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低而冲击小；结构紧凑，制造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。 （2）连续运输机械的缺点 只能按照一定的路线输送，每种
7、机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。,4.3 连续运输技术与装备,2、连续运输机械的分类 （1）按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。 （2）按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。 （3）其它分类：按照输送货物种类的不同，输送机还可分为输送件货输送机和输送散货输送机；按照输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、汽力式、液力式等几大类。,4.3 连续运输技术与装备,二、典型输送机械 典型输送机械主要有连续性输送机、间歇性输
8、送机和垂直输送设备三大类。 1、连续性输送机 目前，连续性输送机主要有带式输送机、螺旋式输送机、气力输送机和斗式提升机等。 （1）带式输送机：是以封闭的、无始末端的、连续输送货物的输送带作为牵引构件和承载构件的输送机械。,4.3 连续运输技术与装备,带式输送机特点： 带式输送机主要用于水平方向和坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物。特点是：输送距离长，输送能力强，生产率高；结构简单，基建投资少，营运费用低；输送线路可以呈水平、倾斜布置或在水平、垂直方向弯曲布置，受地形条件限制小；工作平稳可靠；操作简单，安全可靠，易实现自动控制。,带式输送机结构：主要由输送带、
9、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、清扫装置组成。 带式输送机工作原理 输送带是输送机的牵引构件， 同时又是承载构件。整个输送 带都支承在托辊上，并且绕过 驱动滚筒和张紧滚筒。驱动滚 筒和输送带之间是依靠摩擦力 进行传动的。,4.3 连续运输技术与装备,带式输送机主要构件,带式输送机结构组成示意图 1.涨紧滚筒2.装卸装置3.卸料挡板4.上托辊5.输送带6.机架7.驱动滚筒8.卸载罩壳9.清扫装置10.下托辊,4.3 连续运输技术与装备,带式输送机的主要构件 支承装置：是用于支承输送带和被运物料，包括机架、上托辊、下托辊。 上托辊间距的布置应保证输送带在托辊间所产生的下
10、垂度尽可能地小，一般下垂度不大于托辊间距的2.5； 下托辊为输送带回程的支承托辊，由于带上没有物料，所以均做成辊长稍长于带宽的尺寸。下托辊的间距一般为上托辊间距的2倍左右。 清扫装置：清扫器用以清扫粘附在输送带上的物料。弹簧清扫器装于头部传动滚筒处，用以清扫卸料后仍粘附在输送带承载面上的物料。,4.3 连续运输技术与装备,带式输送机的主要构件 驱动装置：驱动装置的作用是将动力(牵引力)通过滚筒带动输送带，使其能承载并运行的装置。驱动装置主要由电动机、减速机、联轴器和传动滚筒组成。传动滚简是动力传递的主要部件，输送带与滚筒间靠摩擦力运行。因此滚筒表面有光面与胶面之分，牵引力矩较大时采用胶面以增强
11、摩擦力。带传动张力：T2=T1era 张紧装置：张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力，使输送带和驱动滚筒间产生必需的摩擦力，并限制输送带在各支承间的垂度，使输送机正常运转。这类张紧装置有螺杆式和坠重式两种，对于皮带长度较短、功率较小的输送机一般采用螺杆式张紧装置，反之采用坠重式张紧装置。,4.3 连续运输技术与装备,（2）螺旋输送机：是一种利用螺旋叶片的旋转运动推动散粒物料沿着料槽运动的输送机械。它属于不具有挠性牵引构件的输送机械。用于松散物料的输送、混合、掺合和冷却。广泛用于粮食加工、建筑材料制造、化学工业、机械制造和交通运输等行业。,4.3 连续运输技术与装备,螺旋输送机的工作原理：由
12、带有螺旋片的转动轴在一封闭的料槽内旋转，使装入料槽的物料由于本身重力及其对料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋转，只沿料槽向前移动，实现物料的输送。在垂直的螺旋输送机中，物料是靠离心力和对槽壁所产生的摩擦力而向上移动的。,1.轴 2.料槽 3.中间轴承 4.末端轴承 5.首端轴承 6.装载漏斗 7.中间装载口 8.中间卸载口 9.末端卸载口 10.驱动装置,4.3 连续运输技术与装备,（3）气力输送机：是采用风机使管道内形成气流来输送散粒物料的设备。 组成：气力输送装置通常由五部分：使管道两端产生压力差的动力装置（抽气机、鼓风机或气压机）、使物料与气流混合的受料器或发送器、输送管道、卸料器和除
13、尘器。 输送原理：将物料加到具有一定速度的空气气流中，构成具有悬浮速度的混合物，通过管道输送到目的地，然后将物料从气流中分离出来卸出。对于不同物料，选择不同的风速，既要保证物料在管道内成悬浮状态，不堵塞管道，又要尽可能多地输送物料，做到既经济又合理。 适用场合：气力输送机主要用于输送粉状、粒状及厚度不大于20-30mm的小块物料，有时也输送成件物品。常用于港口、仓库、工厂等场所，对大批量的散装物料，如粮食、矿砂、煤粉等进行输送。,4.3 连续运输技术与装备,气力输送机类型：有吸送式、压送式、混合式三种。 （1）吸送式气力输送机。吸送式气力输送机是利用抽气机，使管道空气流压力低于外界大气压进行工
14、作。 （2）压送式气力输送机。压送式气力输送机是利用鼓风机，使管道空气流压力高于外界大气压进行工作。,吸送式气力输送机 压送式气力输送机,4.3 连续运输技术与装备,（4）斗式提升机：是一种在竖直方向或大于700倾角方向上输送散粒或碎块物料的输送机械。 斗式提升机组成：斗式提升机通常由牵引构件、料斗、机头、机座、机筒、驱动装置等组成。 斗式提升机输送原理：斗式提升机工作时，由驱动滚筒带动环形输送带及带上的料斗上下移动，料斗在沿张紧滚筒转动的同时即将进料口的物料铲于斗中，当料斗随环形带上升到驱动滚筒顶部后开始向卸料口卸料，在机器的连续运动中物料从低处提送到高处。,4.3 连续运输技术与装备,斗式
15、提升机在港口、仓库、粮食加工厂、油厂、食品厂等部门得到广泛应用。,1.料斗 2.牵引构件 3.驱动滚轮 4.涨紧滚轮 5.进料口 6.卸料槽,4.3 连续运输技术与装备,二、典型输送机械 2、间歇性输送机 间歇性输送机：是相对于连续输送机而言的，主要用于输送托盘、箱包件或者其它有固定尺寸的集装单元货物，是物流配送中心和仓库必不可少的重要输送设备。 间歇性输送机分类：根据有无动力源，又分为无动力式和动力式两大类，其中 无动力式输送机有滚轮 式、滚筒式、滚珠式三 种类型，动力式输送机 有链条式、辊子式、平 带式、悬挂式等类型。,4.3 连续运输技术与装备,间歇性输送机分类,（1）无动力式输送机：输
16、送机布置成水平线路，或布置成具有一定向下倾斜度的线路。不需要额外的动力源。 水平线路无动力式输送机：又称为外力式输送机，一般由操作工手推货物实现。 重力式无动力输送机：重力式输送机只是利用货物本身的重力，在倾斜的输送机上由上往下滑动，输送机倾斜坡度一般为25。,2、间歇性输送机,无动力式输送机有滚轮式、滚筒式、滚珠式三种类型。其中，滚筒式重力输送机广泛应用于食品、饮料行业和浇注车间、轧钢车间、木材加工厂、仓库、物流配送中心和邮局。滚珠式和滚轮式多用于配送中心和手工行业。 滚轮式输送机使用要求：任何时候一个物品最少应有分布在三根轴上的五个轮子支撑！ 滚筒式输送机使用要求：硬底货物最少需要三个滚筒支撑，柔性货物最少需要四个滚筒支撑！,2、间歇性输送机,（2）动力式输送机：主要用于物流自动化程度较高的场合，是物流自动化、现代化的“标志”和重要组成部分。 根据驱动介质不同，动力式输送机有链条式输送机、辊子输送机、带式输送机、悬挂式输送机等类型。 带式输送机：适用于有不规则表面(如邮包)的货物输送，也可用于控制货物输送过程
