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1、2019/10/27,1,1.7. 几何空间向量的外积,外积的基本性质 (特别注意反交换律) 外积的计算 内积与外积在立体几何中的应用 点到直线的距离 二面角 直线与平面的夹角 点到平面的距离 二重外积,2019/10/27,2,外积的定义,向量的外积是向量间的另一种重要的运算, 有很多应用, 如力学中的力矩.,2019/10/27,3,外积的性质,证明:,2019/10/27,4,外积的性质,则,证明:,2019/10/27,5,外积的运算性质,定理 7.3.,证明:,(EP1) 由定义可得;,(EP2),且,由反交换律得另一等式,2019/10/27,6,外积的运算性质,因,于是,由命题7
2、.2可得,2019/10/27,7,外积的运算性质,2019/10/27,8,外积的运算性质,因此,最后, 由反交换律可得右分配律.,2019/10/27,9,外积的计算,则,从而,证明: 由外积的性质易得.,2019/10/27,10,外积的计算: 说明,1) 外积计算公式也形式地记为,因此, 平行四边形的面积为,2019/10/27,11,外积的计算:例题,解: 先求得,于是,2019/10/27,12,外积的计算:例题,已知空间3点 A(1,1,0), B(1,2,1), C(0,1,2). 求三角形ABC的面积; 求AB边上的高.,解: 三角形ABC的面积为以AB, AC为邻边的平行四
3、边形的 面积的一半,所以,= (2,1,1).,AB边上的高:,2019/10/27,13,外积与内积在立体几何中的应用,立体几何中的夹角与距离的问题可以转化为向量的计算问题. 建立适当的直角坐标系后, 应用外积与内积有时可以简化计算过程, 或者使得思路变得简单. 这里将涉及点到直线的距离, 二面角, 直线与平面的夹角, 点到平面的距离等.,点到直线的距离.,设 P 为空间一点, l 为一空间直线.,在直线上任取两点 A, B,2019/10/27,14,点到直线的距离:例题,求点 M 到直线 PQ 距离.,解: 建立如图的直角坐标系, 得,于是,2019/10/27,15,二面角,则这两个平
4、面所成的二面角等于,或,2019/10/27,16,直线与平面的夹角,则直线与平面的夹角为,2019/10/27,17,点到平面的距离,在平面上任取一点 A,2019/10/27,18,例题 7.4,求,解: 先给出相关点的坐标:,2019/10/27,19,例题 7.4,2019/10/27,20,例题 7.4,平面 BPQ 的法向量为,平面 MPQ 的法向量为,可以看出该二面角为钝角,2019/10/27,21,例题 7.4,=4,2019/10/27,22,二重外积,命题 7.4.,proof,由反交换律得到,可见, 向量的外积不满足结合律.,例. 证明雅可比恒等式:,证:,三式相加即得.,2019/10/27,23,命题 7.4 的证明,命题 7.4,证:,取一个右手系直角坐标系,有,同理可得,所以命题成立.,back,