拖拉机底盘构造,寿县农机校 高级工程师 王正康,拖拉机传动系统,一、传动系统的功用 传动系统是拖拉机底盘的重要组成部分，是发动机与驱动轮和动力输出轴之间的所有传动件的总称，其功用是将发动机的动力根据不同作业的需要获得不同的扭矩及相应的转速对传动系统的要求是：（1）减速增扭、变速变扭拖拉机发动机采用高速内燃机，其转速高扭矩小，而拖拉机驱动轮需要低转速大扭矩，并在不同负荷下还需要改变行驶速度和扭矩（换档）2）切断动力和平顺接合动力以保证拖拉机起步平稳及换档的操作3）改变驱动轮旋轮方向，即能够倒车4）改变力矩传递方向（发动机曲轴旋转平面与驱动轮旋转平面相差90度） 拖拉机传动系统有机械式和液力式两种，我国常见的拖拉机普遍采用机械式传动系统传动系 用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种二、传动路线及传动系统的组成 （一）手扶拖拉机的传动路线及传动系统的组成 手扶拖拉机与一般轮式拖拉机一样也要具有减速增扭、变速变扭、前进倒退、换档起步的各项工作要求。
（二）轮式拖拉机传动路线及传动系统的组成 （三）履带式拖拉机传动路线及传动系统的组成 有的拖拉机的传动系统中还有联轴节，以连接相隔距离较远的两个传力部件，如铁牛－55型、东方红－802型拖拉机，在离合器与变速箱之间设置有联轴节1.1. 离合器,离合器位于发动机与变速箱之间，是拖拉机传动系中直接与发动机相联系的总成，用来切断和实现发动机对传动系的动力传递,一 、离合器的功用,离合器安装在发动机与变速箱之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系其功用为： （1）传转距 （2）保证拖拉机平稳起步 （3）中断给传动系的动力，便于换档 （4）防止传动系过载,二 、离合器的工作原理,离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动1.2.2 摩擦式离合器,离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成 摩擦式离合器又分为湿式和干式两种按其从动盘的数目，又分为单片式、双片式和多片式等几种湿式摩擦式离合器一般为多片式的，浸在油中以便于散热一、 主动部分,主动部分包括飞轮、离合器盖、压盘等机件组成这部分与发动机曲轴连在一起。
离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间是靠3－4个传动片传递转矩的二、 从动部分,从动部分由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成四）离合器的工作原理 以拖拉机常用的干式、单片、常接合式单作用离合器为例 （五）几种拖拉机离合器的构造 1、手扶拖拉机及小四轮拖拉机离合器 目前市场上大多数手扶拖拉机及小四轮拖拉机使用卧式单缸柴油机并由皮带轮将动力传递到传动系统三角皮带传动是一种农用动力常见的传力形式，利用三角皮带两侧面与皮带轮轮槽上两斜之间的摩擦力来传递动力，在遇到超负荷工作时皮带与皮带之间产生打滑以保护传动系统零件不受损伤手扶拖拉机及小四轮拖拉机离合器装置在由离合器轴支承的皮带轮内，利用皮带轮作为离合器壳体 （1）主动部分 （2）从动部分 （3）压紧机构 （4）分离机构 （5）操纵机构 离合器离合手柄设在手扶拖拉机的左手扶把上，手柄推向前端为离合器接合位置，拉向后端为分离位置通过调节分离拉杆上的调节螺母来调节分离轴承与分离杠杆间的间隙，使离合器手柄保有一定的自由行程,,2、单作用离合器 单作用离合器为干式、单片、弹簧压紧摩擦式离合器。
结构简单，小至直联式小四轮（如刑台－120型）拖拉机、湖南－12型手扶拖拉机，大至东方红－802型履带式拖拉机都采用单作用离合器 3、双作用离合器 现代的拖拉机上广泛采用双作用离合器，如轮式拖拉机铁牛－55型、上海－50型等都采用双作用离合器双作用离合器将传递动力使拖拉机行驶的主离合器和将动力传给动力输出轴的副离合器装在一起，并用同一套分离和操纵机构 离合器常见的故障为离合器打滑、起步时颤抖、有响声和离合器分离不彻底后者按要求重新调整间隙可以解决，打滑可用汽油清洗摩擦片表面油污，严重时需更换损坏的零部件5）操纵机构 离合器离合手柄设在手扶拖拉机的左手扶把上，手柄推向前端为离合器接合位置，拉向后端为分离位置通过调节分离拉杆上的调节螺母来调节分离轴承与分离杠杆间的间隙，使离合器手柄保有一定的自由行程五、变速箱 （一）变速箱的功用 变速箱是机械式传动系统中一个重要部件，它的功用是： （1）增扭减速，即将发动机的扭矩增大，转速降低 （2）变扭变速，即变换排档，以改变传动系统的传动比，使之在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度 （3）实现空档，使拖拉机在发动机不熄火情况下短时间停车，同时也为发动机能顺利起动创造条件。
（4）实现倒档，使拖拉机能倒退行驶 （5）实现拖拉机的动力输出三）变速箱的分类 拖拉机用变速箱常规产品均为齿轮有级变速箱，一般为定轴轮系，个别拖拉机采用定轴和行星轮系混合轮系（上海－50型拖拉机）变速箱一般为两轴式简单变速箱，由于农田操作需要排档数多，一些拖拉机采用了相当两个变速箱串联的组成式变速箱（高、低档）齿轮级有级变速箱，由变速齿轮箱和操纵机构两部分组成六、后桥 （一）后桥的功用 后桥的功用是增扭降速，改变扭矩传递向和利用其壳体承担整机的推动力 （二）后桥的组成及结构 轮式拖拉机后桥由中央传动、变速器和最终传动等主要部件组成从变速箱传来的动力经过它们传到驱动轮上 履带式拖拉机后桥由中央传动、转向机构和最终传动等主要部件组成从变速箱传来的动力经过这些部件传到驱动轮上后桥的布置型式通常是中央传动和转向机构在同一壳体中，最终传动分布在两侧1）差速器的作用 轮式拖拉机是靠偏转两前轮实现转向的转弯时，左右两驱动轮在同一时间所走的路程是不等的，外侧轮所走的距离长，内侧轮走的距离短如果两侧驱动轮只能同速转动，转弯时内侧驱动轮必然是边滚动、边滑移，增加滚动阻力，使转向操纵困难，轮胎迅速磨损。
差速器的功用是使左右驱动轮能以不等速旋转，以保证两个驱动轮在转向运动时都只作滚动，不产生滑移，以适应转向运动的需要，延长轮胎使用寿命同时，差速器还能把中央传来的动力传给左右半轴，使两个驱动轮滚动2）差速器的工作原理 当拖拉机直线行驶且两侧驱动轮所受阻力相同时，左右半轴齿轮、行星齿轮和差速器壳体作为一个整体一起转动，此时，行星齿轮只绕半轴轴线公转，而不自转，左右半轴齿轮的转速都与差速器壳体的转速相同3、上海－50型拖拉机后桥 上海－50型拖拉机后桥由中央传动及最终传动组成中央传动由一对螺旋锥齿组成，动力由齿轮箱的传动齿轮经联了传到螺旋锥齿轮，经齿轮付降速增扭并改变扭矩传递方向中央传动大螺旋锥齿轮与差速器壳体联体联一起，动力经差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮驱动最终传动最终传动是传动系统中最后一级增扭减速机构，由最终减速小齿轮、最终减速大齿轮、驱动轮半轴组成4、铁牛－55型 结构基本上与上海－50型拖拉机接近，其中央传动差速器、最终传动都在同一壳体内不同之处铁牛－55型拖拉机上的圆锥齿轮差速器，没有封闭的差速器壳体 差速锁机构装在与制动器主动轴制成一体的齿轮上当拖拉机在行驶或作业过程中，若遇到单边驱动轮打滑，拖拉机不能前进时，可踩下差速联锁踏板，通过拨动杠杆、接合叉接合差速锁，使左右驱动轮轴刚性联接，以同一转速离开打滑地段后，松开差速联锁踏板，差速联锁锁即自动脱开。
在平时行驶中和转弯时，禁止使用差速锁，以免造成机件损坏5、东方红－802型履带式拖拉机后桥 为了避免工作中泥水、砂粒等污物侵入最终传动齿轮室，引起齿轮、轴承的急剧磨损，东方红－802型和东方红－75型拖拉机在最终传动壳体和驱动轮旋转表面之间装有端面密封装置端面密封装置由密封壳体、密封压环、橡胶密封圈、密封弹簧、毛毡环、内密封罩大环、外密封罩等构成毛毡环与内密封罩大环一起安装在驱动轮轮毂上并和驱动一起旋转毛毡环与油封压环之间的端面就是有相对运动的密封表面端面密封由于有弹簧的推力保持端面贴紧，所以密封效果较好，使用寿命也较长四、万向传动装置 万向传动装置由万向节头、万向节叉、万向节滑动叉和万向轴等组成其功能如下： 1、联接相距较远的两个部件，并能适当输入轴和输出轴间的角度和距离不断变化的传动装置要求，在某些拖拉机上用以联离合器与变速箱，并传递扭矩 2、保证相联两部件的轴线在偏移3～4毫米、倾斜3度～4度的情况下，能正常工作 3、万向节为橡胶弹性元件，能吸收传动系统的冲击、振动和噪声， 万向传动装置一般不需要专门保养，使用中要注意连接螺栓的螺母应紧固不得松动，并按规定范围调整离合器轴与变速器箱第一轴的同轴度。
否则，会引起橡胶衬套的损坏，甚至会折断连接螺栓五、变速箱 （一）变速箱的功用 变速箱是机械式传动系统中一个重要部件，它的功用是： （1）增扭减速，即将发动机的扭矩增大，转速降低 （2）变扭变速，即变换排档，以改变传动系统的传动比，使之在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度 （3）实现空档，使拖拉机在发动机不熄火情况下短时间停车，同时也为发动机能顺利起动创造条件 （4）实现倒档，使拖拉机能倒退行驶 （5）实现拖拉机的动力输出二）变速箱的要求 变速箱应有足够的档数，以满足农田作业对速度和牵引力的要求，在一些变型中还要考虑运输速度，操作时应换档方便可靠，结构简单，便于维修三）变速箱的分类 拖拉机用变速箱常规产品均为齿轮有级变速箱，一般为定轴轮系，个别拖拉机采用定轴和行星轮系混合轮系（上海－50型拖拉机）变速箱一般为两轴式简单变速箱，由于农田操作需要排档数多，一些拖拉机采用了相当两个变速箱串联的组成式变速箱（高、低档）齿轮级有级变速箱，由变速齿轮箱和操纵机构两部分组成四）变速箱的工作原理 （五）几种拖拉机变速箱的构造 1、东方红－802型拖拉机变速箱 东方红－802型拖拉机变速箱为简单式变速箱，整个变速箱分传动和操纵两部分。
第十章 转向系,拖拉机在行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变其行使方向，即所谓转向用来改变或恢复拖拉机行驶方向的专设机构，即称为拖拉机转向系统拖拉机转向系统的功用是，保证拖拉机能按照驾驶员的意志而进行转向行使 一、分类及组成： （1） 按转向能源不同分：机械转向系和动力转向系； （2） 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成第一节 转向系概述,转向器,,转向节及臂,,,横拉杆,,,转向过程,（3） 一般机械转向系的转矩传递路径： 驾驶员施加于方向盘A一转矩 转向轴 转向万向节 转向传动轴 转向万向节B （转向器输入轴）转向器（转向器输出轴）C 转向垂摇臂 转向直拉杆 左转向节臂（左转向轮主销） 左转向节（转向轮） 左梯形臂 转向横拉杆 右梯形臂（右转向轮主销） 右转向节（右转向轮）D 其中，A到B间的零件属转向操纵机构；C到D间属转向传动机构 梯形机构,第一节 转向系概述,,,,,,,,,,,,,,,（4）性能要求： 1)、转向时必须轻巧灵活； 2)、转小弯时,转向盘不必转很多圈； 3)、直向前进时,应稳定且无蛇行现象； 4)、车轮的振动及摆动不致使转向盘转动。
第一节 转向系概述,（5）动力转向系：由驾驶员体力和发动机为转向能源的转向系液压式动力转向系组成：由一套机械转向系和液压。