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1、BWIYF13110004 永磁同步门机控制器 使用说明书 型号： 永磁同步门机控制器 使用说明书 型号：BG101-S20P2S 版本：版本：2015.A0 BG101-S20P2S 使用说明书 第 1 页 共 32页 目录目录 目录.1 1 安全事项.2 2 产品信息.2 2.1 环境要求.2 2.2 技术规格.3 3 系统调试.4 3.1 端子定义.4 3.2 系统接线.5 3.3 面板调试介绍6 3.3.1 外形图.6 3.3.2 显示功能.7 3.3.3 按键功能.8 3.3.4 操作示例.9 3.4 调试步骤10 4 功能参数.12 4.1 功能参数分组.12 4.2 功能参数明细
2、表.12 4.3 功能参数说明.18 5 故障对策.28 6 维护保养.30 6.1 保养与维护.30 6.2 产品存贮.30 附录.31 BG101-S20P2S 使用说明书 第 2 页 共 32页 1安全事项安全事项 ?搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！ ?防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾的危险。电缆端头如 有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法正常使用或发生危险！ ?必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险！ ?上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险！ ?运行中，非专业技术人员请勿检测信号，否则可能引起伤害或设备
3、损坏！ ?所有插拔件必须在断电后插拔！请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！ 在报废控制器时，请注意： ?主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。 ?器件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。 2产品信息产品信息 2.12.1 环境要求环境要求 注意：如果输入电源不在单相交流注意：如果输入电源不在单相交流180 264V范围，则容易造成控制器损坏或不能使用。范围，则容易造成控制器损坏或不能使用。 环 境 要 求 使用场所不受阳光直射、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾等。 海拔高度 低于 1000 米（高于 1000 米需降额使用） 。在海拔超过 1000 米
4、的地 区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，请采取降温措施。 运行温度-20 +50(高温超过 40必须降额使用或采取降温措施)。 湿度小于 90%RH，无结露、无结冰。 振动小于 5.9 米/秒 2 (0.6g) 存储温度-40 +70 防护等级IP21（与安装底板配合）;当特殊需要时，需加装防护。 冷却方式自然冷却 BG 101 XXXXXX 产品系列 硬件系列 客户功能：06位数字和字母组合 BG101-S20P2S 使用说明书 第 3 页 共 32页 2.2 技术规格2.2 技术规格 项目描述 控 制 器 电 源 工作电压单相，AC180V AC264V 工作频率50 Hz5%，60
5、Hz5% 信号输入 开门信号（IN1） 光耦隔离输入； 关门信号（IN2） 慢关信号（IN3） 检修（IN4） 信号输出 开门到位信号 K1 1）触点最大容量：AC250V/2A，DC30V/5A； 感性负载则 必须考虑降额使用； 2） 开门到位信号和关门到位信号使用一个公共端 COM2 （根 据电梯系统的需要，选择常开触点或常闭触点接线） ； 3） 堵转信号单独一个公共端 COM3 （根据电梯系统的需要， 选择常开触点或常闭触点接线） ； 4）门机故障信号输出接口，默认常开输出。 关门到位信号 K2 堵转信号 K3 故障信号 K4 状态灯 模式 四个状态灯位于面板调试器上方： 模式：该灯亮时
6、，表示电机正在运行 该灯灭时，表示电机停机 开门：该灯亮时，表示电机正向转动 关门：该灯亮时，表示电机反向转动 故障：该灯闪烁时，表示有故障产生 开门 关门 故障 运行模式端子运行模式，面板运行模式，演示模式 自学习电机磁极自学习、门宽自学习 故障复位部分自动复位、部分需要断电才能复位 保护功能 过压保护，欠压保护，过温保护，过载保护，过力矩错误，自学习错误，缺相 保护，EEPROM出错报警，AD检测错误，AD偏置错误，皮带打滑错误，编码 器故障报警，通信错误报警，温度传感器故障，母线电压检测错误，SPM模块 故障，堵转故障，开门超时故障，关门超时故障，失速保护。 BG101-S20P2S 使
7、用说明书 第 4 页 共 32页 3系统调试系统调试 3.13.1 端子定义端子定义 BG101-S20P2S 使用说明书 第 5 页 共 32页 3.2 系统接线3.2 系统接线 图 3-2BG101-S20P2S 门机控制器接线示意图 检查确认：检查确认：现场须按照电梯系统常开常闭要求接线，并确认接线正确且插件插到位。 BG101-S20P2S 使用说明书 第 6 页 共 32页 3.3 面板调试介绍面板调试介绍 3.3.1外形图外形图 面板调试器外形图如图所示。它包括四个状态灯、一个五位红色七段码数码管、六个轻触按 键。 四个状态灯分别为：模式指示，开门指示，关门指示，故障指示。一个五位
8、七段数码管，用 来显示调试信息。键盘由四个方向键、一个取消键以及一个确认键组成。 通过本面板调试器，可实现以下功能： ?实时监控状态参数（P00组）、浏览或修改系统参数（P01- P09组）。 ?系统参数的密码登录与修改功能：只有正确输入密码，方可浏览或修改系统参数、浏览 故障历史记录、修改密码。初始登录密码：1234。务必牢记密码！ ?故障信息实时显示：对于突发故障，可以实时提示，通过取消键清除提示信息。 ?P01.00=1时，通过按住左向键，实现开门，松开按键，停止开门。 ?P01.00=1时，通过按住右向键，实现关门，松开按键，停止关门。 状态灯 五位数码管 右向键/关门键 确认键 下向
9、键 左向键/开门键 上向键 取消键 BG101-S20P2S 使用说明书 第 7 页 共 32页 3.3.2 显示功能显示功能 面板调试器有软件版本显示界面，状态功能码界面，状态参数界面，密码登陆界面，系统功 能码界面，系统参数界面，参数/密码修改界面，实时故障告警界面： 数码管显示显示说明 软件版本界面面板调试器软件版本号 状态功能码界面状态功能码P00.01界面 状态参数界面状态功能码P00.01对应的参数值0.1m/s 密码登陆界面密码登陆界面 系统功能码界面系统功能码P01.00界面 系统参数界面系统功能码P01.00对应的参数值 参数/密码修改界 面 数据输入界面（执行密码登陆、参数
10、修 改功能时，需输入或修改数据的界面） 故障告警界面 故障告警（通过取消键，可清除当前故 障码的显示） IO状态界面 输入 状态 界面 P00.10的参数值指示四路输入情况： 1：开门输入2：关门输入 3：慢关输入4：检修输入 如果右下角的小数点亮， 则表示该路信 号输入有效（本例中为开门输入有效） 输出 状态 界面 P00.11指示四路输出状况： 1：开门到位2：关门到位 3：堵转信号4：故障信号 如果右下角的小数点点亮， 则表示该路 信号输出有效 （本例中为关门到位信号 输出有效） BG101-S20P2S 使用说明书 第 8 页 共 32页 3.3.3 按键功能按键功能 按键功能介绍如下
11、： 左向键 ?功能码改变 ?数据修改时，左向移位 ?面板模式下（P01.00=1），在P00.00显示界面，按住左向键实现 开门，松开则停止开门； 右向键 ?功能码改变 ?数据修改时，右向移位 ?面板模式下（P01.00=1），在P00.00显示界面，按住右向键实现 关门，松开则停止关门； 上向键 ?功能码改变 ?数据修改时，数值增加 下向键 ?功能码改变 ?数据修改时，数值减小 确认键 ?进入下级界面 ?确认数据输入 取消键 ?返回上级界面 ?放弃数据输入 BG101-S20P2S 使用说明书 第 9 页 共 32页 3.3.4 操作示例操作示例 1）状态参数浏览 例如，查看 P00.03
12、状态功能码对应的状态参数： 2）系统参数浏览与修改 在密码登陆成功后，可通过/ /四个键选择待查看的【系统功能码】 ，按确认键，查看 对应的【系统参数】 。本例中，查看 P01.00 对应的参数值（本例中显示为 0） ，并将之修改为 4： 3）密码登陆 以初始密码 1234 为例。在密码登陆界面 PL 处，按确认键，进入闪烁编辑状态，此时，通 BG101-S20P2S 使用说明书 第 10 页 共 32页 过键盘输入密码 1234，按确认键，实现密码登陆的过程(登陆后，显示系统功能码 P01.00)： 3.43.4调试步骤调试步骤 第第1 1步：检查门机的接线是否步：检查门机的接线是否正确、可
13、靠正确、可靠，编码编码器线器线、电机线是否电机线是否有松脱现有松脱现 象象。将层将层门门与轿与轿门不门不联动、轿联动、轿门门置于半开状态置于半开状态。输入。输入180V180V264V264V范围范围内内的单相的单相 交流电源。交流电源。 第第2 2步：电机磁步：电机磁极学习极学习。 设置P03.02 = 2，门机开始磁极学习。学习时“模式”指示灯亮，学习完成后， “模式” 指示灯熄灭。可通过P03.15查看磁极数据（该参数参考值已标注在马达上） 。 第第3 3步：门步：门宽学习宽学习。 设置P03.02 = 1，门机开始门宽自学习。 “模式”指示灯亮，关门，开门，再关门，当 “模式” 指示灯
14、熄灭时， 自学习结束。 如果门机动作顺序不这样， 可以设置P01.14进行改变。 可通过P03.03查看学习后的门宽数据。若自学习失败，控制器会给出Err07错误，需排查电 机与编码器接线，检查机械是否顺畅后重新自学习。 第第4 4步：步：开关开关门门效效果调果调整整。 在层门、轿门处于正常联动状态，设置P01.00 = 1，利用面板/键进行开关门 效果的进一步调试。或者，设置P01.00=4，门机自动开关门，通过调整P04/P05/P06组 中的个别参数进行效果微调。 BG101-S20P2S 使用说明书 第 11 页 共 32页 第第6 6步：步：正常模式运行正常模式运行。设置P01.00
15、 = 0，将所有信号端子连好，即可投入正常使用。 BG101-S20P2S 使用说明书 第 12 页 共 32页 4功能参数功能参数 4.14.1 功能功能参数分组参数分组 P00状态参数P01基本功能参数P02电机参数 P03编码器参数P04开门运行参数P05关门运行参数 P06开关门辅助参数P07端子设置参数P08性能控制参数 P09增强组参数P10故障记录 4.24.2 功能功能参数参数明明细表细表 “”“” ：表表示示此参数此参数不不管管电机是否电机是否运行运行，不，不可以修改可以修改。 “”“” ：表表示示此参数此参数不不管管电机是否电机是否运行运行，可以修改可以修改。 “”“” ：
16、表表示示此参数只有此参数只有在电机在电机停停机机情况下情况下，才可以更改才可以更改。 注意：控制器面板注意：控制器面板上上的的“模式”指“模式”指示示灯亮灯亮，表表示电机示电机正正在在运行运行。 P00P00 组参数为状态参数组参数为状态参数，任何时候都任何时候都不不可修改；可修改；P10P10 组参数组参数是是记记录录参数参数，任何时候都任何时候都不不可修改可修改。 功能功能组组功能功能码码名称名称 设设定定 范围范围 最小最小 单单位位 出厂出厂 设设定定 更改更改 属性属性 P00组 P00.00反馈速度0.001m/s P00.01参考速度0.001m/s P00.02速度偏差0.001m/s P00.03直流母线电压1V P00.04输出电流0.01A P00.05门宽0.1mm P00.07门实际位置0.1mm P00.10输入端口状态 P00
