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1、项目一 煤矿安全监测监控初识简介一、安全监测工作的重要意义必要性1）煤矿生产环境恶劣，自然灾害灾害多。瓦斯、水、火、煤尘、顶板、机电、运输2）自然灾害隐蔽，难于控制，危害大。瓦斯爆炸、透水、煤与瓦斯突出3）长期以来煤矿事故多发。法定性1）国家安全生产法律法规。劳动法、职业病防治法；安全生产法、安全生产许可证条例；煤炭法 、矿山安全法、煤矿安全监察条例 2）煤炭行业规程与标准。煤矿安全生产基本条件规定、煤矿安全规程；煤与瓦斯突出矿井鉴定规范；煤矿安全生产监控系统通用技术条件；煤矿安全生产监控系统软件通用技术条件；煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范； 二、安全监控技术发展概况国际： 十八世纪前
2、，fireman，金丝雀等小动物 1815（英）：瓦斯检定灯 1930（日）：光学瓦斯检定仪 1947（美）：铂丝催化元件 1954（英）：载体催化元件 196: 小型化便携式仪器，瓦斯遥测技术 197: 矿井监测系统。（法）CTT63/40；（英）MNIOS；（美）SCADA系统国内： 1964，研制成功载体催化元件，随后抚顺安仪厂生产了CQR-1瓦斯检测仪。 1970前：主要使用瓦斯检定灯，光学瓦斯检仪，风表，检知管等。 197，便携式瓦斯检测报警仪；瓦斯报警矿灯； 瓦斯断电仪； 19831985，从欧美引进数十套监控系统； CTT63/40（法）；CMC-20 （波兰）； MINOS （
3、英）；TF200（西德）；DAN6400（美） 国产化 KJ1(常州煤研所)；KJ4（北京长城科仪厂）； TF200和AWJ-80（重庆煤安厂）； MJC-100（西安煤仪厂）；AU1（抚顺安仪厂）； KJ90（重庆煤科院）；KJ95（常州自动化研究院 ）；二、安全监控技术发展概况安全监测技术的发展趋势1、煤炭生产对安全监测的要求：(1)动态监测(2)预测预报(3)自动控制2、发展趋势（1）检测仪表数字化、微型化和智能化；（2）监测系统大型化、综合化和自动化。（3）网络化任务一 矿井监测监控系统的组成 矿井监控系统是对煤矿井上、井下的的环境参数及有关生产环节的机电设备运行状态进行检测，用计算机
4、对采集的数据进行分析处理，对设备、局部生产环节或过程进行控制的一种系统。一、煤矿监测监控系统的分类（1）环境安全监测监控系统（2）轨道运输监测监控系统（3）带式输送机监测监控系统（4）提升机运输监测监控系统（5）供电监测监控系统（6）排水监测监控系统（7）火灾监测监控系统（8）瓦斯抽放监测监控系统（9）矿山压力监测监控系统（10）煤与瓦斯突出监测系统（11）大型机电设备监测监控系统（12）人员定位监测系统二、煤矿监测监控系统的组成（1）传感器（2）执行机构（3）监控分站（4）电源箱（5）传输接口（6）主机（7）显示装置（8）管理工作站或远程终端（9）数据服务器（10）路由器三、煤矿监测监控系统
5、存在的技术问题（1）同水平重复开发，功能单一；（2）多媒体性能弱，信息利用率低；（3）监测多，控制少；（4）硬件不通用；软件不兼容；数据不共享；（5）集散结构，主从传输，系统可靠性不高，电缆复用率低；（6）传感器功能单一，稳定性及寿命有待提高；（7）智能型嵌入式、移动监控不足；四、信息传输基本概念1. 信道：信号的传输媒质。 分为有线信道和无线信道两类。 煤矿监控传输常用矿用信号电缆、电话线和光纤。2. 模拟信号与数字信号：数字信号是携带离散消息的电信号，其参量取值是离散的，可数的；模拟信号是携带连续消息的电信号，其参量连续取值。按信道中传输的信号，通信系统分为模拟和数字两类。3.通信方式单工
6、：消息只能单方向传输。半双工：通信双方都可收发，但不能同时。全双工：通信双方可同时可收发消息。串行：数字信号码元序列按时间顺序一个接一个传输。并行：数字信号码元序列分割成两路或两路以上的数字信号码元序列同时在信道中传输。4. 通信系统分类（1）模拟通信系统和数字通信系统；（2）有线和无线；（3）频分复用、时分复用和码分复用；（4）基带传输和频带传输；五、煤矿监控系统的主要技术指标(KJ90)（1）系统容量：64分站（扩128），1024入512控出（2）传输方式：DPSK(差分相移键控)或RS485（3）传输距离：分站至中心站25kM；分站至传感器2kM（4）系统传输误差： 1（不包括传感器误
7、差）（5）系统巡检周期： 25s（6）系统控制执行时间：手动30s，自动15s，异地60s（7）画面响应时间：10s（8）死机率： 720h/次（9）监控分站：大（16入8控出1通信口）；中（ 8入4控出1通信口）；小（4入2控出1通信口）（10）分站电源：AC入可选（36、127、220、280、660V）， 本安DC出18V/350mA、12V/450mA（11）传感器信号制式： 模拟量：频率2001000Hz脉宽0.3ms； 电流15mA或420mA； 开关量：电流1mA/5mA（ 停1.2mA，开4mA ） 控制量信号为无源机械触点：本安5V/100mA，非本安36V/5A（12）软件
8、运行环境：WIN98/2000/XP/2003（13）信号电缆：主站至分站：MHY32(14)； 直流电阻12.8/km； 分布电容0.06F/km； 分布电感0.8mH/km；分站至传感器：MHYVR(14)； 直流电阻模拟12.8/km，开关量45/km； 分布电容模拟0.06F/km,开关量0.06mF/km； 分布电感模拟量0.8mH/km，开关量0.06mH/km；（14）运行环境：温度、湿度、气压等任务二 煤矿监测监控系统设备布置一、通信电缆的敷设1.地面调度监控室至井下通风干燥处段： MHY32(14) + 钢丝铠装井筒信号电缆MHYBV(14)2.井下巷道倾角小于45度时，用主
9、传输电缆MHY32(14)3.监控分站的出线先用MHYVR(14)传感器专用电缆， 再经本安二通接线盒与传感器本身自带电缆连接。4.信号电缆与动力电缆分道走线；5.井筒电缆应分段固定，避免垂挂受力。二、调度监控室的布置1.机房环境： 温度、湿度、磁场强度（国家计算站场地技术要求） 含尘浓度标准（A、B、C）； 装修及照明； 防火、防腐、防鼠、防毒等；2.机房供电： 隔离变压器；低通滤波；UPS电源等； 以防电压波动、电网噪声、电源掉电等；3.地线系统： 系统一点接地，接地电阻为4左右，避免多点接地。三、传感器的布置1.总体要求甲烷传感器：距煤壁30cm，距巷道侧壁20cm，距顶30cm风速传感
10、器：进风口距巷道顶部约2535cm温度传感器：测温点附近所有传感器：调校及安设以产品使用说明书为准。2.长壁采煤工作面甲烷传感器的布置图2-1 U型通风采煤面甲烷传感器布置图2-2 Y型通风采煤面甲烷传感器布置图2-3 H型通风采煤面甲烷传感器布置图2-4 双巷回风的采煤面甲烷传感器布置图2-5 有专用排瓦斯巷的采煤面甲烷传感器布置图2-6 有专用排瓦斯巷的采煤面甲烷传感器布置图2-7 瓦斯矿掘进面甲烷传感器布置图2-8 高瓦斯双巷掘进面甲烷传感器布置6.其他位置甲烷传感器的设置（1）采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷测风站应设置甲烷传感器。（2）采煤机、掘进机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲
11、烷检测报警仪。（3）设在回风流中的机电硐室进风侧必须设置甲烷传感器。（4）使用架线电机车的主要运输巷道内，装煤点处必须设置甲烷传感器。（5）矿用防爆特殊型蓄电池电机车必须设置车载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪；矿用防爆型柴油机车必须设置便携式甲烷检测报警仪。（6）回风巷道中的电气设备上风侧10-15m处应设置甲烷传感器。 （7）井下煤仓、地面选煤厂煤仓上方应设置甲烷传感器。（8）封闭的带式输送机地面走廊上方宜设置甲烷传感器。 （9）兼做回风井的装有带式输送机的井筒内必须设置甲烷传感器。（10）地面瓦斯抽放泵站内距房顶300mm处必须设置甲烷传感器。井下临时抽放泵站内下风侧必须设置甲烷传感器
12、。（11）抽放泵输入管路中应设置甲烷传感器。（12）井下排瓦斯管路出口的下风侧栅栏外必须设置甲烷传感器。7.一氧化碳传感器的设置（1）带式输送机滚筒下风側10-15m处应设置一氧化碳传感器，报警浓度为0.0024%CO。 （2）开采自燃煤层的矿井，采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷应设置一氧化碳传感器，报警浓度为24ppm。（3）自然发火观测点、封闭火区防火墙栅栏外宜设置一氧化碳传感器，报警浓度为0.0024%CO。（4）开采容易自燃、自燃煤层的采煤工作面回风巷必须设置一氧化碳传感器，报警浓度为24ppm图2-9 易燃煤层采面CO传感器的布置8.风速传感器的设置（1）采区回风巷、一翼回风巷、总回
13、风巷的测风站应设置风速传感器。（2）风速传感器应设置在巷道前后10m内无分支风流、无拐弯、无障碍、断面无变化、能准确计算风量的地点。（3）当风速低于或超过煤矿安全规程的规定值时，应发出声、光报警信号。 9.温度、烟雾及风压传感器的设置（1）机电硐室内应设置温度传感器，报警值为34。 （2）开采容易自燃、自燃煤层及地温高的矿井采煤工作面应设置温度传感器。温度传感器的报警值为30。（3）温度传感器应垂直悬挂在巷道上方风流稳定的位置，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷壁不得小于200mm，并应不影响行人和行车，安装维护方便。（4）带式输送机滚筒下风侧10-15m处应设置烟雾传感器。（5）主要通风
14、机的风硐应设置风压传感器。（6）瓦斯抽放泵站的抽放泵输入管路中宜设置流量传感器、温度传感器和压力传感器；利用瓦斯时，应在输出管路中设置流量传感器、温度传感器和压力传感器。防回火安全装置上宜设置压差传感器。10.开关量传感器的设置（1）主要通风机、局部通风机必须设置设备开停传感器。（2）矿井和采区主要进回风巷道中的主要风门必须设置风门传感器。当两道风门同时打开时，发出声光报警信号。（3）掘进工作面局部通风机的风筒末端宜设置风筒传感器。（4）为监测被控设备瓦斯超限是否断电，被控开关的负荷侧必须设置馈电传感器。项目二 矿用传感器传感器简介非电量： 各种非电物理和化学量，如温度、位移、风速、压力、甲烷浓度、化学成份等。非电量电测量技术： 将各种被测的非电量参数转换成电量参数进行测量的技术，包括传感器技术和电子技术。非电量电测量的优点： 便于信号的传输、存储、处理；易于实现遥测、自动检测及生产过程自动控制等；一、非电量电测量传感器
